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Captulo 3

Vetores no Plano e no Espac o


Muitas grandezas fsicas, como velocidade, forca, deslocamento e impulso, para serem comple-
tamente identicadas, precisam, al em da magnitude, da direc ao e do sentido. Estas grandezas s ao
chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.
Geometricamente, vetores s ao representados por segmentos (de retas) orientados (segmentos
de retas com um sentido de percurso) no plano ou no espaco. A ponta da seta do segmento orientado
e chamada ponto nal ou extremidade e o outro ponto extremo e chamado de ponto inicial ou
origem do segmento orientado.
Segmentos orientados com mesma direc ao, mesmo sentido e mesmo comprimento representam
o mesmo vetor. A direc ao, o sentido e o comprimento do vetor s ao denidos como sendo a direc ao, o
sentido e o comprimento de qualquer um dos segmentos orientados que o representam.
Este fato e an alogo ao que ocorre com os n umeros racionais e as frac oes. Duas frac oes repre-
150
151
Figura 3.1: Segmentos orientados representando o mesmo vetor
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
152 Vetores no Plano e no Espac o
sentam o mesmo n umero racional se o numerador e o denominador de cada uma delas estiverem
na mesma proporc ao. Por exemplo, as frac oes 1,2, 2,4 e 3,6 representam o mesmo n umero racio-
nal. A denic ao de igualdade de vetores tamb em e an aloga a igualdade de n umeros racionais. Dois
n umeros racionais c,/ e c,d s ao iguais, quando cd = /c. Dizemos que dois vetores s ao iguais se
eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direc ao e o mesmo sentido.
Na Figura 3.1 temos 4 segmentos orientados, com origens em pontos diferentes, que representam
o mesmo vetor, ou seja, s ao considerados como vetores iguais, pois possuem a mesma direc ao,
mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Se o ponto inicial de um representante de um vetor \ e e o ponto nal e 1, ent ao escrevemos
\ =

1
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar
A soma, \ +\, de dois vetores \ e \ e determinada da seguinte forma:
tome um segmento orientado que representa \ ;
tome um segmento orientado que representa \, com origem na extremidade de \ ;
o vetor \ +\ e representado pelo segmento orientado que vai da origem de \ at e a extremi-
dade de \.
Da Figura 3.2, deduzimos que a soma de vetores e comutativa, ou seja,
\ +\ = \ +\. (3.1)
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 153
W
\
\
W
\
+
W
W
+
\
Figura 3.2: \ +\ = \ +\
W
\
l
W
+
l
\
+
W
\
+
(
W
+
l
)
(
\
+
W
)
+
l
Figura 3.3: \ + (\ +l) = (\ +\) +l
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154 Vetores no Plano e no Espac o
para quaisquer vetores \ e \. Observamos tamb em que a soma \ + \ est a na diagonal do
paralelogramo determinado por \ e \, quando est ao representados com a mesma origem.
Da Figura 3.3, deduzimos que a soma de vetores e associativa, ou seja,
\ + (\ +l) = (\ +\) +l. (3.2)
para quaisquer vetores \ , \ e l.
O vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua extremidade e chamado vetor nulo e deno-
tado por

0. Segue ent ao, que
\ +

0 =

0 +\ = \. (3.3)
para todo vetor \ .
Para qualquer vetor \ , o sim etrico de \ , denotado por \ , e o vetor que tem mesmo compri-
mento, mesma direc ao e sentido contr ario ao de \ . Segue ent ao, que
\ + (\ ) =

0. (3.4)
Denimos a diferenc a \ menos \ , por
\ \ = \ + (\ ).
Segue desta denic ao, de (3.1), (3.2), (3.4) e de (3.3) que
\ + (\ \) = (\ \) +\ = \ + (\ +\) = \ +

0 = \.
Assim, a diferenca \ \ e um vetor que somado a \ d a \ , portanto ele vai da extremidade de \
at e a extremidade de \ , desde que \ e \ estejam representados por segmentos orientados com a
mesma origem.
A multiplicac ao de um vetor \ por um escalar c, c\ , e determinada pelo vetor que possui as
seguintes caractersticas:
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 155
(a) e o vetor nulo, se c = 0 ou \ =

0,
(b) caso contr ario,
i. tem comprimento c vezes o comprimento de \ ,
ii. a direc ao e a mesma de \ (neste caso, dizemos que eles s ao paralelos),
iii. tem o mesmo sentido de \ , se c 0 e
tem o sentido contr ario ao de \ , se c < 0.
As propriedades da multiplicac ao por escalar ser ao apresentadas mais a frente. Se \ = c\ ,
dizemos que \ e um m ultiplo escalar de \ .

