MTODOS NUMRICOS

APLICADOS EM SISTEMAS ELTRICOS DE

POTNCIA

Professor: Lissandro Brito Viena

e-mail: lissandroviena@gmail.com
vienalissandro@yahoo.com.br
Site: www.ifba.edu.br/professores/lissandro

NEWTON-RAPHSON
O mtodo de Newton-Raphson um mtodo iterativo o qual
aproxima um conjunto de equaes no-lineares simultneas por
um conjunto de equaes lineares usando expanso por sries de
Taylor e os termos so restritos a aproximao de primeira ordem.
Dado um conjunto de equaes no-lineares:
y1 f1 (x1 , x 2 , x 3 ,L x n )
y 2 f 2 (x1 , x 2 , x 3 ,L x n )
LLLLL
y n f n (x1 , x 2 , x 3 ,L x n )

NEWTON-RAPHSON
Como estimativa inicial da soluo tem o seguinte vetor:
x 01 , x 02 , x 03 ,L L L L x 0n
Assumindo que
x1 , x 2 , x 3 ,L L x n
respectivas estimativas iniciais, tem-se que:

so as correes das

(0)
(0)
y1 f1 (x1(0) x1 , x (0)

x
,
x

x
,
L
L
x
x n )
2
3
2
3
n
(0)
(0)
y 2 f 2 (x1(0) x1 , x (0)

x
,
x

x
,
L
L
x
x n )
2
3
2
3
n

LLLLLLLLL
(0)
(0)
y n f n (x1(0) x1 , x (0)

x
,
x

x
,
L
L
x
x n )
2
3
2
3
n

Cada equao abaixo pode ser expandida por srie de Taylor e

desprezando os termos de ordem mais elevada, tem-se:
f1
f1
y1 f1 (x , x 2 , x 3 ,L L x n ) x1
L , x n
x1 0
x n
(0)
1

(0)

(0)

(0)

f 2
f 2
y 2 f 2 (x , x 2 , x 3 ,L L x n ) x1
L , x n
x1 0
x n
(0)
1

(0)

(0)

(0)

LLLLLLLLL
f n
f n
y n f 2 (x , x 2 , x 3 ,L L x n ) x1
L , x n
x1 0
x n
(0)
1

(0)

(0)

(0)

Utilizando notao matricial:

f1

x1

f1
x 2

f1
x n

(0)
(0)
y1 f1 (x1(0) , x (0)
,
x
,
L
L
x
)
0
0
2
3
n

L
L
L

(0)
(0)
(0)
(0)
y f (x , x , x ,L L x )
f
f 2
f 2
2
3
n
2 2 1
2
L
x n

x1 0 x 2 0

M
M O
LL

y n f 2 (x1(0) , x (0) , x (0) ,L L x (0) )

f n
f n
f n
2
3
n

L
x
x n
1 0 x 2 0

x1
M

0
M

x 2

x
n

Em que:
J -> MATRIZ JACOBIANA DA FUNES fi
(0)
(0)
y1 f1 (x1(0) , x (0)
,
x
,
L
L
x
)
2
3
n

D= y f (x (0) , x (0) , x (0) ,L L x (0) )

2
3
n
2 2 1

LL

y n f 2 (x1(0) , x (0) , x (0) ,L L x (0) )

2
3
n

Em que:
J -> MATRIZ JACOBIANA DA FUNES fi
f1
f1
f1
L

x
2 0
n 0
10
L
L
L

f 2
f 2
f 2
J
L

x
2 0
n 0
10
M

M O

f n
f n
f n
L
x

x
2 0
n 0
10

Em que:
R -> Vetor de variaes
x1
M

R x 2

x n

De uma maneira iterativa podemos escrever as equaes:

D(p) J (p) R (p)
D(p) J (p) R (p)
R

(p)

(p)

D(p)

O novo valor para cada varivel xis pode ser calculado por:
x i(p1) x i(p) x i(p)
O processo repetido at que dois valores sucessivos para cada xi
tenha uma diferena estabelecida por uma tolerncia especificada.

