Escoamento em Rios e

Reservatrios
Prof. Carlos Ruberto Fragoso Jr.
http://www.ctec.ufal.br/professor/crfj

Prof. Marllus Gustavo F. P. das Neves

http://www.ctec.ufal.br/professor/mgn

Centro de tecnologia -CTEC

Sumrio da aula

Reviso
Caractersticas do escoamento em rios
e reservatrios
Escoamento em reservatrios
Mtodo

Escoamento em rios
Mtodo

de Pulz
de Muskingun

Contribuio lateral

Reviso
Pef

HU

Esc. em rio

Esc.
superficial

Esc. em
reservatrio

hidrogramas

Caractersticas do escoamento em rios e

reservatrios

O tratamento do escoamento em rios e

reservatrios envolve somente o fluxo na
calha do rio
M

Contribuio
lateral
Propagao

Escoamento em rios e reservatrios

I(t)

Reservatrio

Trecho de rio:

hidrograma de sada
defasado com relao
ao de entrada

Hidrograma de sada
cai na recesso do de
entrada

I, Q

I, Q

I
V

I
V

t
V volume de amortecimento

t
Q(t)

Elementos para anlise

Para obter o hidrograma em uma seo a

jusante necessrio conhecer:

Hidrograma de entrada da seo a montante

Contribuio Lateral entre as duas sees

ESCOAMENTO

Escoamento permanente
uniforme

h
0
x

no uniforme

Q h

0
t
t

gradualmente variado
variado h 0
x

h
0
x

Ressalto
hidrulico

As equaes que regem o escoamento permanente

so: equao da continuidade, equao da
quantidade de movimento e equao de energia

Escoamento permanente
Usado para: clculo de remanso em rios, anlise de perfil
de cheias, escoamento em estiagem (qualidade da gua),
dimensionamento de obras hidrulicas

Escoamento no-permanente

Gradualmente variado

Q h

0
t
t

escoamento em rios, reservatrios durante

inundaes e outros perodos

variado
Q h

0
transiente hidrulico
t
t
em canalizaes, rompimento de barragem, etc.

Ocorre na maioria dos problemas hidrolgicos de escoamento

superficial e de rios e canais e ainda reservatrios

Equao da continuidade

Conservao da
massa

A Q

q
t x
Contribuio lateral em
m3/m/s

Variao de vazo no
trecho
Variao de volume no
tempo

dx

Equao da quantidade de movimento

Conservao das foras no tempo gravidade, frico

(atrito) e presso

gravidade

Distribuio de
presso
hidrosttica

Fora de presso por causa da

variao de largura da seo
Atrito

Equao da quantidade de movimento

Q (Q2 /A)
y

gA
gA(S o S f )
t
x
x
Termos de inrcia
do escoamento

Termo
de presso

Termo de atrito

Termo de gravidade

Simplificaes:
fluido incompreensvel, funo contnua, presso hidrosttica,
declividade do fundo, escoamento unidimensional, equao de
atrito

Simplificao das equaes

Maneira como so utilizadas as equaes grau de
simplificao dos modelos dados necessrios

Simplificao das equaes

Maneira como so utilizadas as equaes grau de
simplificao dos modelos dados necessrios

Utilizar a EQM
No utilizar a EQM
(somente ECON)

Modelos de
Armazenamento

Modelos de onda
cinemtica ou de difuso
ou hidrodinmicos

Equao da quantidade de movimento

2

y 1 (Q /A) Q
S f So

x gA
x
t
Declividade da
linha de energia
(atrito)

Declividade da linha
dgua (presso)

Declividade do fundo
do canal (gravidade)

Declividade causada pela

variao da velocidade ou
vazo no espao e no
tempo (inrcia)

Henderson (1966) S0 > 0,002 m/m termos de inrcia

pequenos podem ser desprezados
Cunge (1980) onda de cheia do rio Reno ordem de
grandeza: inrcia 10-3, atrito e gravidade 10-5

Equao da quantidade de movimento

2

y 1 (Q /A) Q
S f So

x gA
x
t

Modelo de difuso ou no
inercial
Modelo de onda
cinemtica equao
de Manning do
movimento uniforme

+
A Q

q
t x

Equao da quantidade de movimento

A relao Q x V x y pode ser unvoca (onda
cinemtica) ou biunvoca (onda dinmica)