E f acil ver que dois vetores n ao nulos s ao paralelos
(ou colineares) se, e somente se, um e um m ultiplo escalar do outro.
As operac oes com vetores podem ser denidas utilizando um sistema de coordenadas retangu-
lares ou cartesianas. Em primeiro lugar, vamos considerar os vetores no plano.
Seja \ um vetor no plano. Denimos as componentes de \ como sendo as coordenadas (
1
.
2
)
do ponto nal do representante de \ que tem ponto inicial na origem. Vamos identicar o vetor com
as suas componentes e vamos escrever simplesmente
\ = (
1
.
2
).
Assim, as coordenadas de um ponto 1 s ao iguais as componentes do vetor

C1, que vai da


origem do sistema de coordenadas ao ponto 1. Em particular, o vetor nulo,

0 = (0. 0). Em termos
das componentes, podemos realizar facilmente as operac oes: soma de vetores e multiplicac ao de
vetor por escalar.
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156 Vetores no Plano e no Espac o
W W
\
\ W
W
\ \ W
Figura 3.4: A diferenca \ \
\
2\
3\
1
2

Figura 3.5: Multiplicac ao de vetor por escalar


Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 157
x
y
\ = (
1
,
2
)

2
O

1
Figura 3.6: As componentes do vetor \ no
plano
x
y
1 = (a, )

O1

O
a
Figura 3.7: As coordenadas de 1 s ao
iguais as componentes de

C1
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158 Vetores no Plano e no Espac o
Como ilustrado na Figura 3.8, a soma de dois vetores \ = (
1
.
2
) e \ = (u
1
. u
2
) e dada por
\ +\ = (
1
+u
1
.
2
+u
2
);
Como ilustrado na Figura 3.9, a multiplicac ao de um vetor \ = (
1
.
2
) por um escalar c e
dada por
c \ = (c
1
. c
2
).
Denimos as componentes de um vetor no espac o de forma an aloga a que zemos com vetores
no plano. Vamos inicialmente introduzir um sistema de coordenadas retangulares no espac o. Para
isto, escolhemos um ponto como origem C e como eixos coordenados, tr es retas orientadas (com
sentido de percurso denido), passando pela origem, perpendiculares entre si, sendo uma delas
vertical orientada para cima. Estes ser ao os eixos r. e .. O eixo . e o eixo vertical. Os eixos r
e s ao horizontais e satisfazem a seguinte propriedade. Suponha que giramos o eixo r pelo menor
angulo at e que coincida com o eixo . Se os dedos da m ao direita apontam na direc ao do semi-
eixo r positivo de forma que o semi-eixo positivo esteja do lado da palma da m ao, ent ao o polegar
aponta no sentido do semi-eixo . positivo. Cada par de eixos determina um plano chamado de plano
coordenado. Portanto os tr es planos coordenados s ao: r, . e r..
A cada ponto 1 no espaco associamos um terno de n umeros (r. . .), chamado de coordenadas
do ponto 1 como segue.
Trace uma reta paralela ao eixo ., passando por 1;
A intersec ao da reta paralela ao eixo ., passando por 1, com o plano r e o ponto 1

. As
coordenadas de 1

, (r. ), no sistema de coordenadas r s ao as duas primeiras coordenadas


de 1.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 159
x
y

2
&
2

2
+&
2

1
&
1

1
+&
1
\
W
\ +W
Figura 3.8: A soma de dois vetores no
plano
x
y

2
c
2

1
c
1
\
c\
Figura 3.9: A multiplicac ao de vetor por es-
calar no plano
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160 Vetores no Plano e no Espac o
A terceira coordenada e igual ao comprimento do segmento 11

, se 1 estiver acima do plano


r e ao comprimento do segmento 11

com o sinal negativo, se 1 estiver abaixo do plano r.


As coordenadas de um ponto 1 s ao determinadas tamb em da maneira dada a seguir.
Passe tr es planos por 1 paralelos aos planos coordenados.
A intersec ao do plano paralelo ao plano r, passando por 1, com o eixo . determina a coorde-
nada ..
A intersec ao do plano paralelo ao plano r., passando por 1, com o eixo determina a coorde-
nada
A intersec ao do plano paralelo ao plano ., passando por 1, com o eixo r determina a coorde-
nada r.
Agora, estamos prontos para utilizarmos um sistema de coordenadas cartesianas tamb em nas
operac oes de vetores no espaco. Seja \ um vetor no espaco. Como no caso de vetores do plano,
denimos as componentes de \ como sendo as coordenadas (
1
.
2
.
3
) do ponto nal do repre-
sentante de \ que tem ponto inicial na origem. Tamb em vamos identicar o vetor com as suas
componentes e vamos escrever simplesmente
\ = (
1
.
2
.
3
).
Assim, as coordenadas de um ponto 1 s ao iguais as componentes do vetor

