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GRUPO 7

DANIEL MAIKON MAURICIO PAULO

PROFIBUS

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O QUE PROFIBUS . PROFIBUS DP PROFIBUS-FMS ROFIBUS-PA RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS TECNOLOGIA DE TRANSMISSO NO PROFIBUS PA TRANSMISSO POR FIBRA TICA O SISTEMA DE COMUNICAO E SUA CAMADA DE SEGURANA E ACESSO PROFIBUS-DP E A ALTA TAXA DE VELOCIDADE DE COMUNICAO PROFIBUS: TELEGRAMA TIPOS DE DISPOSITIVOS TEMPO DE RESPOSTA NO PROFIBUS DP PROFIBUS PA ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA ENDEREAMENTO NA REDE PROFIBUS TOPOLOGIA INTEGRAO EM SISTEMAS PROFIBUS PROFIBUS-PA PROFILE 3.0 O PROFILE DE SEGURANA: PROFISAFE ARQUIVOS GSD & PROFIsafe BIBLIOGRAFIA

O que PROFIBUS ?
um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade, confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e mltiplos fornecedores

Comunicao Industrial Profibus.

PROFIBUS DP

O PROFIBUS DP a soluo de alta velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos descentralizados. Voltada para sistemas de controle, onde se destaca o acesso aos dispositivos de I/O distribudos. utilizada em substituio aos sistemas convencionais 4 a 20 mA, HART ou em transmisso com 24 Volts. Utiliza-se do meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer menos de 2 ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente utilizada em controles com tempo crtico. Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se do PROFIBUS DP. Essa variante est disponvel em trs verses: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) e DP-V2 (2002). A origem de cada verso aconteceu de acordo com o avano tecnolgico e a demanda das aplicaes exigidas ao longo do tempo.

Verses do Profibus

PROFIBUS-FMS

O PROFIBUS-FMS prov ao usurio uma ampla seleo de funes quando comparado com as outras variantes. a soluo de padro de comunicao universal que pode ser usada para resolver tarefas complexas de comunicao entre CLPs e DCSs. Essa variante suporta a comunicao entre sistemas de automao, assim como a troca de dados entre equipamentos inteligentes, e geralmente utilizada em nvel de controle. Recentemente, pelo fato de ter como funo primria a comunicao mestre-mestre (peer-to-peer), vem sendo substituda por aplicaes em Ethernet

PROFIBUS-PA

O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS que atende os requisitos da automao de processos, onde se tem a conexo de sistemas de automao e sistemas de controle de processo com equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada em substituio ao padro 4 a 20 mA

Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais (transmisso de informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas medies, integrao com controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25% em alguns casos em relao aos sistemas convencionais), menor tempo de startup, oferece um aumento significativo em funcionalidade e segurana.

Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS

Arquitetura de comunicao do Protocolo PROFIBUS


Essa

arquitetura assegura transmisso de dados rpida e eficiente. As aplicaes disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos vrios tipos de dispositivos PROFIBUS-DP, esto especificados na interface do usurio.

RS 485: O MEIO FSICO MAIS APLICADO DO PROFIBUS


A

transmisso RS 485 a tecnologia de transmisso mais utilizada no PROFIBUS, embora a fibra tica possa ser usada em casos de longas distncias (maior do que 80Km). Seguem as principais caractersticas

Cabeamento e terminao para transmisso RS-485 no PROFIBUS

Para

casos com mais de 32 estaes ou para redes densas, devem ser utilizados repetidores. O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso, conforme a tabela 1.
9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 2000 100

Baud rate (kbit/s) Comprimento / Segmento (m)

Tabela 1 Comprimento em funo da velocidade de transmisso com cabo tipo A.

TECNOLOGIA DE TRANSMISSO NO PROFIBUS PA

A tecnologia de transmisso sncrona com codificao Manchester em 31.25 Kbits/s (modo tenso), est definida segundo o IEC 61158-2 e foi elaborada no intuito de satisfazer os requisitos das indstrias qumicas e petroqumicas: segurana intrnseca e possibilidade de alimentar os equipamentos de campo pelo barramento. As opes e os limites de trabalho em reas potencialmente explosivas foram definidos segundo o modelo FISCO ( Fieldbus Intrinsically Safe Concept).

