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ELETRICISTA FORA E

CONTROLE
PRINCPIOS BSICOS DE AUTOMAO
INDUSTRIAL
Prof Jos Otvio Maciel Neto
SENSORES MECNICOS OU CHAVES DE
FIM DE CURSO
Interior de uma chave fim de curso com acionamento por
rolete
Prof Jos Otvio Maciel Neto
Simbologia:
Aplicao: Utilizado como sensor posicionamento.
ATENO: No deve ser utilizado em aplicaes
que possuam alto nmero de acionamentos.

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SENSORES DE PROXIMIDADE
CARACTERSTICAS

TIPOS

Quanto a alimentao C.C ou C.A

Quanto a natureza (indutivo, capacitivo e tico)

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CARACTERSTICAS
Face sensora
Alvo padro
Distncia sensora ou de comutao (S)
Distncia nominal (Sn)
Distncia sensora de trabalho (Sa)
Distncia sensora operacional (So)
Histerese
Frequncia de comutao
Zona livre
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Face sensora
Local em um sensor onde esto montados os elementos
sensveis a aproximao do alvo.
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Alvo padro
Determina a distncia de comutao de um sensor;
D
constitudo no caso de sensores indutivos e capacitivos por
uma placa de ao 1020 com 1 mm de espessura de formato
quadrado com lado igual a 3 vezes a distncia de comutao do
sensor;
No caso de sensores pticos por difuso, em anteparo de
papel branco de formato quadrado com lado igual a uma vez a
distncia de comutao do sensor.
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Distncia sensora ou de comutao (S)
a distncia registrada quando ocorre uma comutao
aproximando-se o atuador padro paralelamente face sensvel
do sensor.
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Distncia nominal (Sn)
a distncia de comutao determinada em condies normais
de temperatura e tenso, utilizando-se o atuador padro.
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Distncia sensora de trabalho (Sa)
a distncia entre o alvo padro e a face sensvel de um sensor
montado em um equipamento, que ir assegurar um acionamento,
levando-se em considerao desvios de temperatura e tenso bem
como vibraes mecnicas que poderiam alterar o posicionamento
do alvo;
Esta distncia deve ser no mximo 81% da distncia nominal
de comutao (Sn).

Sa 0,81 x Sn
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Distncia sensora operacional (So)
Alm de levar em considerao a distncia de comutao de
trabalho (Sa), devemos observar que todas as medidas aqui
tomadas, foram realizadas com o atuador padro de ao
SAE1020;
Para qualquer alterao do material, devemos multiplicar o
valor da distncia de comutao de trabalho pelo fator obtido na
tabela, referente ao material desejado.
So 0,81 x Sn x F
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Histerese

a diferena da distncia entre pontos de comutao na
aproximao e no afastamento do alvo padro em relao a face
sensora;
O valor numrico dessa diferena, deve estar compreendido entre 3
e 10% da distncia nominal de comutao (Sn).
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Frequncia de comutao
o nmero mximo de acionamentos por segundo que um
sensor pode responder, sem alteraes ou falha de pulso.
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Zona livre
a regio ao redor do comutador que deve ficar livre de
materiais que possam vir a prejudicar o funcionamento do
mesmo.
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Montagem de um sensor com a face sensvel
simples e outro saliente
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TIPOS

Alimentao C.C

Alimentao C.A
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Alimentao C.C
So sensores construdos para funcionarem com alimentao
em corrente contnua na faixa de 10 30 Vdc e comutarem
cargas tambm em corrente contnua, sejam elas indutivas ou
resistivas;
Podem ser do tipo NPN ou PNP, com sadas NA (normal
aberta), NF (normal fechada) ou ambas (NA + NF). Ou ainda do
tipo NAMUR (tipo N).
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Configurao NPN
Possuem o fio comum positivo e face sensora na cor
vermelha.
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Configurao PNP
Possuem o fio comum negativo e face sensora na cor
verde.

