Transformada Z

Processamento Digital de
Sinais

IFBA/GPSC

Transformada de Fourier
1
x[n]
2
X ( )

j n
X
(

)
e
d

jn
x
[
n
]
e

IFBA/GPSC

Transformada Fourier

Vantagem:

Anlise direta do espectro (componentes

de freqncia) do sinal discreto;

Desvantagens:

A manipulao algbrica no prtica;

Existem muitos sinais discretos cuja
transformada de Fourier no existe.
IFBA/GPSC

Transformada Z
X ( z)

n
j
x
[
n
]
z
,
no
qual
z

re

X ( z ) r 1 X ( )
A transformada de Fourier um caso
especfico da transformada Z.
IFBA/GPSC

Transformada Z

Critrio de convergncia da Transformada de Fourier :

x[n]

Critrio de convergncia da Transformada Z:

x[n]r

A convergncia depende,
tambm, dos valores de r,
ou seja do |z|.

IFBA/GPSC

Regio de Convergncia

Qual o intervalo de valores de r que

garante a convergncia da
Transformada Z?

Ex.:

x[n] u[n]
X ( z)

u[n]z

IFBA/GPSC

Regio de Convergncia

u[n]z

Im

ROC

n jwn
r
e
n 0

n 0 r

Re

ROC : r 1

Circunfernci
a Unitria

Representao Polar

IFBA/GPSC

Representao til
Num( z ) ( z zer1 )( z zer2 )...( z zerM )
X ( z)

Den( z )
( z p1 )( z p2 )...( z p N )

zer= zeros de X(z), ou seja, as razes do

polinmio no numerador ( Num(z) ).

p= plos de X(z), ou seja, as razes do

polinmio no denominador ( Den(z) ).
IFBA/GPSC

Regio de Convergncia
(ROC): Propriedades

A regio de convergncia um disco ou

um anel centrado na origem;

A regio de convergncia no contm

plos;

Se a regio de convergncia contm a

circunferncia unitria (r=1) existe a
transformada de Fourier.
IFBA/GPSC

Seqncia de Tempo
Positivo
O sinal nulo para n < 0.
Ex.:

x[n]

...
n
A regio de convergncia (ROC) composta
pela rea externa ao maior plo de valor
absoluto finito.
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Exemplo
x[n]

Im

...
n
x
1

x[n] u[n]
z
X ( z)
z 1

Re

Circunfernci
a Unitria

ROC : r 1
IFBA/GPSC

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Seqncia de Tempo
Negativo
O sinal nulo para n > 0.
Ex.:

x[n]

...
n
A regio de convergncia (ROC)
composta pela rea interna ao menor plo
de valor absoluto finito.
IFBA/GPSC

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Exemplo:
x[n] (2 n 3n )u[n]
5z
2
6
X ( z)
(1 z / 2)(1 z / 3)

Im

Re
x x
2 3

ROC : r 2

Plos: z=2 e z=3

Zeros: z=12/5

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Seqncia Bilateral

x[n] no de tempo positivo ou

negativo.

...

...
n

ROC : p1 r p2

P1 maior plo que contribui para n > 0

P2 menor plo que contribui para n < 0
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Exemplo:
Im

1
1
x[n] u[n] u[n 1]
3
2
1

2z z
12

X ( z)
1

1
z

Re
x oo x
-1/3
1/2
1/12

ROC : 1/ 3 r 1/ 2

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Seqncia de Durao Finita

Tm durao limitada de n=N1 at

n=N2.

N1

A ROC contm todo plano z, exceto

possivelmente em z=0 e/ou z=
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Exemplos

Ex.:
x[n]=[n], ROC contm todos os
valores de z, incluindo z=0 e z=.

x[n]=[n-1], ROC contm todos os

valores de z, excluindo z=0.

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Estabilidade

O sistema h[n] estvel se

h[n]

Ento:
Um sistema estvel se a ROC contm a
circunferncia unitria.
Um sistema Causal Estvel se todos os plos
esto dentro crculo unitrio
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