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DISSERTAO DE MESTRADO
10/2003
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PR-DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Itajub, 2003
M.G. Brasil
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PR-DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Dedico este trabalho aos meus Pais Jos Aurlio de Paula e Cleide Marli de Paula,
aos meus irmos Guilherme Rodrigues de Paula e Jaqueline Marli de Paula,
meu sobrinho Pedro Henrique, meu cunhado Luis Augusto,
e a minha namorada Adriana Vasconcelos de Almeida
iv
Agradecimentos
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jr., pela competncia, dedicao,
pacincia, amizade e por me apresentar esta fascinante rea de estudo.
Aos meus irmos, Guilherme e Jaqueline, e meu cunhado Luis Augusto, pelo apoio e
ajuda.
v
Algumas pessoas observam o mundo e se perguntam 'por
qu?'. Outras pessoas observam o mundo e se perguntam
'por que no?
vi
ndice
Captulo 1 ________________________________________________________________ 1
Captulo 2 ________________________________________________________________ 7
2.1INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.2 A EQUAO DE ESTADO ----------------------------------------------------------------------------- 9
2.3 EQUAO DA CONTINUIDADE ----------------------------------------------------------------------12
2.4 EQUAO DE EULER ---------------------------------------------------------------------------------15
2.5 EQUAO DE ONDA LINEAR ------------------------------------------------------------------------18
2.6 EQUAO DE ONDA EM COORDENADAS CILNDRICAS --------------------------------------------19
2.7 SOLUO DA EQUAO DE ONDA -----------------------------------------------------------------21
2.7.1 CONDIO DE CONTORNO E CONDIO INICIAL -----------------------------------------------24
2.7.2 FREQNCIA NATURAL ---------------------------------------------------------------------------29
vii
Captulo 3 _______________________________________________________________ 33
Captulo 4 _______________________________________________________________ 51
Captulo 5 _______________________________________________________________ 57
Captulo 6 _______________________________________________________________ 63
viii
Captulo 7 _______________________________________________________________ 79
Apndice A ______________________________________________________________ 87
Apndice B ______________________________________________________________ 93
MODELO ---------------------------------------------------------------------------------------------------93
INICIANDO PROGRAMA -----------------------------------------------------------------------------------93
CONSTRUINDO GEOMETRIA -----------------------------------------------------------------------------94
ATRIBUINDO ELEMENTOS E MATERIAIS ---------------------------------------------------------------96
GERANDO A MALHA --------------------------------------------------------------------------------------97
APLICANDO CARREGAMENTO ---------------------------------------------------------------------------97
OBTENDO A SOLUO------------------------------------------------------------------------------------98
REVENDO OS RESULTADOS ------------------------------------------------------------------------------99
FLUID30 FLUIDO ACSTICO 3D ----------------------------------------------------------------------99
DESCRIO DO ELEMENTO ------------------------------------------------------------------------------99
FLUID30 SUMRIO DE ENTRADA-------------------------------------------------------------------- 101
DADOS DE SADA --------------------------------------------------------------------------------------- 102
CONSIDERAES E RESTRIES ---------------------------------------------------------------------- 104
SHELL63 CASCA ELSTICA ------------------------------------------------------------------------- 104
DESCRIO DO ELEMENTO ---------------------------------------------------------------------------- 104
DADOS DE ENTRADA ----------------------------------------------------------------------------------- 105
SHELL63 SUMRIO DE ENTRADA ------------------------------------------------------------------- 107
DADOS DE SADA --------------------------------------------------------------------------------------- 108
ix
CONSIDERAES E RESTRIES ---------------------------------------------------------------------- 111
RESTRIES DO PRODUTO ----------------------------------------------------------------------------- 112
ANSYS/PROFESSIONAL. ------------------------------------------------------------------------------ 112
x
Resumo
Nos ltimos anos tem aumentado o interesse dos pesquisadores, refletido pelo grande
nmero de publicaes, dedicadas ao controle ativo de rudo, em estruturas como aeronuticas
e veiculares. Nesse sentido o estudo da iterao estrutura e campo acstico de fundamental
importncia na compreenso e aplicao da tcnica de controle ativo.
Palavras Chaves
xi
Abstract
In the last years it has been increasing the researchers' interest, contemplated by the
great number of publications, dedicated to the active control of noise, in structures as
aeronautics and vehicular. In that sense the study of the interaction between structures and
acoustic fields is of fundamental importance in the understanding and the application of the
technique of active control.
This work presents a study of the coupling between structures and acoustic fields,
applied in a structure of uniform cylindrical shell type. The ANSYS is used to obtaining the
natural frequencies and the acoustic and structural modes. It is shown that the structural and
acoustic modes act in different frequencies, that the number of modes of structural vibration is
larger than the number of acoustic modes and that the natural frequencies of a structure don't
increase with the increase of the modal indexes.
Key Words
xii
Lista de Figuras
xiii
Figura 27 modo estrutural circunferencial m=4 ---------------------------------------------------69
Figura 28 modo estrutural circunferencial m=5 ---------------------------------------------------70
Figura 29 modo estrutural circunferencial m=3 ---------------------------------------------------70
Figura 30 modo estrutural circunferencial m=6 ---------------------------------------------------71
Figura 31 modo estrutural circunferencial m=7 ---------------------------------------------------71
Figura 32 modo estrutural circunferencial m=2 ---------------------------------------------------72
Figura 33 modo estrutural circunferencial m=8 ---------------------------------------------------72
Figura 34 modo estrutural circunferencial m=9 ---------------------------------------------------73
Figura 35 modo estrutural circunferencial m=10--------------------------------------------------73
Figura 36 modo estrutural circunferencial m=11--------------------------------------------------74
Figura 37 modo estrutural circunferencial m=12--------------------------------------------------74
Figura 38 modo de vibrao do sistema acoplado 112 Hz -------------------------------------77
Figura 39 modo de vibrao do sistema acoplado 225 Hz -------------------------------------77
Figura 40 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 0-----------------------------------------90
Figura 41 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 1-----------------------------------------90
Figura 42 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 2-----------------------------------------90
Figura 43 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 3-----------------------------------------91
Figura 44 criao dos Keypoints e das linhas------------------------------------------------------96
Figura 45 criao das reas e dos primeiros volumes por extruso -----------------------------96
Figura 46 criao dos volumes intermedirios e volumes finais --------------------------------96
Figura 47 Elemento acstico fluido 3D, FLUID30 --------------------------------------------- 100
Figura 48 Elemento para a casca elstica, SHELL63------------------------------------------- 105
Figura 49 Tenses no elementos casca, SHELL63---------------------------------------------- 109
Figura 50 Fluid-30 3D Elemento para o fluido acstico ------------------------------------- 115
Figura 51 - Shell-63 elemento de cascas elstica -------------------------------------------------- 117
xiv
Lista de Tabelas
xv
Simbologia
Caracteres Latinos
Dimenso
Varivel Descrio
r [m]
r posio de equilbrio de uma partcula fluida em (x,y,z)
xvi
Y mdulo de Young
r
a acelerao [m/s2]
e i vetor unitrio -
H espessura da casca [m]
R Raio do cilindro [m]
L Comprimento do cilindro [m]
ei
deformao
Ai Parmetros de Lam
Ni fora resultante nas faces do elemento estrutural [N]
Mi momento resultante nas faces do elemento estrutural [Nm]
r
q fora externa aplicada [N]
r
m momento externo aplicado [Nm]
ki curvatura da superfcie de referncia
Ui, Vi, Wi amplitudes de ondas
U,v,w deslocamentos da estrutura [m]
xvii
Caracteres Gregos
tenso [N/m2]
i rotaes da normal em relao a superfcie mdia [rad]
i deformao
coeficiente de poison -
i,j fator de acoplamento
xviii
ndices Inferiores
Varivel Descrio
, coordenadas circulares
m,n ndices modais
x,y,z,r, direes
Operadores
Varivel Descrio
, i = i derivada parcial
xix
Caracteres Gregos
xx
CAPTULO 1
ESTADO DA ARTE
Em um mundo onde altos nveis de rudos esto sempre presentes, as pessoas se sentem
cada vez mais desconfortveis. O impacto na sade humana ainda no completamente
conhecido. Os danos a longo prazo ao corpo humano e ao sistema nervoso ainda so incertos,
existe um consenso considerando o rudo prejudicial a sade. A reduo do rudo uma tarefa
de grande importncia, carros, trens, avies, mquinas, eletrodomsticos e diversas outras
fontes emitem rudo em nveis que trazem uma sensao de grande desconforto.