A tabela 2 mostra algumas caractersticas do IEC 61158-2


Tabela 2 Caractersticas da Tecnologia de Transmisso IEC 61158-2.

CARACTERSTICAS
Taxa de comunicao Cabo Topologia Alimentao Segurana Intrnseca Nmero de equipamentos

MEIO FSICO DE ACORDO COM IEC1158-2, VARIANTE H1


31.25 kbits/s Par tranado com blindagem Barramento, rvore/estrela, ponto a ponto. Via barramento ou externa Possvel Mximo: 32(non-Ex) Explosion Group IIC: 9 Explosion Group IIB: 23 1900 m, expansvel a 10Km com 4 repetidores 120m/spur Codificao Manchester, com modulao tenso.

Cabeamento Mximo Mximo comprimento de spur Sinal de comunicao

TRANSMISSO POR FIBRA TICA

A soluo utilizando-se de fibra tica vem atender s necessidades de imunidade a rudos, diferenas de potenciais, longas distncias, arquitetura em anel e redundncia fsica e altas velocidades de transmisso.
TIPO DE FIBRA Fibra de vidro monomodo Fibra de vidro multimodo Fibra Sinttica Fibra PCS/HCS CARACTERSTICAS Distncia mdia de 2 3 Km Distncia Longa, > 15 Km Distncia Curta, > 80 km Distncia Curta, > 500 m

Tabela 3 Tipos de fibras e caractersticas envolvidas.

O SISTEMA DE COMUNICAO E SUA CAMADA DE SEGURANA E ACESSO

A eficincia da comunicao determinada pelas funes do nvel 2, onde so especificadas tarefas de controle de acesso ao barramento, as estruturas dos frames de dados, servios bsicos de comunicao e muitas outras funes.

Figura 5 Comunicao MultiMestre.

Comunicao MestreEscravo

Servios do PROFIBUS (nvel 2).


SERVIO FUNO Send Data with Acknowledge (Envia dados com confirmao) DP FMS PA

SDA

no

sim

no

SRD

Send and Request Data with reply (Envia e recebe dados com resposta)

sim

sim

sim

SDN

Send Data with No acknowledge (Envia dados sem confirmao)

sim

sim

sim

CSRD

Cyclic Send and Request Data with reply (Envia e recebe dados ciclicamente com resposta)

no

sim

no

PROFIBUS-DP E A ALTA TAXA DE VELOCIDADE DE COMUNICAO

O perfil PROFIBUS-DP foi desenvolvido para atender comunicao cclica de forma rpida entre os dispositivos distribudos. Alm disso, o PROFIBUS DP oferece funes para servios de acesso acclico, como configurao, monitorao, diagnsticos e gerenciamento de alarmes de equipamentos de campo.

Tempo de ciclo de barramento de um sistema de monomestre do DP.

PROFIBUS: TELEGRAMA

O FDL que define os telegramas, sendo que se pode ter: Telegramas sem campos de dados (6 bytes de controle). Telegramas com um campo de dado de comprimento fixo (8 bytes de dados e 6 de controle). Telegramas com campo de dados varivel (de 0 a 244 bytes de dados e de 9 a 11 de controle). Reconhecimento rpido (1 byte). Telegrama de token para acesso ao barramento (3 bytes).

Princpio de transferncia dos dados de usurios utilizado pelo FDL.

Servios Mandatrios e Opcionais entre um escravo e mestre classe 1 e 2.

TIPOS DE DISPOSITIVOS

Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos: MESTRE DP CLASSE 1 (DPM1) um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os escravos. Os controladores lgicos programveis (CLPs) so exemplos desses dispositivos mestres MESTRE DP CLASSE 2 (DPM2) So as estaes de engenharia utilizadas para configurao, monitorao ou sistemas de superviso como, por exemplo, Simatic PDM, CommuwinII, Pactware, etc ESCRAVO Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como: dispositivos de I/O, atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, etc. H tambm dispositivos que tm somente entrada, somente sada ou uma combinao de entradas e sadas. Aqui, ainda pode-se citar os escravos PA, uma vez que so vistos pelo sistema com se fossem escravos DP.

