GUIAS LINEARES

Faculdade de Tecnologia de Sorocaba

Tecnologia de Dispositivos
Na indstria comenta-se que existem dois inimigos naturais:
velocidade e preciso. Geralmente, quanto maior a velocidade
menos preciso o equipamento. A busca pelo equilbrio dessas duas
partes passa pelo ajuste de softwares, inversores e sensores, mas
tambm pela escolha correta de componentes mecnicos. o caso
da guia linear, pea que traz diversas pecurialidades na sua
construo, formato, deslocamento e aplicao.

Segundo o departamento tcnico da empresa THK, quando
realizado um projeto onde so utilizadas guias lineares devem ser
observadas variveis como: tipo de movimentao, direes e tipos
de cargas e momentos, preciso de posicionamento, cursos
envolvidos, linearidade de movimento, velocidade e acelerao, ciclo
do processo, tipo de acionamento, posicionamento das guias,
condies de vibrao, tipo de lubrificao, condio ambiental e
temperatura de trabalho.

PROGRAMA DE AULA
Introduo
Guias com contato deslizante
Guias sem contato
Guias com contato rolante
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Planas
Prismticas ou V
Rabo de Andorinha ou Dovetail Guides
Cilndricas ou Bar-Type
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Principais Caractersticas
Preciso de Trabalho Depende
diretamente da fabricao da guia
Durabilidade a capacidade de
manter a preciso ao longo do tempo
Rigidez - a deformao da mesma
quando submetida a esforos
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Construo
Material Ao fundido com superfcie
endurecida por tmpera por induo ou chama
Dureza - 40 a 52 HRC
Desgaste Utilizar rgua de ajuste (bronze,
ao ou ferro fundido de alta qualidade) para
compensar desgastes
Lubrificao Utilizar ranhuras para
lubrificao ou materiais lubrificantes
Ajuste Feito por retificao e
rasqueteamento
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Modelos
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Guias Planas
Podem ser verticais ou horizontais
Fceis de fabricar
Necessitam dispositivos para ajuste de
folgas
Tem tendncia de acumular cavacos e
sujeiras
Possuem boa reteno de lubrificantes
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Guias em V ou Prismticas
So mais difceis de fabricar que as planas
Podem ser auto ajustveis
No tem tendncia de acumular cavacos e
sujeiras na verso V externo
Possuem pouca capacidade de reteno de
lubrificante nessa verso
Podem ser fabricadas simetricamente ou
assimetricamente, dependendo da ao das
cargas

GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Guias tipo Rabo de Andorinha
So distinguidas pelo pequeno espao
que ocupam e pelo ajuste simples de
folgas, com uma simples rgua
Utilizadas em mquinas de medio,
porta ferramentas, mquinas de
preciso.
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Guias Cilndricas
Fabricao simples, porm de pouco
uso em mquinas-ferramenta
Baixa rigidez quando apoiada em suas
extremidades
Ajuste de folga requer dispositivos
muito complexos
Utilizadas em dispositivos
manipuladores de cargas pequenas.
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Guias Combinadas
Usadas normalmente em mquinas-
ferramenta, tem uma guia plana e outra
prismtica.
Utilizadas quando submetidas a
momentos e foras em vrios sentidos
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Dispositivos para ajuste de folgas
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Dispositivos para ajuste de folgas
- Montagem de
parafusos para
regulagem de
guias;
- Inclinao das
rguas 1:40 a
1:100.
GUIAS COM CONTATO DESLIZANTE
Dispositivos para ajuste de folgas
GUIAS SEM CONTATO
Guias Hidrostticas
So guias que atravs de um sistema de
pressurizao de leo promovem um filete de
leo entre as partes da guia eliminando o
contato e conseqentemente o atrito entre as
partes.
A presso do leo funo da carga P, da rea da
guia F e de um fator referente sada de leo
na folga h.
Para obter-se alta rigidez, necessrio fabrica-
las com folgas h o menor possvel.
Algumas guias tambm so fabricadas com
outros fluidos, como o ar.
GUIAS SEM CONTATO
Guias Hidrostticas
GUIAS SEM CONTATO
Guias Hidrostticas
GUIAS DE CONTATO ROLANTE
As maiores vantagens em usar Guias de Contato
Rolante esto no baixo atrito, independente da
velocidade de trabalho; nos movimentos precisos
e uniformes em baixas velocidades e na vida til
maior que as guias deslizantes.
As desvantagens esto no maior custo de
implantao, que compensado pela vida til e
nos maiores cuidados necessrios para a
fabricao e montagem das guias.
Histrico
Idealizada na dcada de 30,
comeou a ser utilizada mais
intensamente a partir dos anos
70 em substituio ao
barramento convencional em
mquinas CNC.
A utilizao ganhou grande
impulso no Japo, e
atualmente amplamente
utilizada na construo de
novas mquinas, no retrofitting
e na automao e robtica.
Requisitos das Guias Lineares
As guias devem satisfazer os seguintes
requisitos:
Dar alinhamento exato das partes guiadas em todas as
posies e sob efeito das foras operacionais;
Possibilitar compensao em caso de desgaste;
Ser de fcil montagem e de fabricao econmica;
Evitar travamentos;
No deve permitir o acumulo de cavacos e detritos;
Deve possibilitar uma lubrificao efetiva;
Respostas das Guias Lineares
Maior preciso de posicionamento (6 m/m);
Menor consumo de energia (at 90% de economia);
Flexibilidade para mover altas cargas e em diversas
direes (1500 kg com patins de rolos);
Maior velocidade de avano (at 3 m/s);
Facilidade de instalao;
Baixo coeficiente de atrito (0,003 a 0,005);
Maior vida til.
Resumo das Vantagens
Movimento suave e silencioso;
Preciso de posicionamento;
Alta rigidez;
Baixo coeficiente de atrito;
Montagem rpida e fcil;
Longa vida til;
Reduo dos motores;
Reduo dos fusos de esferas;
Capacidade de trabalhar em altas velocidades e aceleraes;
Alta capacidade de carga;
Estrutura modular;
Pouca e fcil manuteno;
Reformas geis;
Custo final menor que barramentos convencionais.
Aplicao
Mquinas CNC;
Equipamentos de Informtica;
Robs e Manipuladores;
Retrofitting;
Automaes Industriais;
Mquinas Txteis;
Equipamentos de Medio;
Equipamentos pticos.
Guia Linear de Roldanas
Aplicaes:
Onde necessitam de altas velocidades e cargas
mdias.
Exemplos:
Manipuladores, Dispositivos Automticos de
Alimentao, Dispositivos de Solda, Mquinas de
Injeo de Plsticos, Lavadoras Automticas de
Carros, Guias de Portas, Aparelhos de Medio e
Fotografia.
Exemplo
Buchas Lineares
Aplicaes:
A carga permissvel pequena, porm pode se
obter movimento de rolamento com resistencia
mnima de atrito, ou seja, movimento suave e
uniforme.
Exemplos:
Perifricos para computadores (impressoras,
plotters), Equipamentos de Medio, Prensas de
Estampar.
Exemplo
Eixo Estriado com Esferas
Recirculantes
Aplicaes:
Este sistema oferece grande desempenho em
situaes de grande carga e ao de vibraes e
impacto, alm de preciso de posicionamento e
altas velocidades.
Exemplos:
Colunas e Braos de Robs Industriais,
Equipamentos Automticos de Transporte, Eixos-
guia de Mquinas de Pintura, Cabeote de
Mquinas de Eletroeroso, Engrenagens de
Mudana de Marcha.
Exemplo
Guia de Roletes Recirculantes
Mesmo com aplicao de carga elevada o
movimento suave e leve. O coeficiente de atrito
gira em torno de 0,005 a 0,010 pois o movimento
de rolamento e no h deslizamento ou
travamento. A dureza superficial dever ser de ~
58HRC, com profundidade de 2 mm e timo
acabamento de superfcie.
Aplicaes:
Mquinas que exigem grande preciso de
posicionamento, repetibilidade e rigidez.
Guia de roletes recirculantes
Exemplo
Guia de Roletes Transversais e
Guia de Esferas
As guias de Roletes Transversais e de Esferas so
sistemas de movimento linear limitado, de alta
preciso, desenho compacto, com baixo atrito.
Devido a sua construo um produto de longa
vida til e resistente aos impactos. A aplicao da
pr-carga fcil e rpida e com isso consegue-se
uma movimentao linear de alta rigidez, suave e
com folga zero.
Exemplos:
Perifricos de Computadores, Tornos Automticos,
Eletroeroso.
Exemplo
Guia de Roletes Transversais
Recirculantes
Este sistema bastante resistente a deformao
elstica do corpo de rolamento (bloco) quando
submetido a altas cargas, cargas flutuantes,
vibraes e impactos, as cargas podem ser
superiores, inferiores, laterais ou momentos em
qualquer direo.
As classes de preciso esto relacionadas com a
pr-carga utilizada, quanto maior for a preciso
maior a pr-carga e menor a vida til.
Guia de Esferas Recirculantes
o sistema mais desenvolvido e mais utilizado. Suporta cargas
verticais, ascendentes, descendentes, cargas horizontais, da direita
ou da esquerda. Seu nvel de rudo baixssimo. Os blocos possuem
alta rigidez e baixa altura em conjunto com o trilho, permitindo
montagens muito compactas.
Vida til longa, devido ao baixo desgaste, movimentos suaves,
regulares e precisos e montagem simples so outras vantagens
dessas guias.
Comprimentos de trilhos podem ir at 3 metros (padronizados) ou at
14 metros sob encomenda, so oferecidos com capacidade de operar
em velocidade linear acima de 200 m/min e aceleraes acima de 70
m/s
2
.
Exemplos: Eles so utilizados em aplicaes com avanos ilimitados,
cargas elevadas e rigidez numa escala alta at muito alta.
amplamente utilizada em Mquinas Operatrizes, Eletroeroso,
Mesas de Medio entre outras inmeras aplicaes.
Exemplos
Funcionamento
velocidades at 300
m/min e temperaturas de
10 C at +100
Exemplos Gerais
Outros Tpicos
Pr-carga e folga radial;
Lubrificao;
Consumo de energia;
Aplicao em retrofitting;
Perspectivas e tendncias;
Montagem.