Prof. Dr.

Newton Soeiro

Vibraes Mecnicas

VIBRAES MECNICAS
SISTEMAS CONTNUOS

VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO

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Vibraes Mecnicas

VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO

Aplicando a segunda
lei de Newton para as
foras que atuam sobre
o elemento, tem-se:

2w
( P dP ).sen( d ) f .dx P .sen( ) .dx.
t 2

(1)

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DE CORDA OU CABO

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Vibraes Mecnicas

Para um comprimento elementar dx, tem-se que:

P
dP
dx
x

w
sen( ) tg ( )
x

w 2 w
sen( d ) tg ( d )

dx
x x 2
Portanto, a equao (1) pode ser simplificada
para:

w ( x , t )
2 w ( x, t )
P
f ( x, t ) ( x )

x
x
t 2

(2)

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DE CORDA OU CABO

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Se a corda uniforme e a tenso aplicada

constante, a equao (2) reduz-se a:

2 w ( x, t )
2 w ( x, t )
P
f ( x, t )
x 2
t 2

(3)

Se f (x,t) = 0, obtm-se a equao da vibrao

livre:

ou

2 w ( x, t )
2 w ( x, t )
P

x 2
t 2
2 w ( x, t ) 2 w ( x, t )

onde
c 2.

x 2
t 2
EQUAO DA ONDA

(4)

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VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO
As equaes (2), (3) e (4) so equaes diferenciais parciais
de segunda ordem em x e t. Assim, torna-se necessrio
especificar duas condies de contorno e duas condies
iniciais para encontrar a soluo w(x,t).
CONDIES INICIAIS
CONDIES DE CONTORNO

w ( x 0, t ) 0

w ( x , t 0) w o ( x )
w ( x , t 0)
w o ( x )
t

w ( x , t )
P ( x)
k .w ( x , t )
x

w ( x , t )
P ( x)
0
x

VIBRAO LIVRE DE
DE CORDA UNIFORME

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2 w ( x, t ) 2 w ( x, t )

c 2.

x 2
t 2
Substituindo a eq.(5) na
equao da onda obtmse:

A soluo obtida pelo mtodo

da separao de variveis:

w ( x , t ) W ( x ).T (t )

(5)

c 2 d 2W 1 d 2T

W dx 2 T dt 2

Visto que o lado esquerdo da equao depende s de x e

o lado direito s de t, seus valores comuns deve ser uma
constante, isto :
2 2
2
Ento, tem-se:

c d W
2
W dx 2

d 2W 2

W 0
dx 2
c2

1d T
2
T dt 2

d 2T
2T 0
dt 2

(6)

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DE CORDA OU CABO

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A soluo das equaes (6) so dadas por:

W ( x ) A. cos
x B.sen
x
c
c
T (t ) C . cos(t ) D.sen(t )

em que a freqncia natural e as constantes A, B, C e

D so determinadas a partir das condies de contorno e
condies iniciais.
VIBRAO DA CORDA COM AS EXTREMIDADES FIXAS

w ( x, t ) W ( x ).T (t )
w ( x 0, t ) 0

W ( 0) 0

A0

.l
B.sen
w ( x l , t ) 0 W (l ) 0
0
c
n .l
n. .c
.l
n=1,2,3,...
sen
n. n
0
c
l
c

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VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO
A soluo w n(x,t) correspondente n pode ser expressa
como:
n
nc
nc
w n ( x , t ) Wn ( x ).Tn (t ) sen
x C n . cos
t Dn .sen
t
l
l
l
sendo Cn e Dn constantes de integrao que dependem
das condies iniciais. A soluo w n(x,t) denominada de
vibrao do n-simo modo da corda. Neste modo cada
ponto da corda vibra com uma amplitude proporcional ao
valor de Wn naquele ponto, com a freqncia n = nc/l. A
funo denominada de n-simo modo normal ou funo
caracterstica:

