MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10 - Estudo da Falha
10.1 Definio de falha
A Falha corresponde perda ou alterao
da funo de um equipamento. A condio
de funcionamento de um equipamento pode
ter critrios diferenciados.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Por exemplo, na atualidade a agresso

ao meio ambiente pode impedir o
funcionamento de um equipamento,
sendo uma condio de falha.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.2 - Diagnstico de Falha

O Diagnstico da Falha consiste na
identificao do mecanismo que provocou
a falha do equipamento. A identificao da
causa da falha fundamental para a
garantia de desempenho.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Atualmente existem diversas tcnicas que

podem auxiliar na anlise da falha de uma
mquina.
Estas tcnicas de manuteno envolvem desde
o conhecimento bsico dos equipamentos at
a utilizao de instrumentos sofisticados.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.3 Estudo da Confiabilidade

Confiabilidade a probabilidade de que um
equipamento, clula de produo, planta ou
qualquer sistema funcionar normalmente em
condies de projeto, por um determinado
perodo de tempo estabelecido.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

A curva da banheira, representa o modelo

tradicional da relao entre o tempo e a
taxa de falha de um equipamento ou parte
dele.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

CURVA DA BANHEIRA

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

As taxas de falhas ( i), que representam o

nmero de falhas (Ni) num determinado
perodo de tempo (T), se comportam de
maneira diferente no decorrer da vida do
equipamento. Basicamente h trs perodos
distintos:

Ni
i
T

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

- Perodo da Falha Prematura:

caracterizado pelas elevadas taxas de
falhas no incio da utilizao. Normalmente
estas falhas so resultantes de deficincias
de projeto, fabricao, erros de operao e
outras causas.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

- Perodo da Taxa de Falha Constante:

Neste perodo as falhas resultam de
limitaes inerentes de projeto mais os
acidentes

causados

manuteno inadequada.

por

operao

ou

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Estas falhas podem ser evitadas pela

atuao correta da operao e manuteno
dos equipamentos.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

- Perodo do Desgaste Acelerado:

Estas falhas ocorrem em funo da
prpria

idade

dos

componentes

do

equipamento.
A

Taxa

de

Falha

aumenta

progressivamente, colocando em risco a

segurana e a produo.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Os custos crescentes de manuteno e as

perdas de produo podem definir o fim da
vida til.
Com a velocidade da evoluo da tecnologia
o equipamento pode tornar-se obsoleto.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Existem trs leis estatsticas que so

utilizadas para a previso da confiabilidade
ajustando os fenmenos de apario de
falhas. A lei normal de Gauss, a lei
Exponencial e a lei de Weibull.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

A Confiabilidade, definida em funo da Taxa

de Falha , pode ser obtida na expresso da
lei exponencial da seguinte forma:

C( t ) e

Sendo:
t = intervalo de tempo considerado.
e = logaritmo neperiano (2,718).

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Para esta expresso a Taxa de Falha de

cada componente constante.
O Tempo de Mdio Bom Funcionamento
(TMBF) definido por:

TMBF C(t ) dt
0

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

A Confiabilidade de uma instalao

influenciada pela taxa de falha individual dos
componentes e pela configurao utilizada.
Estas configuraes podem associar os
componentes em srie, em paralelo ou com
reserva (stand by).

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.4 - Obteno de parmetros de confiabilidade

a partir de histricos de falhas
10.4.1 - Clculo da taxa de falha exponencial
A obteno de qualquer parmetro de
confiabilidade de um equipamento somente
pode ser feita atravs da observao dos
histricos de falhas de seus componentes.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Admitindo-se que os tempos para falha

estejam distribudos exponencialmente, o
parmetro de confiabilidade a ser calculado a
partir da observao de histricos passa a
ser exclusivamente a taxa de falha , a qual
dada pela expresso:

k

n t

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Onde t o intervalo de tempo de

observao (em meses, semanas, dias,
horas,

etc),

populao

de

equipamentos que est sendo analisada, e

k o nmero de falhas observadas durante
o intervalo t.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Uma vez calculada a taxa de falha do

equipamento,

nmero

de

falhas

esperadas ki para um novo intervalo de

tempo

ti

ser

ento

expresso:

ki n ti

calculada

pela

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exercicio 01:
Durante 12 meses foram analisados 10
unidades de gerao de gua gelada, cada
uma contendo um elemento compressor, e
este

contendo

conjuntos

de

mancais

flutuantes os quais apresentaram 19 falhas por

desgaste no decorrer do perodo.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Com base nestes dados calcular:

a)

