RESPOSTA LIVRE

No circuito mostrado abaixo, considere que existe energia

armazenada no capacitor para t < 0s, ocasionando uma tenso e(t).
Se a chave K fecha em t = 0s, ache eC(t) e iC(t) para t > 0s.

RESPOSTA LIVRE
TEOREMA 1: se todas as tenses e correntes permanecem finitas, a
tenso no capacitor (eC) e a corrente no indutor (iL) no podem variar
instantaneamente.
Em outras palavras: eC(0-) = eC(0+) e iL(0-) = iL(0+).
Energia armazenada em um capacitor: w(t) = Ce2(t)
Energia armazenada em um indutor: w(t) = Li2(t)
Potncia entregue a qualquer bipolo passivo:

dw
w
p(t ) e(t )i (t )
lim
dt t 0 t

Se e(t) e i(t) so finitos, p(t) permanecer finito e quando

t 0 ,

w 0
. Assim, w(t) e, portanto, eC(t) e iL(t) no podem variar
instantaneamente.

RESPOSTA LIVRE
Voltando ao circuito, j com a chave fechada:

Resolvendo de uma forma simplificada: iR(t) = - iC(t) e eR(t) = eC(t).

Como iR(t) = eR(t)/R = eC(t)/R e iC(t) = C.deC(t)/dt, temos a seguinte
equao diferencial:

1
deC (t )
deC (t )
dt
eC (t ) C
0

R
dt
eC (t )
RC

RESPOSTA LIVRE
Integrando ambos os lados, temos:
ln(eC (t ))

1
ln( K )
RC

Onde K uma constante de integrao. Podemos ento escrever:

eC (t ) K

RC

Supondo que eC(0-) = V, ento eC(0+) = V e K = V. Finalmente:

eC (t ) V

RC

RESPOSTA LIVRE
A figura abaixo nos d o grfico da resposta da tenso no capacitor em
funo do tempo. Percebemos que, conforme o tempo vai passando, a
descarga do capacitor se torna mais lenta, tendendo assintoticamente
para zero, significando que o capacitor se descarregou completamente.
Teoricamente isto s acontece para um tempo infinito.

RESPOSTA LIVRE
Temos muito que aprender com esta curva! Se traarmos a tangente
curva no ponto (0,V), esta reta interceptar o eixo dos tempos (t) no
ponto t = RC. Esta constante chamada de constante de tempo .

RESPOSTA LIVRE
Este tempo o tempo necessrio para que a descarga do capacitor leve
a tenso nele a 37% do valor inicial, visto que: eC ( ) V / V 1 0,37V .

Se a descarga do capacitor se mantivesse no seu valor inicial, ele se

descarregaria completamente quando t = .

RESPOSTA LIVRE
____

Alguns valores de eC(t) para t n , n 1,5

Assim, na maioria das aplicaes, podemos considerar que o circuito

atingiu o estado estvel, ou seja, o capacitor se descarregou
completamente, aps um tempo t = 4 . .

RESPOSTA LIVRE
Para obtermos a corrente iC(t), basta derivarmos eC(t) e multiplicarmos
por C:

iC (t ) C

deC (t )
CV t /
V

t /
dt

Desde que o circuito inicialmente excitado por uma energia inicial

armazenada no capacitor, e no por uma fonte externa, a resposta
chamada LIVRE ou COMPORTAMENTO NATURAL.

RESPOSTA LIVRE

V t /
iC (t )
R

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

O circuito apresentado tem uma fonte externa. Para t < 0s a chave K est
aberta e i(t) = 0A. A chave fecha em t = 0s e deseja-se saber a corrente
i(t) para t > 0s. A chave, juntamente com a fonte de tenso e
considerando-se componentes ideais, simula uma fonte de tenso em
degrau.

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Analisando-se rapidamente o circuito, temos:

diL (t )
v(t ) vL (t ) vR (t ); vL (t ) L
; vR (t ) RiL (t );
dt
diL (t )
v(t ) L
RiL (t )
dt
Esta uma equao diferencial, de primeira ordem. Agora, alm da
resposta livre [iLH(t)], para v(t) = 0 volt, temos a resposta forada
[iLP(t)], para v(t) = V volt. A resposta total a soma destas duas
respostas:
iL(t) = iLH(t) + iLP(t).