1
Reviso Bibliografica 2
uma soluo atrativa, o sistema de controle ativo adiciona apenas uma leve penalidade em
termos de necessidade de peso e espao adicionais.
Leissa (1973) apresenta um extenso resumo das equaes deduzidas pelos melhores
autores conhecidos. Ele mostrou que, com algumas excees, todas as teorias eram bem
parecidas e produziram resultados consistentes dentro de um baixo percentual na maioria dos
casos.
O acoplamento fluido-estrutura foi estudado por Sun (1996) com o intuito de definir o
posicionamento de atuadores piezeltricos em sistemas de controle ativo acstico-estruturais.
Foi feita a comparao do desempenho do controle quando este feito por meio de aplicao
de fora pontual e quando aplicado atuadores PZT distribudos na superfcie da estrutura. O
estudo chega a resultados promissores com a reduo do rudo e da vibrao
simultaneamente.
Betts (1998) modelou a propagao de ondas planas em dutos. Em seu estudo foi
avaliado a influncia do refinamento da malha, da distoro do elemento e da ordem das
funes de interpolao na preciso dos resultados do mtodo. Ele apresenta a deduo formal
das matrizes de massa, rigidez e o vetor fora atravs do Mtodo dos Resduos Ponderados
segundo Galerkin. Melhores resultados foram obtidos quando utilizado elementos com
funes de interpolao de alta ordem em todos os nveis de refinamento. O elemento de 8
ns menos susceptvel propagao de erros com a distoro do que o elemento de 4 ns, o
refinamento tambm indica reduo da sensibilidade distoro no elemento. O autor
recomenda o uso de elementos de alta ordem no modelamento de campos acsticos
complexos.
1.4 CONTEDO
2.1INTRODUO
O fluido compressvel e
7
Introduo 8
superfcie, pode-se esperar que as propriedades das ondas divergentes vo, a grandes
distncias, tambm ficar similares ao das ondas planas (Kinsler, 1982).
P = rTk (1)
A Equao de Estado 10
onde: P a presso total em Pascal (Pa), a densidade em quilogramas por metro cbico
(kg/m3), T a temperatura absoluta em Kelvins (K) e r uma constante cujo valor depende do
gs envolvido.
P
= (2)
P0 0
P
= (3)
P0 0
onde: a relao dos calores especficos a presso constante Cp e volume constante Cv,
CP
= . (4)
Cv
Para o processo ser adiabtico, elementos vizinhos do fluido no devem trocar energia
trmica. Isto significa que a condutividade trmica do fluido e os gradientes trmicos da
perturbao devem ser pequeno o bastante para que nenhum fluxo trmico significante
acontea durante o tempo da perturbao. Para as freqncias e amplitudes de interesse em
acstica este o caso (Kinsler, 1982). Os principais efeitos de condutividade trmica so
dissipados em fraes muito pequenas da energia acstica de forma que a perturbao se
atenua lentamente com tempo ou distncia.
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 11
0 , P 0 , P
P 1 2P
P = P0 + ( 0 ) + 2 ( 0 ) + ...
2
(5)
0
2 0
0
P P0 = (6)
0
onde:
Equao da Continuidade 12
P
= 0 (7)
0
p = P P0 (8)
e a condensao
0
s= , (9)
0
p = s (10)
s << 1 . (11)
dV = dxdydz (12)
a taxa do fluxo de massa no volume atravs de sua superfcie deve ser igual a taxa com que a
massa dentro do volume aumenta. Referindo-se a Figura 2, v-se que o fluxo lquido de massa
neste volume espacial, resultando do fluxo na direo x, :
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 13
(u x ) (u x )
u x u x + dx dydz = dV (13)
x x
(u x )
u x + dx
u x x
expresses semelhantes do o fluxo lquido para as direes y e z, de forma que o fluxo total
deve ser:
(
(u x ) u y )
(u z ) r
+ + dV = [ (u )]dV (14)
x y z
r
onde: o operador divergente e u = u x x + u y y + u z z a velocidade da partcula.
A taxa com que a massa aumenta no volume ( t )dV . Considerando que o fluxo
r
+ (u ) = 0 (15)
t
= 0 (1 + s ), (16)
usando o fato que 0 constante no tempo e no espao, e assumindo que s muito pequeno, a
equao (15) reescrita como:
Equao da Continuidade 14
s r
+ u = 0 (17)
t
s r
t + u dt = const (18)
A constante de integrao deve ser zero desde que as variveis acsticas desaparecem
se no houver nenhuma perturbao acstica.
Desde que
r r r
u dt = u dt = t
dt = , (19)
r
onde: = x x + y y + z z o deslocamento da partcula em relao a posio de
equilbrio.
r
s = (20)
r
p = (21)
f = pS , (22)
f = S x x (23)
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 15
que equivalente a
f = SY (24)
x
Ento
r
p = (25)
r r
df = adm . (26)
p
p p+ dx
x
P P
df x = P P + dx dydz = dV (27)
x x
r
df = df x x + df y y + df z z (28)
como
r
df = PdV (29)
r
A velocidade de partcula u funo do tempo e espao. Quando o elemento fluido
r
com velocidade u (x, y , z , t ) em (x, y, z ) e tempo t se move para o novo ponto
(x + dx, y + dy, z + dz ) em um tempo posterior t + dt , sua nova velocidade
r
( )
u x + u x dt , y + u y dt , z + u z dt , t + dt .
Assim a acelerao :
r
r
( ) r
u x + u x dt , y + u y dt , z + u z dt , t + dt u (x, y, z , t )
a = lim (30)
dt 0 dt
dx = u x dt
dy = u y dt (31)
dz = u z dt
r r r r
r u u u u
a= + ux + uy + uz (33)
t x y z
r
Definindo-se o operador vetorial (u ) , como:
(ur ) = u x + uy + uz (34)
x y z
r
ento a pode ser escrito mais especificamente por :
r
r u r r
a= + (u )u (35)
t
r
u v r
P = + (u )u (36)
t
(ur )ur r r r
<< u t . Ento pode ser substitudo por 0, e o termo (u )u pode ser
desconsiderado. Finalmente, pode-se substituir P = p , desde que P0 constante, ento:
r
u
0 = p (37)
t
que a equao linear de fora, vlido para processos acsticos de pequena amplitude.