C1 que vai da
origem do sistema de coordenadas ao ponto 1. Em particular, o vetor nulo,

0 = (0. 0. 0). Assim como
zemos para vetores no plano, para vetores no espaco a soma de vetores e a multiplicac ao de vetor
por escalar podem ser realizadas em termos das componentes.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 161
Se \ = (
1
.
2
.
3
) e \ = (u
1
. u
2
. u
3
), ent ao a adic ao de \ com \ e dada por
\ +\ = (
1
+u
1
.
2
+u
2
.
3
+u
3
);
Se \ = (
1
.
2
.
3
) e c e um escalar, ent ao a multiplicac ao de \ por c e dada por
c \ = (c
1
. c
2
. c
3
).
Exemplo 3.1. Se \ = (1. 2. 3), \ = (2. 4. 1), ent ao
\ +\ = (1 + 2. 2 + 4. 3 + (1)) = (3. 2. 2). 3\ = (3 1. 3 (2). 3 3) = (3. 6. 9).
Quando umvetor \ est a representado por umsegmento orientado componto inicial fora da origem
(Figura 3.13), digamos em1 = (r
1
.
1
. .
1
), e ponto nal emQ = (r
2
.
2
. .
2
), ent ao as componentes
do vetor \ s ao dadas por
\ =

1Q=

CQ

C1= (r
2
r
1
.
2

1
. .
2
.
1
).
Portanto, as componentes de \ s ao obtidas subtraindo-se as coordenadas do ponto Q (extremi-
dade) das do ponto 1 (origem). O mesmo se aplica a vetores no plano.
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162 Vetores no Plano e no Espac o
Exemplo 3.2. As componentes do vetor \ que tem um representante com ponto inicial 1 =
(5,2. 1. 2) e ponto nal Q = (0. 5,2. 5,2) s ao dadas por
\ =

1Q= (0 5,2. 5,2 1. 5,2 2) = (5,2. 3,2. 1,2).


Observac ao. O vetor e livre, ele n ao tem posic ao xa, ao contr ario do ponto e do segmento orien-
tado. Por exemplo, o vetor \ = (5,2. 3,2. 1,2), no exemplo acima, estava representado por um
segmento orientado com a origem no ponto 1 = (5,2. 1. 2). Mas, poderia ser representado por um
segmento orientado cujo ponto inicial poderia estar em qualquer outro ponto.
Um vetor no espaco \ = (
1
.
2
.
3
) pode tamb em ser escrito na notac ao matricial como uma
matriz linha ou como uma matriz coluna:
\ =

ou \ =
[

1

2

3
]
.
Estas notac oes podem ser justicadas pelo fato de que as operac oes matriciais
\ +\ =

u
1
u
2
u
3

1
+u
1

2
+u
2

3
+u
3

. c\ = c

c
1
c
2
c
3

ou
\ +\ =
[

1

2

3
]
+
[
u
1
u
2
u
3
]
=
[

1
+u
1

2
+u
2

3
+u
3
]
.
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3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 163
c\ = c
[

1

2

3
]
=
[
c
1
c
2
c
3
]
produzem os mesmos resultados que as operac oes vetoriais
\ +\ = (
1
.
2
.
3
) + (u
1
. u
2
. u
3
) = (
1
+u
1
.
2
+u
2
.
3
+u
3
).
c\ = c(
1
.
2
.
3
) = (c
1
. c
2
. c
3
).
O mesmo vale, naturalmente, para vetores no plano.
No teorema seguinte enunciamos as propriedades mais importantes da soma de vetores e
multiplicac ao de vetores por escalar.
Teorema 3.1. Sejam l. \ e \ vetores e c e escalares. S ao v alidas as seguintes propriedades:
(a) l +\ = \ +l;
(b) (l +\ ) +\ = l + (\ +\);
(c) l +

0 = l;
(d) l + (l) =

0;
(e) c(l) = (c)l;
(f) c(l +\ ) = cl +c\ ;
(g) (c +)l = cl +l;
(h) 1l = l.
Demonstrac ao. Segue diretamente das propriedades da algebra matricial (Teorema 1.1 na p agina
10).
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164 Vetores no Plano e no Espac o
Exemplo 3.3. Seja um tri angulo 1C e sejam ` e ` os pontos m edios de C e 1C, respectiva-
mente. Vamos provar que `` e paralelo a 1 e tem comprimento igual a metade do comprimento
de 1.
Devemos provar que

``=
1
2

1 .
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 165
A
B
C
M
N
Agora, a partir da gura acima temos que