Q ocorre para 2 y
diferentes

Figura 14.10 Porto

Qmax no ocorre em
ymax
Largura do lao importncia relativa dos termos de
inrcia e de presso

Simplificao das equaes

Modelos de armazenamento

Efeitos de armazenamento preponderam sobre os efeitos

Dinmicos (desprezados)
Formulao simplificada menos dados necessrios
ECON concentrada + relao entre armazenamento e vazes
(entrada e sada)
Utilizados para simular escoamento em rios e reservatrios,
quando os efeitos dinmicos so pequenos
No podem ser utilizado quando existem efeitos de jusante
sobre o escoamento de montante rios prximo ao mar,
quando tem refluxo

Simplificao das equaes

Armazenamento

Equao da continuidade concentrada

dS
IQ
dt
Funo de armazenamento

S = f(Q, I, Q, I)
Por exemplo: Muskingum, Pulz, etc

Comportamento em rio e Reservatrio

dS
IQ
dt
dS
IQ
0
dt
S Smax

Comportamento em rio e Reservatrio

Rio

Pode haver o mesmo S

para cotas Z diferentes

Q
Z2

Z1

Comportamento em rio e Reservatrio

Relao biunvoca Z x S

Reservatrio

Q
S2

Z2

Z1

S1

Propagao em reservatrios
(Mtodo de Pulz)

Equao da continuidade

dS
IQ
dt

S t 1 S t It It 1 Q t Q t 1

t
2
2

2S t 1
2S t
Q t 1
It It 1 Q t
t
t
Incgnitas

Variveis conhecidas

1 equao e 2 Incgnitas equao adicional:

Q = f(S/t)

Relao volume x vazo

Q = f(S/t)

Funo auxiliar Q = f1(Q + 2.S/t)

S/t

Construdas a partir da curva cota x S e cota x Q sada

pelas estruturas hidrulicas

Metodologia
2S t 1
2S t
Q t 1
It It 1 Q t
t
t
f1

1. Estabelea as condies iniciais So (volume inicial) calcular

Q0 = f(S0/t) no grfico Q = f(S/t);
2. Calcule o valor G = lado direito da equao acima
3. Este valor igual a f1 = lado esquerdo da equao acima
4. No grfico Q = f1(Q + 2.S/t) determinar Qt+1 e St+1
5. Repete-se os itens 2 a 4 at o ltimo intervalo de tempo.

Metodologia
2S t 1
2S t
Q t 1
It It 1 Q t
t
t
Q=f(S/T)

Qt+1

Q=f1(Q+2S/T)

Clculo de G com
o hidrograma de
entrada
St+1/t

Curva Q = f(S)
Curva cota x volume (armazenamento)

Batimetria do reservatrio

Curva Q = f(S)
Curva cota x vazo de sada

Q CL(Z Z w )

3/2

Q C' A 2gg

Curva Q = f(S)
z

z
z1

z1
S

S1

Q1

S
S1

Q1

Exemplo

Determine a capacidade de um reservatrio

amortecer uma cheia, considerando que o
volume inicial do reservatrio deve garantir uma
demanda de irrigao de 0,1 m3/s e de
abastecimento de 0,2 m3/s, durante 60 dias.
Considere tambm as seguintes relaes:
Tempo
(12 hrs)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Vazo de entrada
(m/s)
10
15
30
70
50
35
25
18
10
10

Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Como todos os mtodos de armazenamento,
baseia-se no prisma de armazenamento e na
cunha de armazenamento

Figura 14.13 Porto

Linha dgua paralela ao fundo

Declividade da linha dgua

diferente da declividade de
fundo e varivel

Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)

SPrisma K Q

I
Asceno I > Q

SCunha K X (I Q)

I Q
Q

K = tempo de viagem da vazo de

pico ao longo do trecho
X = fator de ponderao das vazes
de entrada e sada (0 X 0,5)
Canais naturais 0 X 0,3

S K [X I (1 X) Q]

Depleo Q > I

QI
I

Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Aplicando a frmula anterior na equao da
continuidade e utilizando diferenas finitas

Continuidade dS I Q
dt
Relao S = K.[X.I +(1 - X).Q]

Q t 1 C1It 1 C2It C3Q t

t
t
t
K X
KX
K (1 X)
2 ; C
2 ; C
2
C1
2
3
t
t
t
K (1 X)
K (1 X)
K (1 X)
2
2
2

Propagao em rios
(Mtodo Muskingum)
Q t 1 C1It 1 C2It C3Q t
A vazo de sada no tempo t+1 depende dos
valores no tempo t e dos valores de K e X