Equao de Onda Linear 18
As trs equaes (10), (17), e (37) devem ser combinadas de forma a obter-se uma
nica equao diferencial com apenas uma varivel dependente. A velocidade de partcula
pode ser eliminada de (17) e (37). Tomando o divergente de (37)
r
u
0 = (p ) = 2 p (38)
t
r r
( u ) u
= , (39)
t t
temos:
r
2s u
+ =0 (40)
t 2 t
2 2s
p = 0 (41)
t 2
2 1 2 p
p= (42)
c 2 t 2
c= (43)
0
P
c = (44)
adiabtico
P P
= 0 (45)
adiabtico 0
P0
c= (46)
0
1,402 1,103 10 5
c= = 331,6 (m / s ) (47)
1,293
r r
2 p = p (48)
onde:
Equao de onda em coordenadas cilndricas 20
r 1
= er + e + e x (49)
r r x
Portanto,
r p 1 p p
p = er + e + e x (50)
r r x
r r p 1 p p
p = er + e + e x er +
r r r x
1 p 1 p p
er + e + e x e + (51)
r r r x
p 1 p p
er + e + e x e x
x r r x
er
= e
(52)
e
= er
r
tem-se:
r r 2 p p er 1 2 p 1 p e 2 p
p = 2 er er + er + e er + er + e x er
r r r r r r r rx
p ex 1 2 p 1 p er 1 2 p 1 p e
+ er + er e + e + 2 2 e e + 2 e
x r r r r r r r
, (53)
1 2 p 1 p e x 2 p p er 1 2 p
+ e x e + e x e + er e x + ex + e ex
r x r x xr r x r x
1 p e 2 p p e x
+ e x + 2 e x e x + e x
r x x x x
2 p 1 p 1 2 p 2 p
2 p = + + + , (54)
r 2 r r r 2 2 x 2
2 p 1 p 1 2 p 2 p 1 2 p
+ + + = , (55)
r 2 r r r 2 2 x 2 c 2 t 2
A equao (55) separada em duas equaes sendo uma funo apenas do tempo:
p(r , , x, t ) = F (r , , x )T (t ) (56)
1 1 1
Frr T + Fr T + 2 FT + FxxT = 2 FT&& , (57)
r r c
1 1 1
T Frr + Fr + 2 F + Fxx = 2 FT&& , (58)
r r c
1 1 1 T&&
rr
F + Fr + F + Fxx = 2 , (59)
F r r2 cT
cada termo da equao (59) precisa ser constante, usa-se ento uma constante, denominada
constante de separao, para separarmos as duas equaes.
1 1 1 T&&
Frr + Fr + 2 F + Fxx = 2 = ,
2
(60)
F r r cT
T&& + 2T = 0 (61)
onde:
= c , (62)
T&& + 2T = 0 (63)
= c . (64)
1 1
Frr + Fr + 2 F + Fxx + 2 F = 0 , (65)
r r
a equao (65) separada em duas equaes onde uma funo apenas da coordenada x
F (r , , x ) = G (r , )X (x ), (66)
1 1
G rr X + G r X + 2 G X + GX + 2 GX = 0 , (67)
r r
1 1
X G rr + G r + 2 G + 2 G = GX (68)
r r
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 23
1 1 1 2 X
Grr + Gr + 2 G + G = , (69)
G r r X
Como cada termo da equao (69) precisa ser constante, utiliza-se a constante k2 para
separar estes termos,
1 1 1 2 X
G rr + G r + 2 G + G = = k 2 , (70)
G r r X
reescrevendo o segundo termo da equao (70), temos uma equao em funo apenas da
coordenada x:
X + k 2 X = 0 . (71)
1 1 1 2 2
G rr + G r + 2 G + G = k , (72)
G r r
1 1
G rr + G r + 2 G + 2 G k 2 G = 0 , (73)
r r
definindo 2 por:
2 = 2 k 2 , (74)
1 1
G rr + Gr + 2 G + 2 G = 0 , (75)
r r
G (r , ) = R (r )( ) , (76)
1 1
R + R + 2 R + 2 R = 0 , (77)
r r
1 1
R + R + 2 R = 2 R (78)
r r
r2 1 2
R + R + R = , (79)
R r
r2 1
R + R + 2 R = = m 2 , (80)
R r
= m 2 , (81)
+ m 2 = 0 . (82)
r 2 R + rR + r 2 2 R m 2 R = 0 , (83)
( )
r 2 R + rR + r 2 2 m 2 R = 0 . (84)
p F X
= = = 0, (87)
x x =0 x x =0 x x =0
sen (0 ) = 0 , (89)
cos(0 ) = 1 (90)
Bx = 0 (91)
p F X
= = = 0, (92)
x x= L x x=L x x=L
kL = n , (95)
n
k= , (96)
L
n x
X ( x) = Ax cos . (97)
L
p = 0 = p = 360 , (99)
p = 0 = F = 0 = G = 0 = = 0 , (100)
=0 = =360 , (102)
( ) ( ) ( )
A cos m 0 o + B sen m 0 o = A cos m 360 o + B sen m 360 o , ( ) (103)
( )
A 1 + B 0 = A cos 360 o m + B sen 360 o m , ( ) (104)
se m for inteiro
A 1 + B 0 = A 1 + B 0 , (105)
( ) = A cos(m ). (106)
(
r 2 R + rR + r 2 2 m 2 R = 0 ) (107)
R (r ) = Ar J m (r ) + Br m (r ), (108)
0.521
Funo Bessel de Segundo Tipo
1
G( n )
Y(r)
1
2.564
3
0 5 10 15 20
0 n 20
raio (r)
1 (r ) r 0 (109)
Br = 0 , (110)
para as paredes da cavidade rgidas, a velocidade de partcula deve ser nula no contorno, tem-
se ento para a equao (84):
p F G R
= = = =0
r r=R r r =R r r =R r r=R , (111)
R(r ) = Ar J m (r ) (112)
R( r ) = Ar J m (R ) = 0 , (113)
J m ( mn ) = 0 , (114)
Soluo da Equao de Onda 28
1
Funo Bessel de Primeiro tipo
1
0.75
0.5
F( n )
J(r)
0.25
0.25
0.403
0.5
0 5 10 15 20
0 n 20
Raio (r)
onde mn uma raiz da funo de Bessel de ordem m. Para cada ndice m existem n valores
que satisfazem a equao. O valor n = 0 corresponde ao primeiro valor.
Tem-se que:
R = mn , (115)
mn
=
R , (116)
obtm-se
r
R( r ) = Ar J m mn . (117)
R
n x r jt
p( x, r , , t ) = Ax cos A cos(m) Ar J m mn e (119)
L R
M N 1
n x r jt
p( x, r , , t ) = P mn cos cos(m) J m mn e (120)
m = M n =0 L R
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 29
2 = k2 +2 (121)
= k 2 +2 (122)
= c k 2 +2 (123)
2 2
n
= c + mn (124)
L R
Por definio:
f =
2 (125)
2 2
c n mn
f = + (126)
2 L R
c = f (127)
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(1,1)
(2,1)
(1,2)
Soluo da Equao de Onda 32
CAPTULO 3
1
O desenvolvimento apresentado segue a metodologia desenvolvida por Lima Jr. (1999).