``=

`C +

C` .
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166 Vetores no Plano e no Espac o
Como ` e ponto m edio de C e ` e ponto m edio de 1C, ent ao

`C=
1
2

C e

C`=
1
2

C1 .
Logo,

``=
1
2

C +
1
2

C1=
1
2
(

C +

C1) =
1
2

1 .
Exemplo 3.4. Dados quatro pontos , 1, C e A tais que

A= `

1, vamos escrever

CA como
combinac ao linear de

C e

C1, isto e, como uma soma de m ultiplos escalares de

C e

C1.
Como

A= `

1, ent ao os vetores

A e

1 s ao paralelos e portanto o ponto A s o pode estar


na reta denida por e 1. Vamos desenh a-lo entre e 1, mas isto n ao vai representar nenhuma
restric ao.
O vetor que vai de C para A, pode ser escrito como uma soma de um vetor que vai de C para
com um vetor que vai de para A,

CA=

C +

A .
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 167
A
B
C
X
Agora, por hip otese

A= `

1, o que implica que

CA=

C +`

1.
Mas,

1=

C1

C, portanto

CA=

C +`(

C1

C). Logo,

CA= (1 `)

C +`

C1 .
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168 Vetores no Plano e no Espac o
Observe que:
Se ` = 0, ent ao

CA=

C.
Se ` = 1, ent ao

CA=

C1.
Se ` = 1,2, ent ao

CA=
1
2

C +
1
2

C1.
Se ` = 1,3, ent ao

CA=
2
3

C +
1
3

C1.
Exemplo 3.5. Vamos mostrar, usando vetores, que o ponto m edio de umsegmento que une os pontos
= (r
1
.
1
. .
1
) e 1 = (r
2
.
2
. .
2
) e
` =
(
r
1
+r
2
2
.

1
+
2
2
.
.
1
+.
2
2
)
.
O ponto ` e o ponto m edio de 1 se, e somente se,

`=
1
2

1. Ent ao, aplicando o exemplo


anterior (com o ponto C sendo a origem C),

C`=
1
2

C +
1
2

C1. Como as coordenadas de


um ponto s ao iguais as componentes do vetor que vai da origem at e aquele ponto, segue-se que

C`=
1
2
(r
1
.
1
. .
1
) +
1
2
(r
2
.
2
. .
2
) e
` =
(
r
1
+r
2
2
.

1
+
2
2
.
.
1
+.
2
2
)
.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 169
Exerccios Num ericos (respostas na p agina 585)
3.1.1. Determine o ponto C tal que

C= 2

1 sendo = (0. 2) e 1 = (1. 0).


3.1.2. Uma reta no plano tem equac ao = 2r + 1. Determine um vetor paralelo a esta reta.
3.1.3. Determine uma equac ao para a reta no plano que e paralela ao vetor \ = (2. 3) e passa pelo
ponto 1
0
= (1. 2).
3.1.4. Determine o vetor A, tal que 3A 2\ = 15(A l).
3.1.5. Determine os vetores A e 1 tais que
{
6A 21 = l
3A + 1 = l +\
3.1.6. Determine as coordenadas da extremidade do segmento orientado que representa o vetor \ =
(3. 0. 3), sabendo-se que sua origem est a no ponto 1 = (2. 3. 5).
3.1.7. Quais s ao as coordenadas do ponto 1

, sim etrico do ponto 1 = (1. 0. 3) em relac ao ao ponto


` = (1. 2. 1)? (Sugest ao: o ponto 1

e tal que o vetor

`1

`1)
3.1.8. Verique se os pontos dados a seguir s ao colineares, isto e, pertencem a uma mesma reta:
(a) = (5. 1. 3), 1 = (0. 3. 4) e C = (0. 3. 5);
(b) = (1. 1. 3), 1 = (4. 2. 3) e C = (14. 4. 15);
3.1.9. Dados os pontos = (1. 2. 3), 1 = (5. 2. 1) e C = (4. 0. 1). Determine o ponto 1
tal que , 1, C e 1 sejam v ertices consecutivos de um paralelogramo.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
170 Vetores no Plano e no Espac o
3.1.10. Verique se o vetor l e combinac ao linear (soma de m ultiplos escalares) de \ e \:
(a) \ = (9. 12. 6). \ = (1. 7. 1) e l = (4. 6. 2);
(b) \ = (5. 4. 3). \ = (2. 1. 1) e l = (3. 4. 1);
3.1.11. Verique se e um paralelogramo o quadril atero de v ertices (n ao necessariamente consecutivos)
(a) = (4. 1. 1), 1 = (9. 4. 2), C = (4. 3. 4) e 1 = (4. 21. 14)
(b) = (4. 1. 1), 1 = (9. 4. 2), C = (4. 3. 4) e 1 = (9. 0. 5)
3.1.12. Quais dos seguintes vetores s ao paralelos l = (6. 4. 2), \ = (9. 6. 3), \ =
(15. 10. 5).
Exerccios usando o MATLAB