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Sensor NAMUR
Alm das configuraes NPN e PNP, para alimentao em
corrente contnua, existe a configurao NAMUR (N);

Sensores NAMUR ou tipo N so sensores que possuem sada
analgica, isto , quando alimentados com uma fonte de
alimentao de 8 VDC, variam a sua corrente de consumo em
uma faixa aproximada de 1mA quando est atuado e 3 mA
quando est desatuado;
Este tipo de sensor foi especialmente projetado para
trabalhar em sistemas intrinsecamente seguros, ou seja, para
operarem em ambientes onde so exigidos equipamentos
prova de exploso;

A norma DIN 19.234 a norma que regulamenta este tipo
de sensor especialmente para a indstria qumica;

Seu sinal de sada deve ser interpretado por um
amplificador adequado.
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Alimentao C.A
So sensores construdos para funcionarem com
alimentao em corrente alternada na faixa de tenso de
40 a 100 VAC e 90 a 250 VAC e comutarem cargas
indutivas, tambm em corrente alternada;


Para facilidade de identificao, a face sensvel do
sensor representada pela cor azul.
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Configurao eletrnica (corrente alternada)
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TIPOS
INDUTIVOS
CAPACITIVOS
TICOS
Barreira
Refletivo
Difuso
Difrao

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INDUTIVOS
So elementos ativos capazes de efetuar um chaveamento
eltrico sem contato;
Largamente utilizados em ambientes onde so exigidos altos
nveis de vedao e robustez, tais como: leos lubrificantes,
leos solveis, leos de corte, vibraes e etc.
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Corpo metlico
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Sem rosca Com rosca
M8, DC, Namur, cabo, conector. 6,5, 8, DC, Namur
cabo, conector.
M12, M14, AC, DC, Namur, cabo,
conector, engate para mangueira.
Corpo plstico
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Cilndrico Retangular
32 AC, DC, Namur, cabo,
conector, engate para mangueira.
20R - AC, DC, Namur, cabo, conector,
engate para mangueira, borne
Corpo plstico
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Anel
Forquilha
50, 100, DC, cabo, borne,
engate para mangueira.
5F - DC, Namur, cabo.
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Princpio de funcionamento
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Oscilador
O oscilador de alta frequncia gera um campo
magntico alternado que atua na face sensora;

Quando um material ferromagntico se aproxima da
face sensora, a relutncia do caminho magntico alterada
pela insero de um objeto;

Com isso o oscilador, que oscila na frequncia dada por
fr =1/2 para de oscilar, retornando a oscilar quando do
afastamento do objeto das proximidades da face sensora.
LC
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Demodulador
Tem a funo de converter o sinal do oscilador num
nvel de tenso proporcional aos picos de tenso;

A tenso, depois de demodulada, ser comparada pelo
circuito detector de nvel de tenso.
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Detector de nvel de tenso
um circuito comparador de tenso que compara a
sada do circuito demodulador com a tenso de referncia,
cuja sada admite somente dois estados:
- nvel lgico alto
- nvel lgico baixo

O comparador usado um comparador do tipo Schmidt-
Trigger.
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Amplificador de sada
Tem a funo de amplificar o sinal que vem do comparador,
acionando uma chave de sada estado slido (Transistores
ou Tiristores).
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Diagrama completo do funcionamento do sensor, j com
seu estgio amplificador de sada, na configurao NPN
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Distncia sensora operacional (So)
Como vimos anteriormente, o clculo da distncia sensora
operacional depende do fator de correo devido ao
tamanho do objeto (alvo) utilizado e do material que o
constitui.
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Fator de correo segundo o tamanho do objeto
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Fator de correo segundo o material do objeto
CAPACITIVOS
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Os sensores capacitivos so largamente utilizados
para a deteco de objetos de natureza metlica ou
no, tais como: madeira, papelo, cermica, vidro,
plstico, alumnio, laminados ou granulados, ps de
natureza mineral como talco, cimento, argila e etc.;