33
Equaes de casca 34
ds (z ), dS (z ) ds (z ), dS (z )
z
z
p1
p2
h/2 zn$ z
dz
n$
r
R( , , z ) $
$
z r
r ( , )
R
y
R
0 x
Figura 6 - Elemento Infinitesimal de Casca
r r
R = ( , , Z ) = r ( , ) + zn (128)
r2 r r
(ds )2 = dR = dR dR (129)
Fazendo
r r
r r r
dr = d + d (130)
1 n 1 n
dn = d + d (131)
R R
Equaes de casca 36
r r r r
2 r r 2 r r
A = e A = (132)
Obtm-se:
Sendo que:
2 2
z z
g1 = A 1 + , g 2 = A 1 + e g3 = 1 (134)
R R
U j
+ 1
3 g j U k
ej =
j g j 2g j g , j = 1, 2 e 3 (135)
k =1 k k
1 Ui
j
+ g j U , i,j = 1, 2 e 3 e i j
ij = gi (136)
g i g j j g j g j
i
1 2 3 z
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 37
U1 U U 2 V U 3 W (137)
1 1 U V A W
e = + + (138)
1 + z R A A A R
1 1 V U A W
e = + + (139)
1 + z R A A A R
W
ez = (140)
z
A (1 + z R ) U (
A 1 + z R ) V
= + (141)
(
A 1 + z R )
A
(1 + z R )
A (1 + z R ) A
(1 + z R )
1 W U
z = + A (1 + z R ) (142)
A (1 + z R ) z A (1 + z R )
W
+ A (1 + z R )
1 V
z = (143)
A (1 + z R ) z A (1 + z R )
U ( , , z ) = u ( , ) + z ( , ) (144)
V ( , , z ) = v( , ) + z ( , ) (145)
W ( , , z ) = w( , ) (146)
z = z = e z = 0 (147)
Quando se substitui as equaes (144) a (146) nas equaes (138) a (143), com as
restries observadas pelas equaes (147), obtm-se:
u 1 w
= (148)
R A
v 1 w
= (149)
R A
1
e = ( + zk ) (150)
(1 + z R )
)( )
1
e = + zk (151)
(
1 + z R
1 z2
=
1 + z 1 + z + z (152)
(
(1 + z R ) 1 + z R ) R R
2 R 2 R
1 u v A w
= + + (153)
A A A R
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 39
1 v u A w
= + + (154)
A A A R
A u A v
= + (155)
A A A A
1 A
k = + (156)
A A A
1 A
k = + (157)
A A A
A A 1 1 u
+ v A
= +
A A A A R A A A
(158)
1 1 v u A
+
R A A A
e = + zk
e = + zk
= + z
(159)
1 1 w 1 A w
k =
A A A A2
1 1 w 1 A w
k = 2 (160)
A A A A
A 1 w A 1 w
=
A A2 A A2
Equaes de casca 40
2(1 + )
e =
1
Y
[ ( + z )], =
Y
2(1 + )
e = [ ( + z )], z =
1
z (161)
Y Y
2(1 + )
ez = [ z ( + )], z =
1
z
Y Y
e =
1
( )
Y
e = ( )
1
(162)
Y
2(1 + )
=
Y
1 0 e
Y 1
= 0 e (163)
(
1 2 ) (1 )
0 0
2
ds(z)dz da face ento ds(z)dz. As foras resultantes, agindo sobre a face perpendicular
ao eixo , so expressas por:
N h 2
N = 1 + z dz
R (164)
Q 2
z
h
N h 2
z
N = R dz
1 + (165)
Q h 2 z
h2
M z
M = 1 + zdz (166)
h 2 R
h2
M z
M
= 1 +
h 2 R
zdz
(167)
Devido aos momentos resultantes serem definidos com respeito superfcie mdia, as
suas dimenses so momento por unidade de comprimento da superfcie mdia.
Assim com as equaes (164) e (165) e considerando que para cascas finas, z / R e
z / R desprezveis, pois so valores pequenos em comparao com a unidade, resultam nas
seguintes equaes, com N = N e M = M.
N 1 0 e
Yh
N = 1 2 1 0 e (168)
N
( ) (1 )
0 0
2
Equaes de casca 42
Q Q
Q + d Q + d
N
N + d
N
N N + d
N + d N
N + d
Q
Q
N
n$
N
N N
$ $
M M
M + d M + d
M
M M + d
M + d
M M
M M
n$
$ $
r
q = q + q + q n n (169)
r
m = m + m + m n n (170)
Tomando as foras resultantes que atuam sobre as faces definidas por = constante e
r r
= constante chamadas de F e F , respectivamente, ento:
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 43
( )
r
F = N i + N i + Q in A d
(171)
( )
r
F = N i + N i + Qin A d
( ) ( )
r r r r
casca as foras correspondentes so F + F d e F + F d . Ento a
r r
F F r
d + d + qA A dd = 0 (172)
A
in , = i
R
A
in , = i
R
1 A A
i , = i in
A R
(173)
1 A
i , = i
A
1 A
i, = i
A
1 A A
i, = i in
A R
A A A A
(
A N + )
(
)
A N + N
N +
R
Q + A A q = 0 (174)
A A A A
(
A N + )
(
A N +
)
N N +
R
Q + A A q = 0 (175)
Equaes de casca 44
A A A A
R
N
R
N +
(
A Q +
) (
A Q + A A q n = 0) (176)
Tomando os momentos resultantes que atuam sobre as faces definidas por = constante
r r
e = constante chamadas de M e M , respectivamente, tem-se:
( )
r
M = M i + M i A d
(177)
( )
r
M = M i + M i A d
( ) ( )
r r r r
M + M d e M + M d . Ento a equao vetorial de equilbrio de
momentos para o elemento de casca dado por:
r r r
M
( ) ( )
M r ds r ds r F
d + d F i F i
+ F + d
2 2
r (178)
ds r F ds r
ds i + i + F + d dsi + i + mA A dd = 0
2
2
( )
r
F i ds 2 representa o momento devido a fora F localizada pelo vetor ds 2 i ( )
com referncia a 0 e ds = A d e ds = A d .
A A
(
A M +
)
(
A M + M
)
M A A Q + A A m = 0 (179)
A A
(
A M +
)
A M +
(
)
M M A A Q + A A m = 0 (180)
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 45
M M
N N + =0 (181)
R R
2u
q = h
t 2
2v
q = h (182)
t 2
2w
q n = h
t 2
As equaes para uma casca cilndrica, resultante das equaes gerais de casca
previamente apresentadas so obtidas com a escolha dos seguintes parmetros:
= x, =
A = 1, A = R (183)
R = , R = R
Nas equaes (174) a (176) e (179) a (181) substitui-se as condies da equao (183).
N x 1 N x 2u
+ h 2 = 0 (184)
x R t
N x 1 N 1 M x 1 M 2v
+ + + 2 h 2 = 0 (185)
x R R x R t
2 M x 2 2 M x 1 2 M N 2w
+ + h 2 = 0 (186)
x 2 R x R 2 2 R t
h/2
(N x , N , N x ) = ( x , , x )dz
h / 2
h/2
(187)
(M x , M , M x ) = ( x , , x )zdz
h / 2
Para uma casca cilndrica fina, as equaes (159) e (163) podem ser escrita, como:
ex = x + zk x
e = + zk (188)
x = x + z
x Q11 Q12 0 ex
= Q 0 e (189)
12 Q22
x 0 0 Q66 x
referncia.