>> V=[v1,v2,v3] cria um vetor V, usando as componentes num ericas v1, v2, v3. Por
exemplo >> V=[1,2,3] cria o vetor \ = (1. 2. 3);
>> V+W e a soma de V e W; >> V-W e a diferenca V menos W; >> num*V e o produto do vetor V
pelo escalar num;
>> subs(expr,x,num) substitui x por num na express ao expr;
>> solve(expr) determina a soluc ao da equac ao expr=0;
Comandos gr acos do pacote GAAL:
>> desvet(P,V) desenha o vetor V com origem no ponto P e >> desvet(V) desenha o vetor
V com origem no ponto C = (0. 0. 0).
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 171
>> po([P1;P2;...;Pn]) desenha os pontos P1, P2, ..., Pn.
>> lineseg(P1,P2,cor) desenha o segmento de reta P1P2. >> tex(P,texto) co-
loca o texto no ponto P.
>> axiss reescala os eixos com a mesma escala. >> eixos desenha os eixos coordenados.
>> box desenha uma caixa em volta da gura. >> rota faz uma rotac ao em torno do eixo ..
>> zoom3(fator) amplica a regi ao pelo fator.
3.1.13. Coloque em duas vari aveis \ e \ dois vetores do plano ou do espaco a seu crit erio
(a) Use a func ao ilsvw(V,W) para visualizar a soma dos dois vetores.
(b) Coloque em uma vari avel a um n umero e use a func ao ilav(a,V) para visualizar a
multiplicac ao do vetor V pelo escalar a.
3.1.14. Use o MATLAB

para resolver os Exerccios Num ericos a partir do Exerccio 1.3.


Exerccios Te oricos
3.1.15. Demonstre que o segmento que une os pontos m edios dos lados n ao paralelos de um trap ezio
e paralelo ` as bases, e sua medida e a m edia aritm etica das medidas das bases. (Sugest ao:
mostre que

``=
1
2
(

1 +

1C) e depois conclua que

`` e um m ultiplo escalar de

1.
Revise o Exemplo 3.3 na p agina 164)
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
172 Vetores no Plano e no Espac o
A
B
C
M
N
D
3.1.16. Demonstre que as diagonais de um paralelogramo se cortam ao meio. (Sugest ao: Sejam ` e
` os pontos m edios das duas diagonais do paralelogramo. Mostre que o vetor

``=

0, ent ao
conclua que ` = `.)
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 173
A
B
C
M
N
D
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
174 Vetores no Plano e no Espac o
3.1.17. Considere o tri angulo 1C e sejam ` o ponto m edio de 1C, ` o ponto m edio de C e 1 o
ponto m edio de 1. Mostre que as medianas (os segmentos `, 1` e C1) se cortam num
mesmo ponto que divide as medianas na proporc ao 2,3 e 1,3. (Sugest ao: Sejam G, H e 1 os
pontos denidos por

G=
2
3

`,

1H=
2
3

1` e

C1=
2
3

C1. Mostre que

GH=

0,

G1=

0,
conclua que G = H = 1.)
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 175
A
B
C
M
P
N
G
H
I
3.1.18. Sejam , 1 e C pontos quaisquer com = 1. Prove que:
(a) Um ponto A pertence a reta determinada por e 1 (

A= `

1) se, e somente se,

CA= c

C +

C1. com c + = 1.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
176 Vetores no Plano e no Espac o
(b) Um ponto A pertence ao interior do segmento 1 (

A= `

1, com 0 < ` < 1) se, e


somente se,

CA= c

C +

C1. com c 0. 0 e c + = 1.
(c) Um ponto A e um ponto interior ao tri angulo 1C (

A= `

, com 0 < ` < 1,


em que

e um ponto interior ao segmento C e 1

e interior ao segmento C1) se, e


somente se,

CA= c

C +

C1. com c 0. 0 e c + < 1.


Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 177
A
B
C
3.1.19. Mostre que se c\ =

0, ent ao c = 0 ou \ =

0.
3.1.20. Se cl = c\ , ent ao l = \ ? E se c = 0 ?
3.1.21. Se c\ = \ , ent ao c = ? E se \ =

0 ?
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
178 Vetores no Plano e no Espac o
x y
z
1 = (a, , :)
:
1

a
x y
z
1 = (a, , :)
a
:
Figura 3.10: As coordenadas de um ponto no espaco
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.1 Soma de Vetores e Multiplicac ao por Escalar 179
x y
z
\ = (
1
,
2
,
3
)

3
Figura 3.11: As componentes de um vetor
no espaco
x y
z
1 = (a, , :)

O1
O
a
:
Figura 3.12: As coordenadas de 1 s ao
iguais as componentes de

C1
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
180 Vetores no Plano e no Espac o
x y
z

Figura 3.13: \ =

1Q=

CQ

C1
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 181
3.2 Produtos de Vetores
3.2.1 Norma e Produto Escalar
J a vimos que o comprimento de um vetor \ e denido como sendo o comprimento de qualquer
um dos segmentos orientados que o representam. O comprimento do vetor \ tamb em e chamado
de norma de \ e e denotado(a) por \ . Segue do Teorema de Pit agoras que a norma de um vetor
pode ser calculada usando as suas componentes, por
\ =

2
1
+
2
2
,
no caso em que \ = (
1
.
2
) e um vetor no plano, e por
\ =

2
1
+
2
2
+
2
3
,
no caso em que \ = (
1
.
2
.
3
) e um vetor no espaco (verique usando as Figuras 3.14 e 3.15).
Um vetor de norma igual a 1 e chamado vetor unit ario.
A dist ancia entre dois pontos 1 = (r
1
.
1
. .
1
) e Q = (r
2
.
2
. .
2
) e igual ` a norma do vetor

1Q
(Figura 3.13 na p agina 180). Como

1Q=

CQ

C1= (r
2
r
1
.
2

1
. .
2
.
1
), ent ao a dist ancia
de 1 a Q e dada por
dist(1. Q) =

1Q =

(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
+ (.
2
.
1
)
2
.
Analogamente, a dist ancia entre dois pontos 1 = (r
1
.
1
) e Q = (r
2
.
2
) no plano e igual ` a
norma do vetor

1Q, que e dada por


dist(1. Q) =

1Q =

(r
2
r
1
)
2
+ (
2

1
)
2
.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
182 Vetores no Plano e no Espac o
x
y

\ = (
1
,
2
)

Figura 3.14: A norma de um vetor \ no


plano
x y
z
\ = (
1
,
2
,
3
)

Figura 3.15: A norma de um vetor \ no


espaco
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 183
Exemplo 3.6. A norma do vetor \ = (1. 2. 3) e
\ =

1
2
+ (2)
2
+ 3
2
=

14.
A dist ancia entre os pontos 1 = (2. 3. 1) e Q = (1. 4. 5) e
dist(1. Q) =

1Q = (1 2. 4 (3). 5 1) = (3. 7. 4) =

(3)
2
+ 7
2
+ 4
2
=

74.
Se \ = (
1
.
2
.
3
) e c e um escalar, ent ao da denic ao da multiplicac ao de vetor por escalar e
da norma de um vetor segue-se que
c\ = (c
1
. c
2
. c
3
) =

(c
1
)
2
+ (c
2
)
2
+ (c
3
)
2
=

c
2
(
2
1
+
2
2
+
2
3
).
ou seja,
c\ = c \ . (3.5)
Dado um vetor \ n ao nulo, o vetor
l =
(
1
\
)
\.
e um vetor unit ario na direc ao de \ , pois por (3.5), temos que
l =

1
\

\ = 1.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
184 Vetores no Plano e no Espac o
Exemplo 3.7. Um vetor unit ario na direc ao do vetor \ = (1. 2. 3) e o vetor
l =
(
1
\
)
\ =
(
1