Faixa de validade dos parmetros

Para que os coeficientes da equao sejam positivos

t
2 0 e 2KX t
C1
t
K(1 X)
2
KX

t
2 0 e 2 K(1- X) t
C3
t
K (1 X)
2
K (1 X)

t / K

Regio vlida

2 K X t 2 K (1 X)
0 X 0,5

t
2 X
2 (1 X)
K

0,5

Faixa de validade dos parmetros

I(t)

t
2 X
2 (1 X)
K
Romper este limite
t alto reduzir
Romper este limite K alto e a
distncia entre as sees alta
criar subtrechos

Q(t)

Determinao de K e X

IeQ

K usualmente estimado pelo tempo de trnsito de

uma onde de cheia num trecho de rio
X geralmente escolhido entre 0,1 e 0,3
Mas se houver hidrogramas de entrada e sada
observados melhor estimar pelo mtodo da laada

K Diferena entre os centros de

gravidade dos hidrogramas
Q.t I.t

Q I

Q
K
t

Mtodo da laada

Grafica-se o volume acumulado S contra a vazo

ponderada x.I +(1 - x).Q, para vrios valores de X
O grfico que mais se aproximar de uma funo linear
o que prov o melhor valor de X
K ento o coeficiente angular da reta, dado por

0,5 t [(It It1) (Qt Q t1)]

K
X (It1 It ) (1 X) (Qt1 Q t )
Normalmente, o rio deve ser dividido em vrios
trechos vrios valores de K e de X

Mtodo da laada
S/t

X=X1

X= Xn
tg = K

Quando a
inclinao mostra
vrias tendncias o
valor de K varia com
a vazo e o sistema
no -linear

x.I +(1 - x).Q

S = K.[x.I +(1 - x).Q]

S t 1 1
S
It 1 It Q t 1 Q t t
t 2
t

Exemplo

Determine o valor do parmetro K do mtodo de Muskingun,

considerando o seguinte evento observado:

Tempo
dia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

I
m/s
101
123
408
627
563
393
163
127
116
107
106

Q
m/s
104
109
356
604
650
516
246
144
123
114
107

Contribuio Lateral

Pode modificar substancialmente a forma do

hidrograma a jusante;

Pode ser obtida atravs de dados observados

ou simulados (por exemplo, Mtodo do SCS
ou HU);

Para avaliar a influncia

necessrio que se
conhea alguns eventos
na seo de montante e
de jusante do trecho de
rio

Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)

Para cada evento, deve-se calcular o volume

do hidrograma de montante (Vm) e de jusante
(Vj);

A diferena o volume de contribuio lateral

(bacia intermediria)

Vi = V j V m

A influncia da contribuio lateral no

hidrograma de sada pode ser obtida por:

V V
V
P (%)
100 100
j

Vj

Vj

Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)

Para valores de Pi < 15% influncia da

contribuio lateral tende a ser pequena
deslocamento da onda do rio o processo
principal;
Neste caso, pode-se adotar uma distribuio
uniforme para a contribuio lateral
(vazo lateral constante ao longo do
evento):
QLateral

Vi
perodo do hidrograma

QLateral

Q Jusante Pi

100

Contribuio Lateral
Avaliao da influncia (ajuste e verificao)

A vazo de jusante corrigida fica, num

tempo t qualquer
estimada
Q *Jusante Q dados

Q
Jusante
Lateral

*
Jusante

*
Jusante

dados
Jusante

dados
Jusante

dados
Jusante

Pi

100

Pi
1

100

Contribuio Lateral
Prognstico

Quando no conhecido o hidrograma de

jusante, a contribuio lateral pode ser
estimada com base nos valores de Pi (de
eventos anteriores registrados) e do
hidrograma de montante:

QLateral

Pi
*
QMont 1

Mont
Jus QMont
100

QJusante

Contribuio Lateral

E quando no se tem eventos a jusante?

Pode-se utilizar proporo de rea

Exemplo
Mesmo exerccio anterior, mas com verificao de contribuio
lateral

Tempo
dia
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

I
m/s
101
123
408
627
563
393
163
127
116
107
106

Q
m/s
104
109
356
604
650
516
246
144
123
114
107