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 47
u 1 v v 1 u
[ x , , x ] = , + w , +
x R x R
(190)
2w 1 2 w v 2 2 w v
[k x , k , ] = 2 , 2 2 + , +
x R R x x
Pela substituio das equaes (188) e (190) na equao (189) e ento substituindo o
resultado na equao (187), as foras e momentos resultantes podem ser obtidos como:
respectivamente, como:
h/2
(A , B , D ) = Q (1, z, z )dz
ij ij ij ij
2
(192)
h / 2
Para casca fina, a qual considerada no estado plano de tenses, Qij so as rigidezas
definidas por:
Y Y Y Y
Q11 = , Q12 = , Q22 = , Q66 = (193)
1 2
1 2
1 2
2(1 )
Substituindo a equao (191), com as substituies das equaes (192) e (193), nas
equaes (184) a (186), essas equaes podem ser escritas na forma matricial, como:
onde Lij e bi (i,j = 1,2,3) so operadores diferenciais em x, e r definido por: (Leissa, 1973)
2 1 1 2 2
L11 = (1 2 ) 2 + + + 2(1 ) 2 , (195)
r r r r 2 2 x
1 2
L12 = L21 = , (196)
r x
2 1
L13 = + , (197)
rx r x
2 1 1 2 1 2
L22 = (1 2 ) 2 + 2 + 2 + 2(1 ) 2 2 , (198)
r r r r x r
1 2 1
L23 = + (3 4 ) 2 , (199)
r r r
2
L31 = , (200)
rx
1 2 1
L32 = (3 4 ) 2 , (201)
r r r
2 1 1 1 2 2
L33 = 2(1 ) 2 + 2 + (1 2 ) 2 2 + 2 (202)
r r r r r x
2
(b1 , b2 , b3 ) = 2 (u, v, w)
2
(203)
t
2(1 + )(1 2 )
2 = (204)
Y
u = U m cos(m)e (it ik x ) n
v = Vm sin(m)e (it ik x ) n
(205)
w = Wm cos(m)e (it ik x ) n
M N
n x
w(x, , t ) = W mn cos cos(m) e
jt
(206)
m = M n =1 l
ACOPLAMENTO ACSTICO-ESTRUTURAL
Casca
Perturbao Cilndrica Movimento Estrutural
Estado Estrutural
Presso Acstica
w(x,)
p(x,R,)
51
Equaes de casca 52
P(x, r , , t )
&&(x, , t ) =
0w , (207)
r r =R
n x
w(x, , t ) = Wmn cos cos(m ) e ,
jt
(208)
l
n x
cos(m ) e ,
jt
&& = Wmn 2 cos
w (209)
l
n x r jt
p( x, r , , t ) = Pmn cos cos(m) J m mn e , (210)
L R
P n x jt
= Pmn mn cos cos(m) J m mn R e , (211)
r r = R R l R
nx mn n x mn jt
0Wmn cos l cos(m) Pmn R cos l cos(m)J m R R e = 0 ,(212)
2
avalia-se o acoplamento para uma posio x fixa, por exemplo x = 0. Segundo Sun (1996), os
modelos, acstico e estrutural, trocam energia dentro do mesmo modo circunferencial, tal que:
mn
0 Wmn 2 = Pmn J m ( mn ) , (213)
R
chega-se na relao entre o deslocamento modal Wmn e a presso modal Pmn (Fuller, 1996)
0 2
Pmn = Wmn , (214)
mn
J m ( mn )
R
p1m Wm1
2 m1m1 m 2 m 2 L mM mM
1 1 1
pm = M O M
Wm 2
(216)
M
M M
M M
M m1m1 m 2 m 2 L mM mM
p m WmM
onde
r
mn = J m mn (217)
R
a forma do modo radial do campo de presso e o ndice j=1,2...M se refere a cada ponto de
avaliao da presso discreta.
baixos para ordens superiores e para valores mais altos de mn como pode ser visto pelo
a presso do fluido acoplada ao movimento da casca, relativamente pequeno, ser grande. Por
outro lado, Wmn pode ser grande enquanto o componente modal de presso pequeno devido
mn r
a Jm 0 (Paxton, 1997).
R
0.85
0.7
0.55
J0( x )
0.4
J1( x )
0.25
J2( x )
0.1
0.05
0.2
0.35
0.403
0.5
0 2 4 6 8 10 12 14
0 x 15
Uma possvel soluo para este problema o uso de uma fonte sonora auxiliar para
gerar uma distribuio de presso no interior da cavidade de forma que o campo acstico
resultante se aproxime do campo gerado devido perturbao estrutural original. A vibrao
Captulo 4 - Acoplamento Acstico-Estrutural 55
resultante na estrutura nos modos acoplados devido perturbao acstica pode ser analisada
para determinar os modos estruturais importantes e os modos estruturais que podem ser
descartados na anlise direta do campo de vibrao original. Invertendo a equao (216) tem-
se:
Wm1 p1m
W 2
m 2 = [ ] p m (218)
M M
M
W
mM p m
57
Metodologia e Simulao no Ansys 58
Modelo 1 Modelo 2
Propriedades dos materiais Meio Valor Meio Valor
Densidade 1,21 kg/m3 Fluido 1000 kg/m3
Ar
Velocidade do som 343 m/s denso 1500 m/s
Mdulo de elasticidade 73 GPa 210 GPa
Densidade 2770 kg/m3 7850 kg/m3
Alumnio Ao
Espessura 0,0024 m 0,01 m
Coeficiente de Poison 0,33 0,3
Modelo 1 Modelo 2
H (m) 0,0024 0,01
L (m) 1,524 20
R (m) 0,3 1
O modelo tem por condies de contorno deslocamento nulo nos ns das faces x=0 e
x=L. Assim possvel avaliar os modos circunferenciais da estrutura limitando o movimento
de viga.
Acoplamento Acstico Estrutural 61
N de elementos 28538 /
Tipo de elemento Shell-63 / Fluid-30
Condies de contorno Casca acoplada ao fluido
Forma do elemento Tetradrico e triangular
Metodologia e Simulao no Ansys 62
63
Captulo 6 - Anlise dos Resultados 64
6.1.1 Modelo 1
Tabela 8 Comparao das freqncias naturais acsticas de uma cavidade cilndrica, obtidas
analiticamente e pelo ANSYS (L=1,524 (m) e R = 0,3 (m))
6.1.2 Modelo 2
Tabela 9 Comparao das freqncias naturais acsticas de uma cavidade cilndrica, obtidas
analiticamente e pelo ANSYS (L=20 (m) e R = 1 (m))
Tabela 10 Freqncias naturais de uma estrutura do tipo casca cilndrica no vcuo, obtidas
pelo ANSYS (L=20 (m), R = 1 (m) e h = 0,01(m)) e por Zhang (2001)
6.2.1 Modelo 1
6.3.1 Modelo 1
Tabela 12 Freqncias naturais acopladas, desacopladas para uma estrutura do tipo casca
cilndrica e o campo acstico interno (L=1,524 (m), R = 0,3 (m) e h = 2,4 (mm))
6.3.2 Modelo 2
que as freqncias para o sistema acoplado variam de 0,42 0,57 do valor das freqncias
naturais do sistema desacoplado, evidenciando o impacto do acoplamento. Estes resultados
concordam com os resultados obtidos por Zhang, (2001), Tabela 14.
O acoplamento entre uma cavidade cilndrica e uma estrutura flexvel foi modelado
analiticamente evidenciando a troca de energia entre o sistema acstico e o sistema estrutural,
acentuando a presso sonora e o deslocamento estrutural em baixas freqncias onde temos
acoplamento mais forte.