14
)
(1. 2. 3) = (
1

14
.
2

14
.
3

14
).
O angulo entre dois vetores n ao nulos, \ e \, e denido pelo angulo o determinado por \ e \
que satisfaz 0 o , quando eles est ao representados com a mesma origem (Figura 3.16).
Quando o angulo o entre dois vetores \ e \ e reto (o = 90
o
), ou um deles e o vetor nulo, dizemos
que os vetores \ e \ s ao ortogonais ou perpendiculares entre si.
Vamos denir, agora, um produto entre dois vetores, cujo resultado e um escalar. Por isso ele e
chamado produto escalar. Este produto tem aplicac ao, por exemplo, em Fsica: o trabalho realizado
por uma forca e o produto escalar do vetor forca pelo vetor deslocamento, quando a forca aplicada e
constante.
Denic ao 3.1. O produto escalar ou interno de dois vetores \ e \ e denido por
\ \ =
{
0. se \ ou \ e o vetor nulo,
\ \ cos o. caso contr ario,
em que o e o angulo entre eles.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 185
Quando os vetores s ao dados em termos das suas componentes n ao sabemos diretamente o
angulo entre eles. Por isso, precisamos de uma forma de calcular o produto escalar que n ao necessite
do angulo entre os vetores.
Se \ e \ s ao dois vetores n ao nulos e o e o angulo entre eles, ent ao pela lei dos cossenos,
\ \
2
= \
2
+\
2
2\ \ cos o.
Assim,
\ \ = \ \ cos o =
1
2
(
\
2
+\
2
\ \
2
)
. (3.6)
J a temos ent ao uma f ormula para calcular o produto escalar que n ao depende diretamente do angulo
entre eles. Substituindo-se as coordenadas dos vetores em (3.6) obtemos uma express ao mais sim-
ples para o c alculo do produto interno.
Por exemplo, se \ = (
1
.
2
.
3
) e \ = (u
1
. u
2
. u
3
) s ao vetores no espaco, ent ao substituindo-
se \
2
=
2
1
+
2
2
+
2
3
, \
2
= u
2
1
+u
2
2
+u
2
3
e \ \
2
= (
1
u
1
)
2
+(
2
u
2
)
2
+(
3
u
3
)
2
em (3.6) os termos
2
i
e u
2
i
s ao cancelados e obtemos
\ \ =
1
u
1
+
2
u
2
+
3
u
3
.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
186 Vetores no Plano e no Espac o
W
\
W
\

Figura 3.16:

Angulo entre dois vetores, agudo ( ` a esquerda) e obtuso ( ` a direita)
W
\
\ W
W
\

\ W
Figura 3.17: Tri angulo formado por representantes de \ , \ e \ \.
`
A esquerda o angulo entre \
e \ e agudo e ` a direita e obtuso.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 187
Teorema 3.2. O produto escalar ou interno, \ \, entre dois vetores e dado por
\ \ =
1
u
1
+
2
u
2
.
se \ = (
1
.
2
) e \ = (u
1
. u
2
) s ao vetores no plano e por
\ \ =
1
u
1
+
2
u
2
+
3
u
3
.
se \ = (
1
.
2
.
3
) e \ = (u
1
. u
2
. u
3
) s ao vetores no espaco.
Exemplo 3.8. Sejam \ = (0. 1. 0) e \ = (2. 2. 3). O produto escalar de \ por \ e dado por
\ \ =
1
u
1
+
2
u
2
+
3
u
3
= 0 2 + 1 2 + 0 3 = 2 .
Podemos usar o Teorema 3.2 para determinar o angulo entre dois vetores n ao nulos, \ e \. O
cosseno do angulo entre \ e \ e, ent ao, dado por
cos o =
\ \
\ \
.
Se \ e \ s ao vetores n ao nulos e o e o angulo entre eles, ent ao
(a) o e agudo (0 o < 90
o
) se, e somente se, \ \ 0,
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
188 Vetores no Plano e no Espac o
(b) o e reto (o = 90
o
) se, e somente se, \ \ = 0 e
(c) o e obtuso (90
o
< o 180
o
) se, e somente se, \ \ < 0.
Exemplo 3.9. Vamos determinar o angulo entre uma diagonal de um cubo e uma de suas arestas.
Sejam \
1
= (1. 0. 0). \
2
= (0. 1. 0) e \
3
= (0. 0. 1) (Figura 3.18). Uma diagonal do cubo e represen-
tada pelo vetor 1 dado por
1 = \
1
+\
2
+\
3
= (1. 1. 1) .
Ent ao o angulo entre 1 e \
1
satisfaz
cos o =
1 \
1
1\
1

=
1.1 + 0.1 + 0.1
(

1
2
+ 1
2
+ 1
2
)(

1
2
+ 0
2
+ 0
2
)
=
1

3
ou seja,
o = arccos(
1

3
) 54
o
.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 189
x
y
z
(0, 0, 1)
(0, 1, 0)
(1, 0, 0)
(1, 1, 1)
0
Figura 3.18:

Angulo entre a diagonal de um cubo e uma de suas arestas
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
190 Vetores no Plano e no Espac o
Teorema 3.3. Sejam l. \ e \ vetores e c um escalar. S ao v alidas as seguintes propriedades:
(a) (comutatividade) l \ = \ l ;
(b) (distributividade) l (\ +\) = l \ +l \;
(c) (associatividade) c(l \ ) = (cl) \ = l (c\ );
(d) \ \ = \
2
0, para todo \ e \ \ = 0 se, e somente se, \ =

0.
Demonstrac ao. Sejam l = (n
1
. n
2
. n
3
), \ = (
1
.
2
.
3
) e \ = (u
1
. u
2
. u
3
).
(a) l \ = n
1

1
+n
2

2
+n
3

3
=
1
n
1
+
2
n
2
+
3
n
3
= \ l;
(b) l(\ +\) = (n
1
. n
2
. n
3
)(
1
+u
1
.
2
+u
2
.
3
+u
3
) = n
1
(
1
+u
1
)+n
2
(
2
+u
2
)+n
3
(
3
+u
3
) =
(n
1