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

O mtodo de NR mais eficiente para grandes sistemas de
potncia. A principal vantagem deste mtodo que o nmero de
iteraes necessrio para obter a soluo independente do
tamanho do problema e computacionalmente mais rpido.
Reescrevendo as equaes do fluxo de potncia:
n

Pi Vi Yii cos(ii ) Yik Vi Vk cos(ik k i )

2

k 1
k i

Pi Yik Vi Vk cos(ik k i )
k 1

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

n

Qi Vi Yii sen(ii ) Yik Vi Vk sen(ik k i )

2

k 1
k i

Qi Yik Vi Vk sen(ik k i )
k 1

As equaes do fluxo de potncia constituem um conjunto de

equaes algbricas no-lineares em termos das variveis
independentes, mdulo da tenso e ngulo de fase em radiano.
Expandindo as equaes por srie de Taylor, tem-se ento:
.

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

P
2

P
n

Pn(p)
n

(p)
2

P2(p)

(p)

Pn
M

2
(p)
P

L
L L
(p)
.Q(p)
Q 2
2

2
M

Q(p)

(p)
Q n

2

P2(p)

V
2

(p)
2

Pn(p)

V
2

(p)

Q 2

(p)

n
Q

(p)

Q 2

V
2

(p)

M
(p)

Q n

V
2

(p)

P2 (p)
L

V
n

(p)

(p)

(p)

Pn (p)
L
V

n
L
L
Q 2
L

V
n

O
M
Q n
L
V

(p)

(p)
2

M
L

(p)

(p)
V2

V (p)
n

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

A equao anterior pode ser escrita numa forma mais compacta.
J1
P
Q J

3

J 2
J 4 V

Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da

partio J1 so:
Pi
Vi Vj Yij cos ij i j
i ji
Pi
Vi Vj Yij sen ij i j i j
j
.

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J2 so:
Pi
2 Vi Yii cos ii Vj Yij cos ij i j
Vi
ji
Pi
Vi Yij cos ij i j j i
Vj
Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J3 so:
Qi
Vi Vj Yij cos ij i j
i
ji
Qi
Vi Vj Yij cos ij i j i j
j

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Os elementos da diagonal principal e de fora da diagonal da
partio J4 so:
Qi
2 Vi Yii cos ii Vj Yij sen ij i j
Vi
ji
Qi
Vi Yij sen ij i j j i
Vj
Os termos P e Q so as diferenas entre os valores calculados e
os especificados.
Pi(k ) Pisch Pi(k )
(k )
Qi(k ) Qsch

Q
i
i

As novas estimativas para as tenses nas barras so:

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

i(k 1) i(k ) i(k )
Vi(k 1) Vi(k ) Vi(k )
O procedimento para soluo de fluxo de potncia pelo mtodo de
Newton-Raphson:
1) Para as barras de carga em que a potncia ativa e a potncia
reativa so especificadas, o mdulo e o ngulo inicial de 1 pu e 0
rad. Para barras de tenso controlada em que o ngulo e a potncia
ativa lquida so especificadas. Resume-se assim:
i(0) 0

(0)
i

Vi(0) 1

BARRAS PQ

Pisch
BARRA PV

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

2) Para as barras de carga Pi(k ) calculado atravs de:
n

Pi Vi Yii cos(ii ) Yik Vi Vk cos(ik k i )

2

k 1
k i

Pi Yik Vi Vk cos(ik k i )
k 1

J Qi(k ) calculado por:

n

Qi Vi Yii sen(ii ) Yik Vi Vk sen(ik k i )

2

k 1
k i

Qi Yik Vi Vk sen(ik k i )
k 1

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

(k )
2) J Pi calculado por:
Pi(k ) Pisch Pi(k )
(k )

Q
E
calculado por:
i
(k )
Qi(k ) Qsch

Q
i
i
(k )
(k )
P

P
3) Calcula-se para as barras PV i e i .

4) Os elementos da matriz jacobiana so calculados.

5)As equaes simultneas so resolvidas.
J1 J 2
P
Q J J V

3 4

6) Os mdulos e os ngulos de fase so calculados atravs de:

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

6) Os mdulos e os ngulos de fase so calculados atravs de:
i(k 1) i(k ) i(k )
Vi(k 1) Vi(k ) Vi(k )
7) O processo continua at que os valores residuais
Pi(k )
Qi(k )

FLUXO DE CARGA UTILIZANDO NEWTON-RAPHSON

Exemplo de aplicao do Newton-Raphson
Barra 1
Slack

Barra 2
0,02+j0,04
400 MW

250 MVAr

V1 = 1,05 pu
0,01+j0,03

0,0125+j0,025

Barra 3
200 MW
V3 = 1,04 pu