79
Sugestes de Novos Trabalhos 80
Analisar a influncia do controle ativo estrutural no campo acstico, pois pode controlar
a estrutura, mas excitar o campo acstico.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Referncias Bibliogrficas 86
APNDICE A
FUNO DE BESSEL
d 2R 1 dR n 2
+ + 1 R = 0 (220)
dr 2 r dr r
R = C1 J n (r ) + C 2Y (r ) . (221)
J n (r ) =
( 1)k (r 2)n+ 2k , (222)
k =0 k!(n + k )!
87
Apndice A - Funo de Bessel e suas Propriedades 88
d n
dz
[ ]
r J n (r ) = r n J n1 (r ) , (223)
d n
dz
[ ]
r J n (r ) = r n J n +1 (r ),
2n
J n 1 (r ) + J n +1 (r ) = J n (r ) n = 1,2, K , (224)
r
J n 1 (r ) J n +1 (r ) = 2 J n (r ) n = 1,2, K , (225)
para n = 0 tem-se:
J 0 (r ) = J 1 (r ) . (226)
E tambm:
J n (r ) = ( 1)n J n (r ) . (227)
r 1 n 1 (n k 1)! r
2k n
2
Y (r ) = J n (r )log
2 k =0 k! 2
(228)
1
( 1) (r 2)
k n+2k
[ (k + 1) + (k + n + 1)]
k =0 k!(n + k )!
onde
1 1
(m + 1) = + 1 + +L+ , (229)
2 m
a constante de Euler, e para o caso n = 0, o primeiro termo pode ser considerado igual a
zero.
Funo de Bessel 89
J v (r )
( 1)k (r 2)v + 2 k
, arg r < , (231)
k =0 (k + 1)(k + v + 1)
J v (r )cos v J v (r )
Yv (r ) = , (233)
sen (v )
Por mudana de variveis, possvel mostrar que a soluo geral para a equao:
d 2R 1 dR 2 n 2
+ + k r 2 R = 0 (234)
dr 2 r dr r
Funo Bessel
1,2
1
0,8
0,6
Jmn(r)
0,4
0,2
0
-30 -20 -10 -0,2 0 10 20 30
-0,4
-0,6
r
Funo Bessel
0,8
0,6
0,4
0,2
Jmn(r)
0
-30 -20 -10 -0,2 0 10 20 30
-0,4
-0,6
-0,8
r
Funo Bessel
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
Jmn(r)
0,1
0
-30 -20 -10 -0,1 0 10 20 30
-0,2
-0,3
-0,4
r
Funo Bessel
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Jmn(r)
0
-30 -20 -10 -0,1 0 10 20 30
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
r
=0
Tabela 15 Pontos de inflexo, mn , de J m : J m
n
m 1 2 3 4 5
0 0 3,83 7,02 10,17 13,32
1 1,84 5,33 8,54 11,71 14,86
2 3,05 6,71 9,97 13,17 16,35
3 4,20 8,02 11,35 14,59 17,79
4 5,32 9,28 12,68 15,96 19,20
5 6,41 10,52 13,99 17,31 20,58
Fonte: (Kinsler, 1982), p. 453
Apndice A - Funo de Bessel e suas Propriedades 92
APNDICE B
MODELO
Iniciando programa
A pasta de trabalho
O nome do projeto
Na barra de menus na opo File escolha Change Title para alterar o ttulo
Devem ser definidas as reas de estudo onde ser habilitada as opes para anlise estrutural e
anlise acstica.
93
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 94
A prxima etapa consiste em definir os tipos de elementos, as constantes reais dos elementos
e os materiais dos modelos.
Adiciona-se o elemento Shell-63 para a casca e o elemento Fluid-30 para o meio fluido.
Deve-se observar a necessidade de se adicionar dois elementos do tipo Fluid-30, sendo que
nas opes para este elemento deve ser definida a presena de estrutura para um elemento e
ausncia de estrutura para o outro.
Para o elemento Shell-63 definido a espessura do elemento nesta opo, para o elemento
Fluid-30 definida a presso de referncia (2 x 10-5 Pa).
Construindo geometria
a uma superfcie, e os elementos acsticos so atribudos a volumes distintos. Para cada tipo
de elemento necessrio uma superfcie ou volume separado.
Para a construo do modelo devem ser definidos Keypoints que serviro de base para a
construo de linhas, estas sero as direes para se extrudadar as reas circunferenciais para
gerao dos volumes. O modelo ir conter 6 volumes distintos, onde as faces so comuns para
os volumes em contato entre si, garantindo assim que malha gerada ir ter ns comuns para os
elementos de volumes e de rea em contato.
Keypoints
Linhas
Circunferncia Interna
Circunferncia Externa
Para atribuir o elemento Shell-63 usa-se o comando a seguir e escolhe-se as reas externas.
Modelo 97
Para atribuir o elemento Fluid-30 usa-se o comando a seguir e escolhe-se os volumes com os
respectivos elementos. Os volumes externos recebem o elemento Fluid-30 com a presena de
estrutura e o volume interno recebe o elemento Fluid-30 sem a presena de estrutura.
Gerando a malha
Main menu: Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size Global Size
Em seguida deve se definir a forma do elemento. Este deve ser triangular para as reas e
tetradricos para os volumes.
Aplicando carregamento
So restringidos os movimentos dos ns das faces x=0 e x=L da estrutura com o comando:
Obtendo a soluo
Na obteno da soluo necessrio definir o tipo de anlise a ser feita, i.e. esttica, modal,
harmnica, transiente, etc...
Revendo os resultados
Descrio do elemento
Dados de Entrada
presso sonora (20x10-6 N/m2). A velocidade do som ( ) nos fluidos, inserida como
0
SONC onde o mdulo de Bulk do fluido (Fora/rea) e o a densidade mdia do
fluido (Massa/Volume) (inserida como DENS). Os efeitos dissipativos referentes a velocidade
do fluido so desconsideradas, mas a absoro do som na interface considerada pela matriz
de amortecimento usada na rea da superfcie da interface. Medies experimentais no
contorno para absoro Sonora do material podem ser definidas nas propriedades do material
MU (com valores de 0.0 a 1.0). MU = 0.0 representa material sem absoro sonora e MU =
1.0 representa absoro sonora total. DENS, SONC e MU so avaliados para media das
temperaturas nodais.
A taxa de fluxo nodal pode ser especificada pelo comando F onde ambos
componentes, reais e imaginrios precisam ser definidos.
acoplamento. Este acoplamento necessita ser especificado para o elemento fluido na interface.
Ver Acoustics no ANSYS Coupled-Field Analysis Guide para maiores informaes de como
aplicar o acoplamento da interao fluido-estrutura. O rtulo de carregamento de superfcie
IMPD com valor igual a unidade precisa ser usado para incluir amortecimento que pode estar
presente no contorno da estrutura com a absoro sonora. O valor igual a zero para IMPD
remove o calculo de amortecimento. Os graus de liberdade de deslocamento (UX, UY e UZ)
nos ns do elemento que no esto na interface precisam ser iguais a zero para evitar
mensagens de advertncia.
A temperatura pode ser definida como carregamento de corpo nos ns. A temperatura
do n I T(I) define TUNIF. Se todas as outras temperaturas no estiverem especificadas, elas
sero definidas por T(I). Para qualquer outro padro de distribuio, as temperaturas no
especificadas assumem TUNIF.
O sumrio de entradas do elemento dado em Input Summary. Uma descrio geral das
entradas do elemento dado em Element Input.