1
+n
1
u
1
)+(n
2

2
+n
2
u
2
)+(n
3

3
+n
3
u
3
) = (n
1

1
+n
2

2
+n
3

3
)+(n
1
u
1
+n
2
u
2
+n
3
u
3
) =
l \ +l \;
(c) c(l \ ) = c(n
1

1
+n
2

2
+n
3

3
) = (cn
1
)
1
+ (cn
2
)
2
+ (cn
3
)
3
= (cl) \ ;
(d) \ \ = \
2
e uma soma de quadrados, por isso e sempre maior ou igual a zero e e zero se,
e somente se, todas as parcelas s ao iguais a zero.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 191
3.2.2 Projec ao Ortogonal
Dados dois vetores \ e \ a projec ao ortogonal de \ sobre \ denotada por
proj
W
\
e o vetor que e paralelo a \ tal que \ proj
W
\ seja ortogonal a \ (Figura 3.19).
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
192 Vetores no Plano e no Espac o
Proposic ao 3.4. Seja \ um vetor n ao nulo. Ent ao, a projec ao ortogonal de um vetor \ em \ e
dada por
proj
W
\ =
(
\ \
\
2
)
\ .
Demonstrac ao. Sejam \
1
= proj
W
\ e \
2
= \ proj
W
\ . Como \
1
e paralelo a \, ent ao
\
1
= c\. (3.7)
Assim,
\
2
= \ c\ .
Multiplicando-se escalarmente \
2
por \ e usando o Teorema 3.3 (d) obtemos
\
2
\ = (\ c\) \ = \ \ c\
2
. (3.8)
Mas, \
2
e ortogonal a \, ent ao \
2
\ = 0. Portanto, de (3.8) obtemos
c =
\ \
\
2
.
Substituindo este valor de c na equac ao (3.7) segue-se o resultado.
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 193
Exemplo 3.10. Sejam \ = (2. 1. 3) e \ = (4. 1. 2). Vamos encontrar dois vetores \
1
e \
2
tais
que \ = \
1
+\
2
, \
1
e paralelo a \ e \
2
e perpendicular a \ (Figura 3.19). Temos que
\ \ = 2 4 + (1)(1) + 3 2 = 15
\
2
= 4
2
+ (1)
2
+ 2
2
= 21 .
\
1
= proj
W
\ =
(
\ \)
\
2
)
\ =
(
15
21
)
(4. 1. 2) = (
20
7
.
5
7
.
10
7
)
\
2
= \ \
1
= (2. 1. 3) (
20
7
.
5
7
.
10
7
) = (
6
7
.
2
7
.
11
7
) .
3.2.3 Produto Vetorial
Vamos, agora, denir um produto entre dois vetores, cujo resultado e um vetor. Por isso, ele e
chamado produto vetorial. Este produto tem aplicac ao, por exemplo, em Fsica: a forca exercida
sobre uma partcula com carga unit aria mergulhada num campo magn etico uniforme e o produto
vetorial do vetor velocidade da partcula pelo vetor campo magn etico.
Denic ao 3.2. Sejam \ e \ dois vetores no espaco. Denimos o produto vetorial, \ \, como
sendo o vetor com as seguintes caractersticas:
(a) Tem comprimento dado numericamente por
\ \ = \ \ sen o.
ou seja, a norma de \ \ e numericamente igual ` a area do paralelogramo determinado por
\ e \.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos
194 Vetores no Plano e no Espac o
W
\
\

p
r
o
j

\
proj

\ W
\
\

p
r
o
j

\
proj

\
Figura 3.19: Projec ao ortogonal do vetor \ sobre o vetor \

s
e
n

Figura 3.20:

Area de um paralelogramo determinado por dois vetores
Matrizes Vetores e Geometria Analtica Marco 2010
3.2 Produtos de Vetores 195
(b) Tem direc ao perpendicular a \ e a \.
(c) Tem o sentido dado pela regra da m ao direita (Figura 3.21): Se o angulo entre \ e \ e o,
giramos o vetor \ de um angulo o at e que coincida com \ e acompanhamos este movimento
com os dedos da m ao direita, ent ao o polegar vai apontar no sentido de \ \.
Da forma como denimos o produto vetorial e difcil o seu c alculo, mas as propriedades que
apresentaremos a seguir possibilitar ao obter uma f ormula para o produto vetorial em termos das
componentes dos vetores.
Marco 2010 Reginaldo J. Santos

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