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Largamente utilizados em ambientes onde so
exigidos altos nveis de vedao e robustez, tais
como: leos lubrificantes, leos solveis, leos de
corte, vibraes e etc.;
Os lquidos de maneira geral so timos atuadores
para os sensores capacitivos, no importando se so
condutivos ou no, a viscosidade ou cor. Desta forma
excelentes sistemas para controle de nveis mximos
e mnimos de lquidos ou slidos so obtidos com a
instalao de um ou dois sensores, mesmo que
mergulhados totalmente no produto;
Mesmo para outros fins de deteco, tais como
contagem de garrafas, caixas, pacotes ou peas, o
sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T"
extremamente verstil, resolvendo problemas de
automao, de difcil soluo com sistemas
convencionais.
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Corpo plstico
Cilndrico sem rosca
30, AC, DC, Cabo, conector e
engate para mangueira.
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Corpo metlico
Princpio de funcionamento
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Este sensor funciona de maneira semelhante ao sensor
indutivo, no entanto agora, ao invs de ter um campo
magntico, temos um campo eltrico produzido por um
capacitor de placas paralelas colocadas de forma aberta,
formando uma regio do espao onde h linhas de campo
eltrico;
Quando um material penetra nessa regio, ocorre uma
alterao do dieltrico do capacitor, variando-se a
capacitncia, que por sua vez altera as condies de
oscilao, aumentando a amplitude fornecida pelo oscilador;
O circuito detector de nvel sente esta variao e comuta o
estado de uma chave (transistor) na sada do sensor,
indicando a entrada de algum material na regio sensora.
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importante salientar que, pelo fato de que o sensor
funciona baseado na variao do valor do dieltrico, a
massa e o tipo de material influenciam de maneira distintas
na ao do sensor. Logo, se desejarmos detectar materiais
tipo PVC, h uma reduo da distncia sensora nominal em
torno de 60%; madeira de 50% e assim por diante;
Os sensores so calibrados para detectar o cobre e/ou gua,
sendo estes considerados como padro de referncia;
Quanto maior for a constante dieltrica do material a ser,
maior ser a facilidade para deteco.
O grfico representa a relao entre a constante
dieltrica e a distncia sensora
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Distncia sensora operacional (So)

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So 0,81 x Sn x F()
Note que agora temos o fator de correo como uma
funo da constante dieltrica do material.
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Exemplos de aplicao
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TICOS
Baseia-se na interrupo ou incidncia de um feixe
luminoso sobre um foto-receptor, o qual provoca uma
comutao eletrnica. A emisso de luz invisvel
proveniente da emisso de raios infravermelho. Para
conseguir-se mxima eficincia e potncia, a emisso
de luz infravermelho modulada ou pulsada com uma
frequncia prxima de 1,5kHz, que ser interpretada
por um receptor tico sintonizado nesta mesma
frequncia, o que imuniza o sistema totalmente da
recepo da iluminao ambiente, ou raios luminosos
estranhos ao sistema.

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Sensor tico por barreira
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um sistema formado por dispositivos ticos
alinhados, ou seja: o dispositivo emissor de luz
colocado frontalmente e alinhado ao dispositivo
receptor

Sensor tico refletivo
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um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz
e dispositivo receptor montados no mesmo conjunto.
Neste caso o feixe de luz emitido refletido em uma
superfcie refletora e retorna ao ponto de origem
atingindo o dispositivo receptor que est ao lado do
dispositivo emissor, o acionamento ocorre quando um
objeto interrompe esse feixe.
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Sensor tico por difuso
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um sistema formado pelo dispositivo emissor de luz
e dispositivo receptor montados no mesmo conjunto. Os
raios infravermelhos emitidos pelo transmissor, refletem
sobre a superfcie de um objeto e retornam em direo
ao receptor, a uma distncia determinada (distncia de
comutao) que provoca o chaveamento eletrnico,
desde que o objeto possua uma superfcie no
totalmente fosca
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Distncia sensora operacional (So)