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VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO
A soluo geral, que satisfaz as condies de contorno
dada pela superposio de todas w n(x,t), ou seja:

n
nc
nc
w ( x, t )
sen
x C n . cos
t Dn .sen
t
l
l
l
n 1
A vibrao que ocorre de modo especfico unicamente
determinada pelas condies iniciais, as quais permitem a
determinao de Cn e Dn. Assim, conhecidas as condies
iniciais, tem-se:

n
C n sen
x wo ( x )
l
n 1

n 1

nc
n
Dn sen
x w o ( x )
l
l

Como visto, as Eq.(s) so expanses em srie de Fourier,

logo Cn e Dn so os coeficientes da srie dados por:
l
l
2
2
n
n

Cn
wo ( x ).sen
x .dx
Dn
wo ( x ).sen
x .dx
l
nc
l
l
0
0

VIBRAES TRANSVERSAIS
DE CORDA OU CABO

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EXERCCIO
Determine a vibrao livre de uma corda com comprimento
l, fixada em ambas as extremidades, a partir do momento
em que a corda solta, aps ter sido esticada em seu ponto
mdio como mostrado na figura abaixo.

VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA

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Seja uma barra elstica de comprimento l com a rea da

seo transversal varivel A(x).

P . A E . A.

u
x

Se f (x,t) a fora externa por unidade de comprimento, a

soma das foras na direo x fornece a seguinte equao:

2u
( P dP ) f .dx P . A.dx.
t 2
a massa especfica da barra.

(1)

VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA

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Usando a relao:

P
dP
.dx
x

A Eq. (1), que a equao de movimento para vibrao

forada longitudinal da barra, pode ser reescrita como:

u( x , t )
2 u( x , t )
E . A( x ).
f ( x , t ) ( x ). A( x ).

x
x
t 2

(2)

Para uma barra uniforme, a Eq. (2) se reduz :

2 u( x , t )
2 u( x , t )
E . A.
f ( x , t ) . A.
x 2
t 2

(3)

A Vibrao Livre dada pela Eq. (3) fazendo f (x,t) = 0:

2 u( x , t ) 2 u( x , t )

c 2.

x 2
t 2

(4)

com

VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA

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A soluo da Eq. (4), pode ser obtida da mesma forma como

no caso da corda, ou seja:

u( x , t ) U ( x ).T (t )


u( x , t ) A. cos
x B.sen
x C . cos(t ) D.sen(t )
c
c

(5)

Como no caso da corda, U(x) representa o modo normal e

depende somente de x e a funo T(t) depende apenas de t.
As condies iniciais podem ser estabelecidas por:

u( x , t 0) uo ( x )
u( x , t 0)
u o ( x )
t
As condies de contorno so dadas a seguir.

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VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA

VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA

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EXEMPLO (Vibrao da Barra Engastada-Livre):

Encontre as freqncias naturais e a soluo para vibrao
livre de uma barra com uma das extremidades fixa e a outra
livre.

u(l , t )
0
x

u(0, t ) 0

Tomando a condio de extremidade fixa e aplicando na Eq.

(5), temos que A = 0. Para a condio de extremidade livre,
tem-se:

B.

l 0 cos
l 0
c
c

. cos

nl

.c
(2n 1)
n (2n 1)
c
2
2.l

n = 0,1,2,...

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VIBRAO LONGITUDINAL
DE BARRA
A soluo geral, que satisfaz as condies de contorno
dada pela superposio de todas un(x,t), ou seja:

(2n 1)
(2n 1)c
(2n 1)c
u( x , t )
sen
x C n . cos
t Dn .sen
t
2l
2l
2l

n0

Como visto, os valores de Cn e Dn so os coeficientes da

srie de Fourier dados por:

2
(2n 1)
Cn
uo ( x ).sen
x .dx
l
2l

0
l
2
(2n 1)

Dn
u o ( x ).sen
x .dx
(2n 1)c
2l

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DE BARRA

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EXEMPLO (Vibrao da Barra Engastada-Livre):

Uma barra com rea da seo transversal uniforme A,
densidade , mdulo de elasticidade E e comprimento l est
engastada em uma das extremidade e livre na outra. A barra
est submetida a uma fora axial Fo em sua extremidade
livre, como mostrado na figura. Qual a vibrao resultante,
se a fora Fo removida.