A taxa de falha individual.

b)

O MTTF de cada conjunto de mancais flutuantes.

c)

A quantidade provvel de itens que devero

falhar nos prximos 30 dias.
Considerar que as unidades operam cada uma
16 horas por dia.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:
a) Clculo do intervalo de tempo de observao:

dias
horas
t 12 meses x 30
x 16
5.750 horas
ms
dia
b)

Clculo da taxa de falha individual do

conjunto de mancais:

19
4 falhas
i
1,65 x 10
2 x 10 5.760
hora

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

c) Clculo do MTTF do conjunto de mancais

1
MTTF
6.060horas
4
1,65 x 10
d) Clculo do nmero de falhas em 30 dias

k30 2 x 10 x 1,65 x 10

x 30 x 16 1,58 falhas

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exerccio 2 - Associao em Srie:

Duas bombas diferentes so necessrias para
o funcionamento de um sistema para o fluxo
da produo. As bombas tm taxas de falha

1 = 0,0001 falhas/hora e 2 = 0,0002

falhas/hora.
Calcular a confiabilidade do sistema para 100
horas de operao e o TMBF.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:
1 Clculo da Confiabilidade

n t
C (t ) e i

s
i 1

C (t ) e
s

(0,0001 0,0002) 100

C (t ) 0,97045
s

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

2 - Clculo do TMBF:

1
1
1
TMBF

0,0001 0,0002 0,0003

TMBF 3333,3 horas

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exerccio 3: Associao em Paralelo

Dois motores eltricos esto operando em
paralelo. Se um dos motores falhar o motor
remanescente pode manter a instalao
com a carga total. Considerando que as
taxas de falhas constantes e as falhas so
estatisticamente independentes. Para os
motores iniciando operao no tempo t =
0, determinar: confiabilidade e o TMBF do
sistema para = 0,0005 falhas/hora e t =
400 horas (tempo de operao).

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:
1 - Clculo da Confiabilidade para t = 500
horas.
n
t
C (t ) 1 1 e i

p
i 1

C (t ) 1
p

1 e 0,0003 500 1 e 0,0003 500

C (t ) 0,9671
p

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

2 - Clculo do TMBF:
1 2 1
TMBF
i 1i

1
3
TMBF

0,0005 2

TMBF 3000 horas

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exerccio 4: Associao com Stand By

Considerar uma instalao com trs unidades
idnticas onde uma esta operando e as outras
duas

esto

em

standby.

Determinar

confiabilidade do sistema para 400 horas de

operao, sabendo-se que a taxa de falhas das
unidades igual a 0,003 falhas/hora e o TMBF.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:
1 - Clculo da confiabilidade para t = 400 horas.

n 1 t i e t
C (t )
st
i!
i0
C
st

2
0 , 003400

0
,
003

400

e
(t ) e 0 ,003400 0,003 400 e 0 , 003400

C (t ) 0,8795
st

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

2 - Clculo do TMBF.

TMBF
0

n 1 t i e t

dt
i!
i 0

3
TMBF
0,003

TMBF 1000 horas

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.4 Manutenibilidade
Manutenibilidade a probabilidade de se
realizar um reparo de uma falha dentro de
um

prazo

pr-estabelecido,

tomando-se

como base o histrico de outros reparos.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Porm, para este ndice ser calculado devese ter um tempo para reparo constante ao
longo do tempo. O clculo deste ndice
sofre a influncia de diversos fatores que
alteram o tempo de reparo ao longo da vida
do equipamento.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Os principais so:

O escopo de trabalho de um reparo difere de

outros anteriores;

O tempo de apropriao da equipe de

manuteno feito com rigor.