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Soluo homognea: iLH (t ) K
Soluo particular:

t
L
R

diLP (t )
V L
RiLP (t ) .
dt

Esta equao diferencial tem como soluo um valor constante:

iLP (t )

V
. A soluo total ser: iL (t ) K
R

t
L
R

V
.
R

+
V
V
A constante
K
encontrada
pela
condio
inicial
i
(0
)
=
i
(0
) = 0A.
0 V
L
L
0 K K K

Assim:

. A soluo completa :

V
iL (t ) (1 t / ), L / R.
R

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

A figura mostra o grfico de iL(t) e mostra, como para a tenso no
capacitor do primeiro exemplo, a relao entre a derivada para t = 0s e .

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Vamos examinar um novo exemplo, dado no circuito abaixo:
Para t < 0s a chave K est como mostrado na figura e eC(t) = 0V.
Em
t = 0s a chave levada para a posio superior, de modo que i(t) tem a
forma mostrada no grfico. Ache eC(t) e mostre seu grfico.

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Apresentamos abaixo as expresses de algumas grandezas do circuito:

iC (t ) I

t /

iR (t ) I (1

t /

eC (t ) RI (1

t /

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Processo WJ (Wilson John)
Os circuitos com apenas um dispositivo de armazenamento de energia,
ou seja, um capacitor ou um indutor somente, tm suas respostas
ao degrau calculada facilmente, utilizando-se o seguinte
procedimento:
a) A resistncia que define a constante de tempo igual Resistncia
Equivalente vista pelos terminais do elemento reativo. Assim,

C=ReqC e L=L/Req.
b) O valor inicial da grandeza (f0) seu valor para t = 0+(f(0+)).

c) O valor final da grandeza (f) seu valor para t (f()).

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

d) A expresso final da grandeza :

f (t ) f ( f f 0 )

t /

Obs: f(t) pode ser qualquer corrente ou qualquer tenso no circuito,

no necessariamente sobre um capacitor ou indutor. A constante de
tempo s depende do circuito, pois depende do componente reativo
(capacitor ou indutor) e da resistncia equivalente vista por ele.

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Vamos resolver o ltimo exemplo usando o processo visto, conhecido
como Wilson John (WJ):

Calculando eC(t): eC0 = 0V (tenso no capacitor no varia

instantaneamente). eC = R.I (para t , o capacitor um circuito
aberto e toda corrente passa pelo resistor R). Req = R. Assim:

eC (t ) eC (eC eC 0 ) t /
eC (t ) RI ( RI 0) t / RI (1 t / )

RESPOSTA AO DEGRAU U-1(t)

Calculando agora iR(t):

iR0= 0; iR= I; = RC
iR (t ) I ( I 0) t /
Calculando agora iC(t):
iC0= I; iC= 0; = RC

iC (t ) 0 (0 I ) t /

EXERCCIO 1
Achar a expresso da tenso V0 e esboar seu grfico,
considerando que a chave S fecha e, aps muito tempo, retorna
posio inicial.

EXERCCIO 2
No circuito abaixo, a chave S est h muito tempo na posio 1, e
muda para a posio 2, retornando depois posio 1, como
assinalado. Faa o grfico de vL(t) e iL(t), mostrando os pontos
de interesse e constante(s) de tempo.

EXERCCIO 3
No circuito mostrado, a chave S est h muito tempo na posio 1.
Ela ento levada para a posio 2, onde permanece um tempo
igual a T, quando ento levada de volta para a posio 1,
permanecendo o resto do tempo. D as expresses e esboce as
curvas de IL(t) e IR(t).

EXERCCIO 4
A posio da Chave S no circuito definida pela funo
Posio da chave(t) no grfico mostrado. Assim:
0 t T S est na posio 2;
T t 2T S est na posio 1;
2T t 3T S est na posio 2; etc...
Sabendo-se que T = 5. e = R.C, esboce a forma de onda de
Vc(t), explicitando os valores.

EXERCCIO 5
No circuito abaixo, sabe-se que a chave S est na posio 1 h
muito tempo. Em t=0s ela vai para a posio 2, permanecendo a
muito tempo, retornando ento para a posio 1. Ache a expresso
de Vc(t) e Ic(t), algebricamente e graficamente, explicitando todos
os pontos e valores de interesse. (V < R I).