So 0,81 x Sn x Fc x Fm
Este tipo de sensor possui uma zona morta (ZM) que
uma zona prxima ao sensor onde no possvel a
deteco do objeto. A zona morta tem o valor de
aproximadamente 10 a 20% da distncia nominal.
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Sensor tico por difrao
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No sistema por difrao, os elementos de
transmisso e recepo infravermelho esto montados
justapostos em um mesmo conjunto tico,
direcionados para um prisma cristalino na face
sensvel do sensor. Os raios infravermelhos emitidos
pelo transmissor, refletem sobre a superfcie do prisma
e retornam em direo ao receptor. Quando esse
prisma mergulhado em qualquer lquido translcido,
os raios infravermelhos se dispersam, desviando
assim a sua trajetria ocasionando uma comutao
eletrnica.
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SENSORES ELETROMECNICOS DE NVEL
CARACTERSTICAS

TIPOS

P rotativa
Membrana ou diafragma
Bia
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CARACTERSTICAS
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So sensores utilizados em processos de
armazenagem ou transporte de materiais slidos ou
granulados, principalmente em indstrias de plsticos,
minrios, alimentcias, qumicas, entre outras.
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Chave de nvel tipo p rotativa
O funcionamento baseia-se no giro de um motor
sncrono que possui acoplada ao seu eixo uma p. A
p fica girando e se ocorrer um bloqueio do
movimento em funo de presena de material, um
mecanismo interno aciona contatos cujo sinal pode ser
utilizado em um circuito de sinalizao ou controle de
nvel. No momento que o movimento bloqueado o
motor desligado automaticamente, evitando que o
mesmo trabalhe enquanto a p estiver bloqueada.
Assim que o movimento da p liberado o motor volta
a funcionar e os contatos com o sinal so
desacionados.
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Chave de nvel com membrana ou diafragma
O funcionamento ocorre atravs de uma membrana
flexvel que ao ser pressionada pelo material
armazenado aciona contatos cujo sinal pode ser
utilizado em dispositivos de sinalizao ou controle.
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Chave de nvel do tipo bia
O funcionamento das chaves tipo bia baseia-se na
posio de uma bia. A bia est fisicamente ligada a
uma chave e conforme o nvel ela aciona ou no a
chave. Ao ser acionada, a chave ativa contatos cujo
sinal pode ser utilizado para sinalizao ou controle.
As chaves do tipo bia so empregadas
principalmente nas indstrias txtil, qumica e
alimentcia.
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SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOPARES
TERMORRESISTNCIAS
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TERMOPARES
So formados por um par de metais diferentes unidos em
uma extremidade de modo a formar uma juno e
apresentam algumas propriedades eltricas em funo da
temperatura. So os preferidos nas aplicaes industriais
por sua robustez e simplicidade de operao. Para que as
medies de temperatura com termopar sejam
significativas e confiveis, fundamental conhecer no
somente os princpios bsicos de operao, como tambm
as condies apropriadas para que esses princpios sejam
vlidos.
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TEORIA TERMOELTRICA
Circulao de corrente no termopar
Junta de referncia ou
Junta fria
Junta de medio ou
Junta quente
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Gerao de fora eletromotriz no termopar
E
AB
= E
T1
- E
Tr


E
AB
= f (T) efeito Seebeck

AB
AB
E (T)
S (T)
T
(Coeficiente de Seebeck)
LEIS DO CIRCUITO TERMOELTRICO

Lei do circuito homogneo

Lei dos metais intermedirios

Lei das temperaturas intermedirias
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Lei do circuito homogneo

Se o termopar formado por termoelementos
homogneos, o valor da F.E.M. depende somente
da diferena de temperatura entre as junes;

O valor da F.E.M no depende do comprimento
do termopar;

O valor da F.E.M no depende do dimetro dos
termoelementos que compem o termopar;

O valor da F.E.M no depende da distribuio
de temperatura ao longo do termopar.

