Ensino Superior

Modelagem Matemtica
1.5 Na Engenharia

Amintas Paiva Afonso

Sumrio
Introduo Modelagem Matemtica Para que serve um modelo matemtico? Tcnicas de Modelagem Aplicao da Modelagem Matemtica na Engenharia Vantagens da Modelagem Matemtica Consideraes Finais

1. Introduo
Representar, atravs de modelos matemticos, sistemas e fenmenos observados sempre foi um desafio. Desde a antigidade, o homem tem procurado descrever matematicamente sistemas reais para ajud-lo a entend-los e, assim, resolver problemas relacionados a eles.

2. Modelagem Matemtica
Quando se procura refletir sobre uma poro da realidade, na tentativa de explicar, de entender. O processo usual selecionar, no sistema, argumentos ou parmetros essenciais e formaliz-los atravs de um sistema artificial:

o modelo.

Objetivos
Preparar os alunos para trabalhar profissionalmente com a Modelagem; Motivar os alunos mostrando para eles as aplicabilidades das idias matemticas no mundo real; fornecer oportunidades para que os estudantes a integrem com outras reas do currculo.

Habilidades do Engenheiro
Muitas das habilidades so requeridas para o engenheiro, tais como:

Raciocinar; Analisar e argumentar com clareza;

Demonstrar idias; Lidar com informao e tecnologia. Todas podem ser favorecidas pelo desenvolvimento de atividades com a Modelagem Matemtica.

Essas habilidades requerem

Interao; Colaborao; Cooperao; Participao ativa; Envolvimento em atividades de estudo; Socializao de idias; Capacidade de argumentao e sntese; Capacidade de expressar idias prprias; Disposio para rever resultados obtidos.

O que um modelo matemtico?

uma representao dos aspectos essenciais de um sistema em uma forma utilizvel. (EYKHOFF, 1974) um sistema de equaes cuja soluo, dado um conjunto de dados de entrada, representativa da resposta do processo. (DENN, 1986)

O que um modelo matemtico?

Um modelo nada mas do que uma abstrao matemtica de processo real.
(SEBORG et al., 1989)

Sintetizando: um modelo matemtico, um anlogo matemtico que representa algumas caractersticas observadas em um sistema real.

3. Para que serve um modelo matemtico?

Esta pergunta deve ser respondida no contexto de cada problema de modelagem.
Por exemplo: explicar fenmenos; monitoramento; controle; simulao; etc.

Sistemas

Componentes do sistema
O limite do sistema define o sistema de qualquer outro (o ambiente). As unidades bsicas do sistema so os elementos do sistema. Podem existir os subsistemas. A forma na qual os elementos do sistema esto organizados ou arranjados chamado configurao.

Classificao de sistemas

Simples x Complexo
Um sistema simples o que possui poucos elementos ou componentes, e a relao ou interao entre os elementos descomplicada e direta. Um sistema complexo tem muitos elementos que so altamente relacionados.

Aberto x Fechado
Um sistema aberto interage com seu ambiente. Em outras palavras, h um fluxo de entradas e sadas por todos os limites do sistema. Um sistema fechado o oposto de um aberto. No h qualquer interao com o ambiente em um sistema fechado.

Estvel x Dinmico
Um sistema estvel aquele em que as mudanas no ambiente resultam em pouca ou

nenhuma mudana no sistema.

Um sistema dinmico o que sofre mudanas rpidas e constantes devido s mudanas no seu ambiente.

Adaptvel x No Adaptvel
Um sistema adaptvel o que responde ao ambiente mutvel.

Um sistema no-adaptvel o que no muda

com um ambiente mutvel.

Permanente x Temporrio
Um sistema permanente o que existe ou

existir por um longo perodo de tempo.

Um sistema temporrio o que no existir por um longo perodo de tempo. Em alguns casos, os sistemas temporrios existem por menos de um ms.

4. Tcnicas de Modelagem
H vrias formas e tcnicas de modelagem.

Uma das possveis classificaes agrupa os mtodos em trs grupos:

Modelagem Caixa Branca; Modelagem Caixa Preta; Modelagem Caixa Cinza.

Modelagem Caixa Branca (Terico ou Analtico)

necessrio conhecer a fundo o sistema a ser modelado. Alm de estar bem familiarizado com o sistema, para esse tipo de modelagem necessrio conhecer as relaes matemticas que descrevem os fenmenos envolvidos.

Modelagem Caixa Branca (Terico ou Analtico)

Para poder empregar um modelo terico h necessidade de se conhecer certos parmetros do processo. So desenvolvidos usando os princpios da Fsica e da Qumica.
H trs estgios para gerar analiticamente um modelo matemtico e simul-lo (Cannon, 1967) 1) Modelamento Fsico 2) Equaes de Movimento 3) Comportamento Dinmico

Modelagem Caixa Branca (Terico ou Analtico)

1) Modelamento fsico
Um modelo fsico significa um sistema fsico imaginrio que se assemelha ao sistema real em suas caractersticas mais marcantes, mas mais simples (uma idealizao) e, portanto, propcio ao estudo.

Modelagem Caixa Branca (Terico ou Analtico)

2) Equaes de Movimento Pontos importantes:
Variveis Fsicas: descrevem o estado instantneo de um sistema. Relaes de Equilbrio: descrevem o balano de foras, de energia do sistema. Leis Fsicas: leis que regem o movimento dos elementos do sistema.