As pessoas envolvidas so alteradas de um

reparo para outro, podendo ser alterada
tambm a quantidade.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

A Manutenibilidade definida em funo do

Tempo Mdio Para Reparos (TMPR), sendo
obtida na equao:

M ( t ) 1 e t
1

TMPR

Sendo:
t = tempo considerado na anlise.
e = logaritmo neperiano (2,718).
= Taxa de Reparo

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.5 Disponibilidade
A Disponibilidade representa o tempo em
que um equipamento est disponvel para o
trabalho. O tempo disponvel composto
pelo perodo efetivamente em uso e pelo
tempo em que o equipamento esta em
condies operacionais.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.5.1 A funo taxa de falha ( )

A probabilidade de que um item venha a
falhar durante um intervalo (t ; t +Dt),
sabendo-se que o item est funcionando no
instante de tempo t dada pela expresso:
Pr ( t T t t ) R (t ) R (t T )
Pr ( t T t t / T t )

Pr ( T t )
R (t )

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Dividindo-se esta probabilidade pelo intervalo

de tempo t, e fazendo-se com que t 0,
tem-se a definio da funo taxa de falha z(t)
do item, ou seja:
z (t ) lim

t 0

Pr (t T t /T t ) Pr (t T t ) 1
f (t )

t
t
R (t ) R (t )

onde:
f (t) denominada funo densidade de
probabilidade.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.5.2 Funo confiabilidade e taxa de falha

para distribuies exponenciais
Consideraremos a distribuio exponencial
de

tempos

para

falha.

Este

tipo

de

distribuio relaciona-se com a funo

confiabilidade atravs da expresso:
t

R (t ) e

com t 0

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Outras relaes importantes que podem ser

obtidas para a distribuio de tempos para
falha exponenciais so:

z t
Ni
i
T
1
MTBF

Pr (t T t t / T t ) t

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.5.3 Exerccios de aplicao

Exerccio 05:
Sabido que a taxa de falha z(t) de um
componente

constante

igual

falhas/dias, e que o tempo de operao

acumulado

do

componente

de

aproximadamente 175 dias, pede-se calcular:

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

a)

O parmetro l da funo confiabilidade.

b)

O MTBF do componente.

c)

A probabilidade de que o componente sobreviva

por mais 100 dias.

d)

Caso o componente tenha sobrevivido aos 100

dias citados no item 3, qual a probabilidade de que
sobreviva ainda por mais 100 dias?

e)

O que possvel notar quando se faz a

comparao entre as respostas dos itens 3 e 4?

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exemplo 06:
Para as 19 falhas por desgaste observadas nas
unidades de gerao de gua gelada do
exemplo

anterior

foram

registrados

os

seguintes valores em horas para os TTRi : 10,

5, 2, 12, 1, 7, 10, 7, 7, 4, 10, 13, 1, 5, 3, 8, 2, e 9.
Com base nestes valores calcular o MTTR.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:

MTTR

ik1 TTRi

k
onde k o nmero de falhas observadas no
perodo de anlise.
2 x 1 2 x 2 3 4 2 x 5 3 x 7 8 9 3 x10111213 116
MTTR

19
19

116
MTTR
6,1 horas
19

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

10.6 - Clculo da disponibilidade mdia - A

%
De forma simplificada, pode-se definir o
tempo t de anlise de um determinado
equipamento como sendo a

soma da

parcela de tempo t INDISP correspondente ao

perodo em que o equipamento esteve
disponvel para a operao.

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

E da parcela de tempo

t INDISP

correspondente

ao perodo em que o equipamento esteve

indisponvel.
Com estes dois valores, define-se ento a
Disponibilidade

Mdia

do

equipamento

atravs da expresso:

DISP
A%
x 100
DISP INDISP

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

Exerccio 07:
Sabendo-se

que

um

determinado

componente possui MTTF e MTTR iguais a

250 e 4,5 horas respectivamente, qual o seu
impacto na disponibilidade mdia A% do
conjunto?

MANUTENO INDUSTRIAL ESTUDO DAS FALHAS

SOLUO:

DISP
250
A%
x 100
98,23% (1,77%)
DISP INDISP
250 4,5