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Lei dos metais intermedirios

A soma algbrica das F.E.M termais em um circuito
composto de um nmero qualquer de metais
diferentes zero, se todo o circuito estiver mesma
temperatura.
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Um exemplo de aplicao prtica desta lei a
utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao
do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
Lei das temperaturas intermedirias

A F.E.M produzida em um circuito termoeltrico de dois
metais homogneos e diferentes entre si, com as suas
junes s temperaturas T
1
e T
3
respectivamente, a
soma algbrica da F.E.M desse circuito, com as junes
s temperaturas T
1
e T
2
e a F.E.M desse mesmo circuito
com as junes s temperaturas T
2
e T
3
.
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E1 = E2 + E3
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Um exemplo prtico da aplicao desta lei a
compensao ou correo da temperatura ambiente pelo
instrumento receptor de milivoltagem.
COMPENSAO DA TEMPERATURA AMBIENTE (Tr)
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E
AB
= E
T1
- E
Tr
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Ao colocarmos as extremidades do termopar a zero grau em
um banho de gelo, o sinal gerado pelo sensor s depender
da temperatura T1 do meio a ser medido, pois a tenso gerada
a 0 zero em mV. Ento a FEM lida no instrumento ser
diretamente proporcional temperatura T1. Utilizando uma
tabela que relaciona a tenso gerada com a temperatura
pode-se obter a temperatura da juno de medio;
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O banho de gelo ainda muito usado em laboratrios e
indstrias, pois consiste num mtodo relativamente simples
e de grande preciso. Atualmente dispositivos alternativos
foram desenvolvidos para simular automaticamente uma
temperatura de 0C, chamada de compensao automtica
da juno de referncia ou da temperatura ambiente;

Nestes instrumentos encontra-se um sensor de temperatura
que mede continuamente a temperatura ambiente e suas
variaes, adicionando o sinal que chega do termopar uma
tenso da ordem de mV correspondente diferena
da temperatura ambiente para a temperatura de 0C.
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CONVERSO DE TENSO PARA TEMPERATURA
Como a relao FEM x temperatura de um termopar no
linear, o instrumento indicador deve de algum modo
linearizar o sinal gerado pelo sensor. No caso de alguns
instrumentos analgicos como registradores, a escala
grfica do instrumento no linear acompanhando a curva
do termopar. Em instrumentos digitais usa-se ou a tabela
de correlao FEM x temperatura, armazenada em memria
ou uma equao matemtica que descreve a curva do
sensor. Esta equao um polinmio, que a depender da
preciso requerida pode alcanar uma ordem de at 9 grau.
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TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
Tipos bsicos

Tipo T (Cobre e Constantan)
Tipo J (Ferro e Constantan)
Tipo E (Cromel e Constantan)
Tipo K (Cromel e Alumel)
Tipo N (Nicrosil e Nisil)

Tipos nobres
Tipo S
Tipo R
Tipo B
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Tipos bsicos

Tipo T (Cobre / Constantan)

Termoelemento positivo (TP): Cu100%
Termoelemento negativo (TN): Cu55%Ni45%(Constantan)
Faixa de utilizao: -270C a 400C
F.E.M. produzida: -6,258 mV a 20,872 mV

Tipos bsicos

Tipo J (Ferro / Constantan)

Termoelemento positivo (JP): Fe99,5%
Termoelemento negativo (JN): Cu55%Ni45% (Constantan)
Faixa de utilizao: -210C a 760C
F.E.M. produzida: -8,096 mV a 42,919 mV
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Tipos bsicos

Tipo E (Cromel / Constantan)

Termoelemento positivo (EP): Ni90%Cr10% (Cromel)
Termoelemento negativo (EN): Cu55%Ni45% (Constantan)
Faixa de utilizao: -270C a 1000C
F.E.M. produzida: -9,835 mV a 76,373 mV
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Tipos bsicos

Tipo K (Cromel / Alumel)

Termoelemento positivo (KP): Ni90%Cr10% (Cromel)
Termoelemento negativo (KN): Ni95%Mn2%Si1%Al2%
(Alumel)
Faixa de utilizao: -270C a 1200C
F.E.M. produzida: -6,458 mV a 48,838 mV
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Tipos bsicos

Tipo N (Nicrosil / Nisil)

