Automao

Eixo Elctrico

em

Servosistemas

19-05-2013

Por : Lus Timteo

Automao Aplicao de Eixo Elctrico em controlo de Movimento Industrial Existem inmeras aplicaes de controlo de movimento, que requerem a ligao rgida de dois eixos que se deslocam rigidamente, mantendo a posio relativa constante ao longo do tempo. Solues mecnicas, tais como eixos de transmisso, engrenagens e eixos ligados por polias ou engrenagens, tm desvantagens associadas rigidez, como a dificuldade de mudar rapidamente as relaes de velocidade ou posio entre os eixos durante, num processo. Alm disso, os eixos mecnicos tm velocidade mxima de trabalho limitada, baixo desempenho em esquemas intermitentes que exigem cadncia elevada por minuto e dificuldade de integrao nas redes de controlo electrnico. A soluo para este problema est associado ao uso de variador universal de frequncia, servomotores e codificadores, traduzida na implementao de um Eixo Elctrico.
19-05-2013

Por : Lus Timteo

Automao Aplicao de Eixo Elctrico em controlo de Movimento Industrial Eixo Elctrico O eixo elctrico usa um codificador (encoder), transdutor rotativo que converte um movimento angular numa srie de impulsos digitais, que ligado mecanicamente ao eixo do servomotor (master), que fornece informaes instantneas sobre cada posio e velocidade do eixo para um variador universal de frequncia.
Este ltimo controla um servomotor para o accionamento do eixo elctrico (slave), de modo a manter correctamente a cada instante a relao da posio e a velocidade de entre os dois eixos (ver Figura). Ao contrrio do monitoramento de velocidade (mantendo apenas a velocidade entre os eixos, mas no a posio relativa entre os dois), o eixo elctrico assegura em todos os momentos, manter a velocidade e a posio relativa. entre dois eixos, independentemente de uma interferncia.
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Soluo de rotulagem de embalagens, em alta velocidade usando eixo elctrico com variador universal de frequncia e servo motor.
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Automao Aplicao de Eixo Elctrico em controlo de Movimento Industrial

Variador Universal de Frequncia

O variador universal de frequncia marcou a evoluo dos accionamentos de corrente alterna, passando de um simples controlador de velocidade e binrio de accionamento, para uma aplicao sofisticada de accionamento, capaz de satisfazer aplicaes com a lgica distribuda e centralizada. Usando desempenho dinmico excelente de um variador universal de frequncia, possvel obter uma soluo de eixo elctrico estruturada da seguinte forma : O sinal de controlo do variador universal de frequncia gerado dentro da unidade, por um processador de 32-bit, atravs de um software avanado de controlo de posio. O software compara o sinal dos codificadores dos eixos Master/Slave elaborando o controlo de velocidade do motor elctrico, afim de manter a relao desejada entre os eixos.
O eixo (slave) comandado em anel fechado vectorial, por um servo motor.

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Automao Aplicao de Eixo Elctrico em controlo de Movimento Industrial Variador Universal de Frequncia

O software oferece um redutor de velocidade virtual a fim de estabelecer uma relao de velocidade diferentes de 1:1 entre os eixos. As possveis relaes variam 0-8 e podem ser ajustadas at 8 casas decimais, o que garante um excelente desempenho em preciso milimtrica. A reduo pode ser modificado a partir do teclado da unidade, usando um parmetro para esta finalidade. Esta modificao pode ser feita com o sistema em tempo real, permitindo relacionar os eixos com diferentes propores, dependendo do tempo do processo industrial em considerao, sem parar a produo.
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Automao Aplicao de Eixo Elctrico em controlo de Movimento Industrial Variador Universal de Frequncia

Aplicao de servosistema com eixo elctrico num processo de corte, utilizando um codificador master, o codificador do servomotor e o controlo com um variador de universal de frequncia ligado a um interface de operador.

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Automao Vantagens da aplicao do eixo elctrico Uma das vantagens o uso de Jogo dinmico, uma ferramenta de software que permite atrasar ou adiantar a posio de um eixo em relao a outro. Sua grande vantagem que pode ser feito durante a operao, sem interromper o movimento dos eixos. A magnitude do deslocamento e velocidade so ajustveis para conseguir uma operao suave e contnua. Alm de mais, tambm permite recuperar a posio, com uma deteno do eixo Slave, ele pode voltar a sincronizar-se com o eixo Master, atravs de uma rampa lenta e alcanar uma sincronizao suave.

A rampa ajustvel e pode ser linear ou em curvas "s", evitando neste ltimo caso, mudanas bruscas de acelerao. A posio final entre os eixos, uma vez atingida a sincronizao pode ser ajustada usando jogo dinmico.
Em operao, pode ser comutada a posio dos eixos de uma forma gradual e sem descontinuidades. Esta facilidade pode ser usada para parar o eixo slave, sempre posicionado numa posio corretamente determinada.
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Automao Vantagens da aplicao do eixo elctrico Em termos de conectividade, os variadores universais de frequncia, geralmente possuem comunicao , ASCII e Modbus RTU de origem, facilitando a comunicao srie com os PLCs. Opcionalmente podem ser equipados para conectividade rpida com buses mais comuns, tais como Profibus DP, CTNet, Interbus, DeviceNet, Modbus Plus, entre outros.

Soluo para uma mquina embaladora com lamina rotativa, com velocidade de preciso de produo usando variador universal de frequncia (inversor).
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http://www.ab.com/motion/applications/bottl_b.html
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Referncias:

http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1248&tip=7&xit=aplicac ion-de-eje-electrico-en-control-de-movimiento-industrial

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