TEMPO DE RESPOSTA NO PROFIBUS DP


O tempo de reposta em um sistema Profibus DP essencialmente dependente dos seguintes fatores: MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder). A taxa de comunicao selecionada. Min_Slave_Intervall (tempo entre dois ciclos de polling, no qual um escravo pode trocar dados com um escravo. Depende do ASIC utilizado, porm no

ELEMENTOS DA REDE PROFIBUS PA


Basicamente, pode-se citar os seguintes elementos de uma rede PROFIBUS: Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle do barramento. Podem ser de duas classes: Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita) e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automao (CLP). Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos parmetros e funes dos equipamentos PA (estao de engenharia ou estao de operao: Simatic PDM ou CommuwinII ou Pactware). Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para traduzir as caractersticas fsicas entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). E ainda: So transparentes para os mestres (no possuem endereo fsico no barramento). Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e limitando o nmero mximo de equipamentos em cada segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um segmento depende, entre outros fatores, da somatria das correntes quiescentes, de falhas dos equipamentos (FDE) e distncias envolvidas no cabeamento. Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante e da rea de classificao. Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao, dependendo do fabricante: P+F (93.75 kbits/s e SK2: at 12Mbits/s) e Siemens (45.45 kbits/s).

Arquitetura bsica com couplers.

Arquitetura bsica com couplers e links (IM157).

Dados de cabos do Profibus PA.

ENDEREAMENTO NA REDE PROFIBUS

Quanto ao endereamento, pode-se ter duas arquiteturas a analisar onde fundamentalmente tem-se a transparncia dos couplers e a atribuio de endereos aos links devices, conforme se pode ver nas figuras 12 e 13

Figura 12 Endereamento com couplers.

Figura 13 Endereamento com links.

TOPOLOGIA

Em termos de topologia, pode-se ter as seguintes distribuies: estrela (figura 14), barramento (figura 15) e ponto-a-ponto (figura 16):

Figura 14 Topologia Estrela.

Figura 15 Topologia Barramento.

Figura 16 Topologia Ponto-a-Ponto.

INTEGRAO EM SISTEMAS PROFIBUS

Para se integrar um equipamento num sistema PROFIBUS basta o uso do arquivo GSD do equipamento. Cada tipo de equipamento possui o seu arquivo GSD (datasheet eletrnico), que um arquivo texto com detalhes de reviso de hardware e software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos Veja o exemplo na figura 17.

Figura 17 Arquivo GSD para o LD303 Transmissor de Presso.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0

Um sistema PROFIBUS pode ser operado e monitorado independentemente de equipamentos e fabricantes. Essa afirmao ser verdadeira se todas as funcionalidades e parametrizaes, bem como as maneiras de acessos a essas informaes, forem padres. Esses padres so determinados pelos profiles (perfis) do PROFIBUS-PA.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0

Figura 18 Bloco de Entrada Analgica AI.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0

Figura 19 Bloco de Totalizao TOT.

PROFIBUS-PA PROFILE 3.0

Figura 20 Bloco de Sada Analgica AO

O PROFILE DE SEGURANA: PROFISAFE

A demanda por mais recursos no setor de automao e controle de processos, atravs do advento da tecnologia digital e com a rpida expanso do Fieldbus, favoreceu o desenvolvimento da tecnologia dedicada ao diagnstico e tratamento de falhas seguras. Principalmente, voltada proteo de pessoas, de equipamentos/mquinas e do ambiente, visando sempre o sistema seguro ideal.

O PROFILE DE SEGURANA: PROFISAFE


Veja a seguir alguns exemplos de reas de aplicao deste perfil de segurana: Indstria de Manufatura. Proteo rpida de pessoas, mquinas e ambiente. Funes de paradas de emergncia. Barreiras de luz. Controle de entrada. Scanners . Drivers com segurana integrada. Controle de processos em geral. reas qumica e petroqumica. Transporte pblico. Outras.

BIBLIOGRAFIA

Descrio Tcnica PROFIBUS. PROFIBUS GuideLine PROFIBUS-DP/PA - ProfiSafe, Profile for Failsafe Technology. IEC 61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. Manuais PROFIBUS PA - SMAR. Material de treinamento SMAR Profibus, 2003, Csar Cassiolato. http://www.smar.com.br/