Ns: I, J, K, L, M, N, O, P
Graus de Liberdade: UX, UY, UZ, PRES se KEYOPT (2) = 0; PRES se KEYOPT (2) = 1
Impedncia: face 1 (J-I-L-K), face 2 (I-J-N-M), face 3 (J-K-O-N), face 4 (K-L-P-O), face 5
(L-I-M-P), face 6 (M-N-O-P)
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 102
Carregamento de corpo: Temperaturas -- T (I), T (J), T (K), T (L), T (M), T (N), T(O), T(P)
KEYOPT(2)
Dados de sada
Uma descrio geral para a sada de soluo obtida em Solution Output. Ver o ANSYS
Basic Analysis Guide que mostra os passos para ver os resultados.
Dois pontos (:) na coluna Nome indica que o item pode ser acessado pelo Component Name
method [ETABLE, ESOL]. A coluna indica a disponibilidade do item no arquivo
Jobname.OUT. A coluna R indica a disponibilidade do item no arquivo de resultado.
Nas colunas O ou R, Y indica que o item est sempre disponvel, o nmero refere ao rodap
da tabela que descreve em que condies o item est disponvel, e a indica que o item no
est disponvel.
Fluid30 Fluido Acstico 3d 103
Nome Definio O R
EL Nmero do elemento Y Y
NODES Ns - I, J, K, L, M, N, O, P Y Y
MAT Nmero do material Y Y
VOLU: Volume Y Y
XC, YC, ZC Location where results are reported Y 2
TEMP T(I), T(J), T(K), T(L), T(M), T(N), T(O), T(P) Y Y
PRESSURE Presso media Y Y
PG(X,Y,Z,SUM) Componentes e vetor soma do gradiente de presso Y Y
VL(X,Y,Z,SUM) Componentes e vetor soma da velocidade do fluido 1 1
SOUND PR. Nvel de presso sonora (in decibels) 1 1
LEVEL
1 Sada apenas para ANTYPE,HARMIC
FLUID30 tem and Sequence Numbers lista as sadas disponveis atravs do comando
ETABLE usando o mtodo da seqncia numrica. Ver General Postprocessor (POST1)
em ANSYS Basic Analysis Guide e a tabela "Item and Sequence Number" deste manual
para maiores informaes. A notao a seguir usada para o FLUID30 Item and Sequence
Numbers:
Nome tem E
PGX SMISC 1
PGY SMISC 2
PGZ SMISC 3
VLX SMISC 4
VLY SMISC 5
VLZ SMISC 6
PRESSURE NMISC 1
PGSUM NMISC 2
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 104
VLSUM NMISC 3
SOUND PR. LEVEL NMISC 4
Consideraes e Restries
O elemento no deve ter um volume nulo. Os ns do elemento podem ser numerados como
mostrados no FLUID30 ou podem ter os planos IJKL e MNOP trocados. Tambm, o
elemento pode ser distorcido como se tivesse dois volumes separados. Isto ocorre
normalmente quando os ns do elemento no estiverem na seqncia correta.
Todos elementos possuem 8 ns. Um elemento prismtico pode ser formado definindo K
igual a L e O igual a P (veja Tringulo, Prisma e Elementos tetradricos). A forma tetradrica
tambm est disponvel.
A presso acstica no meio fluido determinada pela equao de onda com as consideraes
a seguir:
No h escoamento no fluido.
A presso e densidade mdia so constantes em todo fluido. Note que a presso acstica o
excesso de presso referente a presso mdia.
Descrio do Elemento
rigidez consistente tangencial est disponvel para uso na anlise de grandes deflexes
(rotao finita). Ver seo 14.63 do ANSYS Theory Reference para maiores detalhes sobre
este elemento. Elementos similares so SHELL43 e SHELL181 (permite plasticidade), e
SHELL93 (permite ns no meio das faces). O comando ETCHG converte os elementos
SHELL57 e SHELL157 em SHELL63.
Dados de Entrada
considerado que a espessura varia levemente em toda rea do elemento, com a espessura
dada para os quatro ns. Se o elemento possui espessura constante, apenas o TK(I) precisa ser
definidona entrada de dados. A fundao elstica (EFS) definida como a presso nacessria
para gerar uma deflexo unitria na fundao. A fundao elstica desconsiderada se o valor
de EFS for menor ou igual a zero.
Os carregamentos no elemento so descritos em Node and Element Loads. Presso pode ser
definida como carregamento de superfcie nas faces do elemento como mostrados pelos
nmeros circulados em SHELL63. Presso positiva age dentro do elemento. A presso dada
por unidade de comprimento. A presso lateral pode ser equivalente ao carregamentoaplicado
nos ns (KEYOPT(6) = 0) ou distribudo na face do elemento (KEYOPT(6) = 2). O
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 106
carregamento equivalente no elemento gera resultados de tenso mais precisos com elementos
planos representando uma superfcie curva ou em elementos sujeitos a fundao elstica
desde que as tenses de flexo so eliminadas.
KEYOPT(1)
KEYOPT(2)
KEYOPT(3)
KEYOPT(3)
KEYOPT(7)
Shell63 Casca Elstica 107
KEYOPT(8)
O sumrio das entradas para o elemento dado em Input Summary. Uma descrio geral das
entradas para o elemento dado em Element Input.
Ns: I, J, K, L
Graus de Liberdade: UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Constantes Reais: TK(I), TK(J), TK(K), TK(L), EFS, THETA, RMI, CTOP, CBOT, (em
branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em
branco), (em branco), ADMSUA
Material Properties: EX, EY, EZ, (PRXY, PRYZ, PRXZ or NUXY, NUYZ, NUXZ), ALPX,
ALPY, ALPZ, DENS, GXY, DAMP
Carregamentos de Superfcie: Presso -- face 1 (I-J-K-L) (inferior, na direo +Z), face 2 (I-
J-K-L) (superior, na direo -Z), face 3 (J-I), face 4 (K-J), face 5 (L-K), face 6 (I-L)
Carregamentos de Corpo: Temperaturas -- T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8
KEYOPT(5)
KEYOPT(6)
KEYOPT(7)
KEYOPT(8)
KEYOPT(9)
(ver o ANSYS Guide to User Programmable Features para sub-rotinas escritas pelo usurio)
Dados de Sada
Vrios tens so ilustrados nos resultados de tenso. A sada de impresso inclui o momento
sobre a face x (MX), o momento sobre a face y (MY), e o momento de toro (MXY). Os
momentos so calculados por unidade de comprimento no sistema de coordenadas do
elemento. As direes de tenso so paralelas ao sistema de coordenadas do elemento. A
Shell63 Casca Elstica 109
descrio geral da soluo obtida na Solution Output. Ver ANSYS Basic Analysis Guide
para as opes de visualizao dos resultados.
Dois pontos (:) na coluna Nome indica que o item pode ser acessado pelo mtodo do nome
do componente [ETABLE, ESOL]. A coluna O indica a disponibilidade do item no arquivo
Jobname.OUT. A coluna R indica a disponibilidade do item no arquivo de resultados.
Em ambas as colunas, O ou R, Y indica que o item est sempre disponvel, o nmero refere a
nota ao p da tabela descrevendo quando o item est condicionalmente disponvel, e indica o
item que no est disponvel.