Termoelemento positivo (NP): Ni84,4%Cr14,2%Si1,4%
(Nicrosil)
Termoelemento negativo (NN): Ni95,45%Si4,4%Mg0,15%
(Nisil)
Faixa de utilizao: -270C a 1300C
F.E.M. produzida: -4,345 mV a 47,513 mV
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Tipos nobres

Tipo S (Platina / Rdio-Platina)

Termoelemento positivo (SP): Pt90%Rh10% (Rdio-Platina)
Termoelemento negativo (SN): Pt100%
Faixa de utilizao: -50C a 1768C
F.E.M. produzida: -0,236 mV a 18,693 mV
Tipos nobres

Tipo R (Platina / Rdio-Platina)

Termoelemento positivo (RP): Pt87%Rh13% (Rdio-Platina)
Termoelemento negativo (RN): Pt100%
Faixa de utilizao: -50C a 1768C
F.E.M. produzida: -0,226 mV a 21,101 mV
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Tipos nobres

Tipo B (Platina / Rdio-Platina)

Termoelemento positivo (BP): Pt70,4%Rh29,6% (Rdio-
Platina)
Termoelemento negativo (BN): Pt93,9%Rh6,1% (Rdio-
Platina)
Faixa de utilizao: 0C a 1820C
F.E.M. produzida: 0,000 mV a 13,820 mV
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TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL
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Fios completamente isolados de ambientes agressivos;
xido de magnsio um excelente isolante eltrico e
bom condutor trmico;
A bainha metlica proporciona alta resistncia mecnica
e proporciona boa troca trmica.
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TIPOS DE JUNTAS DE MEDIO
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Juno Exposta
Neste tipo de montagem, parte da bainha e da
isolao so removidos, expondo os termoelementos
ao ambiente;
Tem como caractersticas um tempo de resposta
extremamente pequeno e grande sensibilidade a
pequenas variaes na temperatura, mas representa
como desvantagem o rpido envelhecimento dos
termoelementos devido ao contato com o ambiente
agressivo.
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Juno Aterrada
Neste tipo, os termoelementos e a bainha so soldados
juntos para formar a juno de medio. Assim os fios so
aterrados na bainha;
Este tipo de montagem apresenta um tempo de
resposta um pouco maior que a juno exposta, mas
ainda sim menor que a juno isolada, podendo ser usado
em ambientes agressivos devido isolao dos
termoelementos;
No recomendvel para ambientes ruidosos devido
captao destes rudos, podendo transmiti-los para o
instrumento indicador gerando erros e instabilidade na
leitura.
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Juno Isolada
quando a juno de medio isolada eletricamente
da bainha. Este tipo de montagem o mais utilizado;
Como caractersticas possui um tempo de resposta
maior que das montagens anteriores alm de ter os
termoelementos totalmente protegidos do meio externo
garantindo maior vida til e podendo ser usado em
ambientes sujeitos a campos eltricos, pois sendo isolado
da bainha, fica mais imune a interferncias eletrostticas.
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FIOS E CABOS DE EXTENSO E COMPENSAO
Fios so condutores constitudos por um eixo slido;
Cabos so formados por um feixe de condutores de
menor dimetro e portanto, flexveis;
Fios e cabos de extenso possuem as mesmas ligas
dos termopares, mesma curva FEM x temperatura e
composio menos homognea apresentando por isso
uma maior limitao de temperatura;

