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CNC (Comando Numrico Computadorizado)

Definies
O equipamento CNC foi definido pela Associao das Indstrias Eletrnicas (EIA) como "um sistema em que aes so controladas pela introduo direta de dados numrico em algum ponto do processo. O sistema deve automaticamente interpretar pelo menos alguma poro destes dados.

Outra definio para o CNC, uso de informaes numricas codificadas no controle automtico do posicionamento de um equipamento, que remete essencialmente a mesma idia.

Evoluo do CNC
Sculo XIV: Aplicao de cilindros com canais, utilizados para controlar o movimento de figuras ornamentais em relgios de igrejas. 1808: Joseph M. Jacquard: atravs de furos perfurados sobre cartes de chapas de metal, arranjados de vrias formas, pode controlar automaticamente as mquinas de tecelagem. A presena ou ausncia de furos determinavam a necessidade ou no de ativar um ponto, definindo assim o desenho desejado. 1863: M. Founeaux: desenvolveu o controle automtico das pianolas. Conforme a passagem de ar, podia-se controlar e ativar o mecanismo do teclado e assim produzir as melodias.

Evoluo do CNC
1948: - John C. Parsons: cria o mtodo numrico para controle de trajetrias. Nesta mesma poca, em funo do grande desafio de produzir componentes aeronuticos de formas complexas e de preciso, tal mtodo foi incorporado a uma mquina-ferramenta. Desta forma, a idia era desenvolver uma mquina que controlasse seu posicionamento (fuso) diretamente da sada do computador.

Evoluo do CNC
Assim, John C. Parsons e o MIT (Massachusetts Institute of Technology), propuseram os seguintes passos: - uso do computador para calcular o caminho da ferramenta e armazenar estes dados em cartes perfurados; - uso de dispositivos de leituras na mquina-ferramenta para ler estes cartes perfurados; - uso de um sistema de controle, que, continuamente, fornecem os dados apropriados para os motores de acionamentos, que seriam conectados aos fusos das mquinas-ferramenta.

Evoluo do CNC
1952: A primeira mquina-ferramenta controlada numericamente (Cincinnati-Hydrotel) foi demonstrada com sucesso no MIT. A unidade de controle era constituda de vlvulas, controlando 3 eixos e com dispositivo de leitura de fita perfurada (cdigo binrio). O uso do computador era exigido, principalmente, devido as complexas trajetrias da ferramenta de corte. A unio do computador ao "hardware" da mquina caracterizou a segunda revoluo industrial. 1957: Aplicao na Fora Area Americana, das mquinas NC. Cooperao entre a Associao da Indstria Aeronutica e o MIT. 1960-70: Aplicao bastante ampla das mquinas NC nas industrias de manufatura. 1980: Surgimento dos sistemas CAD/CAM e DNC para gerao e transmisso de programas para as mquinas CNC. Aparecimento dos sistemas FMS (Sistema Flexvel de Manufatura), com a utilizao de mquinas CNC.

Conceitos Tcnicos
Instrues para a mquina no formato de um CDIGO que formado de nmeros, letras, pontuaes e outros smbolos, dessa forma a mquina responde esta informao codificada de forma precisa e comandada para realizar vrias etapas de um processo; O CDIGO de instrues formado por BLOCOS de informaes, que so grupos de comandos como todas informaes necessrias sobre cada tarefa. Cada BLOCO tem uma seqncia e executado numa ordem lgica.

Vantagem do CNC
O aumento do nvel de automao de um processo, minimizando, ou eliminando, a interveno do operador. Isto propicia: - Maior preciso e repetibilidade nas peas processadas; - Maior flexibilidade com relao a variao de trabalho; - Reduo do nmero de operadores; - Menor habilidade requerida pelo operador (processo); - Minimizao de erros humanos; - Tempos de processo consistentes e previsveis.

Controle de movimento
A funo do qualquer CNC, o controle do movimento de forma automtica, e com preciso. O movimento realizado em 2 ou mais eixos. Os movimentos mais comuns de serem encontrados nos CNC, so lineares e rotacionais.

Funcionamento Bsico
O comando da mquina CNC diz para o motor girar um determinado nmero de vezes, que gira um fuso que guia um eixo; Um dispositivo de feedback permite ento que o controle confirme o nmero de vezes que o fuso foi girado.

Ferramenta

Motor

Placa mvel

Movimento (eixo X)

Sinal do Servo Motor Movimento (eixo X)

Dispositivo de referncia (encoder ou resolver)

Sinal de referncia

Aplicaes do CNC
Usinagem; Soldagem; Corte (puncionadeiras, prensas, etc.); Injeo de materiais; Inspeo e medio; Sistemas de montagem; Manuseio de materiais;

Dificuldades para implantao do CNC


Alto capital inicial; Manuteno; Facilidades de programao e planejamento; Treinamento / qualificao de pessoal;

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