Nome Definio O R
EL Nmero do elemento Y Y
NODES Ns - I, J, K, L Y Y
MAT Nmero do material Y Y
AREA rea Y Y
XC, YC, ZC Local onde os resultados sero avaliados Y 1
PRES Presses P1 nos ns I, J, K, L; P2 at I, J, K, L; P3 at J, Y Y
I; P4 at K, J; P5 at L, K; P6 at I, L
TEMP Temperaturas T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8 Y Y
T(X, Y, XY) Elemento no plano X, Y, e XY foras Y Y
M(X, Y, XY) Elemento X, Y, e XY momento Y Y
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 110
Item e a Seqncia Numrica para ETABLE e ESOL lista a sada disponvel atravs do
comando ETABLE usando o mtodo da seqncia numrica. Ver The General Postprocessor
(POST1) no ANSYS Basic Analysis Guide e The "Item and Sequence Number" Table para
mais informaes. A notao a seguir usada em Item and Sequence Numbers para ETABLE
e ESOL:
Nome tem E I J K L
TX SMISC 1 -- -- -- --
TY SMISC 2 -- -- -- --
TXY SMISC 3 -- -- -- --
MX SMISC 4 -- -- -- --
MY SMISC 5 -- -- -- --
MXY SMISC 6 -- -- -- --
P1 SMISC -- 9 10 11 12
Shell63 Casca Elstica 111
P2 SMISC -- 13 14 15 16
P3 SMISC -- 18 17 -- --
P4 SMISC -- -- 20 19 --
P5 SMISC -- -- -- 22 21
P6 SMISC -- 23 -- -- 24
Top
S:1 NMISC -- 1 6 11 16
S:2 NMISC -- 2 7 12 17
S:3 NMISC -- 3 8 13 18
S:INT NMISC -- 4 9 14 19
S:EQV NMISC -- 5 10 15 20
Bot
S:1 NMISC -- 21 26 31 36
S:2 NMISC -- 22 27 32 37
S:3 NMISC -- 23 28 33 38
S:INT NMISC -- 24 29 34 39
S:EQV NMISC -- 25 30 35 40
Consideraes e Restries
Uma malha de elementos planos de casca podem produzir uma boa aproximao de
uma superfcie curva, contanto que cada elemento no esteja inclinado mais que 15 de outro
elemento adjacente. Se uma fundao elstica rgida estiver presente, um-quarto do total
aplicado a cada n. A defleco de cisalhamento no includa neste elemento de casca fina.
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 112
Restries do Produto
ANSYS/Professional.
ELEMENTOS FINITOS
MODELO ACSTICO
1 2 p
2 p =0 (236)
c 02 t 2
v
p = 0 (237)
t
m
p = N i pi (238)
i =1
[K f ] i i2 [M f ] i = 0 (239)
onde [Kf ] a matriz de rigidez equivalente para o fluido, [Mf ] a matriz de massa
equivalente, e i e i so o vetor de modos (autovetores) e as freqncias naturais do
respectivo modo i. Os autovetores e autovalores so obtidos usando o mtodo de Block
Lanczos que descrito no guia de anlise estrutural de ANSYS (1998). O amortecimento
desconsiderado pois a resposta para sistemas no amortecidos no ANSYS significantemente
mais rpida que para sistemas amortecidos.
Modelo Acstico 115
O elemento acstico Fluid-30 foi usado na anlise modal para a cavidade acstica.
Este elemento est disponvel em trs configuraes, duas esto disponveis para o processo
de gerao automtica de malhas e so mostrados na Figura 9. O elemento cbico (8 ns) est
disponvel somente para cavidades de 6 lados. Todas outras geometrias requerem o uso do
elemento tetradrico.A soluo obtida com o elemento tetradrico menos precisa do que a
obtida com o uso do elemento cbico equivalente; uma malha mais refinada necessria
quando se usa elementos tetradricos para alcanar os mesmos resultados obtidos com o uso
de elementos cbicos.
Os vetores dos modos da cavidade obtidos no ANSYS podem ser normalizados para
unidade ou para a matriz massa.
Normalizando os modos pela matriz de massa, o volume modal da cavidade pode ser
obtido diretamente; (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 17.3)
[ ]
Ti M fe i = 1 (240)
onde i o vetor da funo modal para o modo i e [Mfe ] a matriz de massa definida para o
elemento fluido (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 8.2)
[M ] = 1
fe 2 Ve
[N ][N ]T dV (241)
c 0
onde [N] o vetor com as funes de forma para o elemento fluido. Se este vetor for
normalizado para a unidade (ie. o mximo elemento vale 1) ento por definio
Apndice C - Elementos Finitos 116
[ ]
Ti M f
e
i = i
c02
(242)
r r
i = l2 (r )dV (r ) (243)
Ewins (1995) mostra a relao entre a funo de forma normalizada pela massa i e a
forma geral i com o maior elemento normalizado pela unidade simplesmente: (Ewins
1995)
c0 i
i = (244)
i
( )
i = 1 o elemento mximo de vetor modal normalizado
Portanto, tomando o max
pela massa atravs do ANSYS igual a raiz quadrada da razo da velocidade do som no ar e o
volume modal, isto :
c 02
i =
( )
max i2
(245)
MODELO ESTRUTURAL
Para sistemas com geometria de 6 lados, como caixas, possvel gerar uma malha
com elementos quadrilaterais e elementos cbicos. Entretanto para utilizar o gerador de
malhas automtico do ANSYS para sistemas com geometrias mais complexas, necessrio o
uso de elementos triangulares e elementos tetradricos.
[ ]
iT M se i = 1 (246)
onde i a funo modal para o modo i e [Mse] a matriz massa do elemento estrutural,
definido como (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 2.2)
[M ] =
se Ve
[N ][N ]T dV (247)
onde [N] o vetor com as funes de forma para o elemento estrutural. Quando a matriz
massa para o elemento Shell63 formulada com o ANSYS tem-se uma matriz de massa
consistente, a exata formulao dependente da funo de forma especfica do elemento. Em
termos fsicos isto significa que a matriz massa completa ou semi-completa e no
Apndice C - Elementos Finitos 118
necessariamente diagonal. A exata massa modal pode ser obtida atravs da anlise dos modos
acsticos bem como o volume modal (ver Equao (245)) necessrio negligenciar a inrcia
rotacional do elemento. Esta exigncia necessria para validar o estudo de cascas finas da
mesma maneira que na teoria clssica de viga de Bernoulli-Euler. No ANSYS possvel
retirar os termos rotacionais da matriz massa do elemento Shell-63 provendo maior preciso
na soluo comparada com a matriz massa consistente.
Acoplamento
acstica, que se torna zero fora desta rea. Para uma cavidade com paredes elsticas, a
condio de contorno :
p 2w
= f (249)
n t 2
Com o uso do mtodo dos elementos finitos, o domnio fluido e o domnio estrutural
podem ser divididos em elementos. Expandindo P e w em diferentes funes de interpolao
para a presso sonora e o deslocamento estrutural, i.e., {N p } e {N } , tem-se:
{ }
p = N p {P}(e ) , (250)
{ }
w = N { }(e ) , (251)
(e ) (e )
onde {P} o valor de presso sonora nos ns do elemento fluido e { } o deslocamento
estrutural nos ns do elemento estrutural.
Acoplamento 119
[ ] [ ]
Onde M a matriz de massa estrutural, K a matriz de rigidez estrutural e {I s }
[G ](e ) = 12 {N p }T {N p }d , (255)
( )c
e
[H ](e ) = {N p }T {N p }d
(e ) , (256)
Apndice C - Elementos Finitos 120
[M ](e ) = s {N }T {N }dV
( ) e
V , (257)
[A](e ) = f {N p }T {N }d
( ) e
a , (259)
[I q ](e ) = {N p }T f qt d
(e ) , (260)
[I s ](e ) = {N }T fd
( ) e
b , (261)