Fios e cabos de compensao so constitudos por
ligas diferentes dos termopares, por questes de custo, no
entanto, tambm apresentam a mesma curva FEM x
temperatura mas, seu limite de temperatura bem menor
que o dos termopares.
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ACESSRIOS DOS TERMOPARES
Isoladores
Blocos de ligao
Cabeotes
Tubo de proteo
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Isoladores
Sua funo a de isolar eletricamente os
termoelementos e resistir a altas temperaturas;
Os isoladores geralmente so feitos de cermica ou
de alumina.
Blocos de Ligao
A funo do bloco de ligao a de interligar o
termopar ao fio ou cabo de extenso ou compensao, e
prend-los no cabeote;
A base feita de cermica isolante e os contatos so
feitos de lato niquelado ou cobre;
Existem diversos tamanhos e formatos, que so
estabelecidos pelo tipo do termopar e cabeotes
utilizados.
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Cabeotes
A funo do cabeote a de proteger os contatos do
bloco de ligao, facilitar a conexo do tubo
de proteo, alm de manter uma temperatura estvel
nos contatos do bloco de ligao, para que os
contatos feitos de materiais diferentes do termopar no
interfiram no sinal gerado por ele (vide Lei dos
metais intermedirios);
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Os cabeotes so feitos normalmente de alumnio ou
ferro fundido, existindo tambm em vrios tipos e
formatos, dependendo do ambiente a ser aplicado.
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Tubo de proteo
Os tubos de proteo tm como funo principal proteger
os termopares de ambientes de trabalho (processos),
pois na maioria das aplicaes o ambiente do processo
agride os termopares e caso fossem usados sem
proteo, teriam uma vida til muito reduzida.
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TERMORRESISTNCIAS
O princpio de medio de temperatura utilizando
termmetros de resistncia se baseia na variao do
valor da resistncia eltrica de um condutor metlico em
funo da temperatura.
R (T) = R0 (1 + T)
Onde: R a resistncia da termoresistncia;
Ro a resistncia da termoresistncia a 0o C;
o coeficiente de variao da resistncia
com a temperatura;
T a temperatura.
Prof Jos Otvio Maciel Neto
O sensor constitudo de um fio metlico bastante
fino enrolado sobre um isolante e encapsulado em
outro isolante (suporte de cermica, vidro ou mica)
constituindo o bulbo de resistncia. O bulbo colocado
no ambiente aonde vai se medir a temperatura atravs
de um poo de proteo. O bulbo parte integrante de
um circuito eletrnico, que atravs da circulao de
corrente detecta as variaes de temperatura
decorrentes da mudana de sua resistncia.
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Termorresistncia Pt-100
Os materiais metlicos utilizados na fabricao de
termorresistncias so geralmente Platina (Pt), Nquel
(Ni) ou Cobre (Cu). No entanto, devido a sua grande
estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso, as
termorresistncias Pt -100 so as mais utilizadas
industrialmente.
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Utilizao das termorresistncias
A variao de resistncia sofrida pelo bulbo de
resistncia no medida atravs de um ohmmetro, e
sim com um circuito auxiliar que converte a variao de
resistncia eltrica em variao de corrente ou tenso
eltrica. O circuito responsvel por essa converso a
ponte de Wheatstone.
R1 x R3 = R2 x R4
R1 e R2 so resistores de valor conhecido, R3 um
resistor ajustvel e R4 a termorresistncia. Quando
balanceamos a ponte, R3 = R4 e portanto, encontramos o
valor hmico da termorresistncia. Uma vez encontrado
esse valor, basta apenas consultar a tabela que relaciona
a resistncia hmica com a temperatura, para sabermos a
qual temperatura a termorresistncia est sendo
submetida.
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Mtodo de ligao a dois fios
R1 x R3 = R2 x (RL1 + RL2 + R4)
RL1 e RL2 so as resistncias da fiao que ligam
a termorresistncia R4 a sala de controle
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Mtodo de ligao a trs fios
R1 x (R3 + RL1) = R2 x (RL2 + R4)
se R1 = R2 temos,
R3 + RL1 = RL2 + R4
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TERMORRESISTNCIA X TERMOPAR
Vantagens
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao;
Tem caractersticas de estabilidade e repetibilidade
melhores;
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia
de operao;
Dispensa o uso de fios e cabos de extenso e
compensao para ligao, sendo necessrio
somente fios de cobre comuns;
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Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo),
permite a utilizao em qualquer ambiente.
Curva de Resistncia x Temperatura mais linear;
Menos influenciada por rudos eltricos.
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So mais caras;
Range de temperatura menor do que os termopares;
Deterioram-se com mais facilidade, caso se ultrapasse a
temperatura mxima de utilizao;
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a
temperatura estabilizada para a correta indicao;
Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares;
Mais frgil mecanicamente;
Auto-aquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.
Desvantagens