Modelagem Caixa Branca (Terico ou Analtico)

3) Comportamento Dinmico
A anlise do comportamento dinmico do sistema implica em verificar como as variveis de interesse respondem no tempo. Esta anlise feita atravs das solues das equaes diferenciais de movimento que o descrevem.

Modelagem Caixa Preta

uma rea de modelagem matemtica que estuda tcnicas alternativas modelagem caixa branca. Uma das caractersticas dessas tcnicas que pouco ou nenhum conhecimento prvio do sistema necessrio.

Acessvel x Inacessvel
O conceito de caixa preta se refere a um sistema cujo interior no pode ser desvendado, cujos elementos internos so desconhecidos e que s pode ser conhecido por fora.

Acessvel x Inacessvel
Este conceito utilizado em duas circunstncias: Quando o sistema impenetrvel ou inacessvel (crebro humano, corpo humano) Quando o sistema excessivamente complexo, de difcil explicao ou detalhamento (economia nacional) Selecione arbitrariamente uma cidade inicial Para selecionar a prxima cidade, examine todas as cidades que ainda no foram visitadas e selecione a que estiver mais perto da cidade atual. V para l a seguir. Repita a etapa 2 at todas as cidades terem sido visitadas.

Modelagem Caixa Preta ou Identificao de Sistemas (Emprico ou Heurstico)

Suponha que estejam disponveis os sinais de entrada, u(k), e de sada, y(k), de um sistema real qualquer.
A identificao de sistemas se prope a obter um modelo matemtico que explique, pelo menos em parte e de forma aproximada, a relao de causa e efeito presente nos dados.

Modelagem Caixa Cinza

Nesta metodologia so utilizadas um conjunto de tcnicas que caracterizam-se por usar informaes auxiliares, que no se encontra no conjunto de dados utilizados na modelagem caixa preta.

Modelagem Caixa Cinza

Principais etapas de um problema de identificao

1. Testes dinmicos e coleta de dados. 2. Escolha da representao matemtica a ser usada. 3. Determinao da estrutura do modelo. 4. Estimao de parmetros. 5. Validao do modelo.

Testes dinmicos e coleta de dados

Uma vez que a identificao se prope a obter modelos a partir de dados, necessrio gerar tais dados. Portanto, so efetuados testes de forma a extrair informaes dinmicas do sistema. Problemas importantes relacionados a esta etapa so a escolha dos sinais de excitao, a execuo do teste e a escolha do tempo de amostragem. Para representar matematicamente o modelo de um sistema real, se faz necessrio a escolha, dentre tantas possibilidades, aquela que melhor representa o sistema.

Escolha da representao matemtica a ser usada

Os modelos podem ser: i) lineares ou no-lineares; ii) variantes ou invariantes no tempo; iii) estticos ou dinmicos; iv) contnuos ou discretos; v) monovariveis ou multivariveis; vi) determinsticos ou estocsticos; vii) paramtricos ou no-paramtricos.

Determinao da estrutura do modelo

Um dos aspectos mais importantes na determinao da estrutura de modelos a escolha da ordem do modelo. A escolha da ordem errada para um modelo pode, por um lado, no representar a sua complexidade estrutural e, por outro lado, pode torn-lo mal condicionado. Assim a correta escolha da ordem do modelo de fundamental importncia para uma boa estimao de parmetros.

Estimao de parmetros
Aps a coleta dos dados de entrada u(k) e de sada y(k) do sistema, escolhido o modelo e determinada a ordem desse modelo, chega-se ao momento de estimar os parmetros do modelo matemtico escolhido. H vrios mtodos de estimao de parmetros, sendo alguns determinsticos e outros estocsticos. Podem-se citar: mtodos dos mnimos quadrados; mxima verossimilhana; filtro de Kalman; etc.

Validao do modelo
Tendo obtido uma famlia de modelos, necessrio verificar se eles incorporam ou no as caractersticas de interesse do sistema original. Alm disso, interessante poder comparar os modelos entre si e decidir se h algum candidato significativamente melhor que os demais.

5. Aplicao da Modelagem Matemtica na Engenharia

Dinmica o estudo de como certas grandezas variam no tempo e das causas que induzem essas variaes. O objetivo de se estudar a dinmica de sistemas compreender e predizer o comportamento dinmico de um certo sistema e, algumas vezes, melhor-lo. Este estudo invariavelmente feito utilizando-se modelos matemticos.

6. Vantagens da Modelagem Matemtica

Exige-se menos recursos e tempo do que era necessrio para a investigao experimental; Pode-se pesquisar sistemas e objetos com os quais seria impossvel realizar investigaes experimentais (como, por exemplo, objetos astronmicos e sistemas sociais); possvel pesquisar o comportamento dos objetos em regimes anormais de funcionamento ou em regimes extremos; possvel receber informao mais detalhada nas investigaes experimentais se elas forem complementadas por modelos matemticos.

7. Consideraes Finais
Nos ltimos anos, a modelagem matemtica passou a ser aplicada tambm em reas como biologia, economia, medicina, indstria.
O uso de computadores e o desenvolvimento dos mtodos de clculo vieram a favorecer ainda mais esta tendncia, pois surgiu a possibilidade de utilizar modelos antes inviveis.