Estado Geral de Deformaes

Mecnica dos Materiais II

Universidade de Braslia UnB

Departamento de Engenharia Mecnica ENM
Grupo de Mecnica dos Materiais GAMMA
 NDICE

Conceitos gerais sobre deformaes

Deformaes Normais e Tangenciais
Tenso Plana X Deformao Plana
Equaes de Transformao
Deformaes Principais
Crculo de Mohr
Extensmetros
Rosetas de deformao
Conceito Geral de Deformao

Exemplo de uma Barra Tracionada

Tenso Deformao

Contexto 1D L

P P
P P
P P LF L0
P N
N
Definio de tenso - medida de deformao (absoluta)
A
depende do comprimento L inicial

Deformao especfica normal n
L0
LF L0 L0 n L0 1 n
Deslocamentos:
(X,Y,Z) coordenadas iniciais de um ponto material p
(x,y,z) coordenadas finais de p aps a movimentao do Corpo

O deslocamento (ux, uy, uz) do ponto p a diferena entre suas posies inicial e
final:
ux x X Movimento de Corpo

uy y Y
Rgido e Deformao do
Corpo u
u zZ posio
z
final

z
p posio
inicial
x
Deformao:
(X,Y,Z) coordenadas iniciais de um ponto material p
(x,y,z) coordenadas finais de p aps deformao

O deslocamento (ux, uy, uz) do ponto p a diferena entre suas posies inicial e
final:
A Deformao pode ser
compreendida como uma
quantidade geomtrica que
depende do movimento
relativo entre os pontos de
um corpo material.

x
 Deformaes Dimensionais e de Forma
y

DEFORMAES NORMAIS

Provoca Variao Volumtrica do

Elemento de Volume

z DEFORMAES CISALHANTES

Distorce o Elemento de Volume mas

no provoca Variao Volumtrica

Conceito Geral de Deformao
Considerando os Pontos A, B e C, Posicionados de forma
y
Gerar o Sistema de Segmentos de Reta Ortogonais x e y.

B(x,y+y)

Ao Distorcer o Sistema ABC

ocorrer Variaes de Forma e
y
Dimensionais Dando Origem ao
Tempo t Novo Sistema A`, B`, C...

A(x,y) C(x+x,y)

x x
Conceito Geral de Deformao
B
y

B(x,y+y)
Tempo t

C
y
A
d
Tempo t
Variaes Dimensionais
A(x,y) C(x+x,y)
e de Forma

x x
 Conceito Geral de Deformao
y+y+uy(x,y+y) B
y
uy(x,y+y)

B(x,y+y)

a = ??
C

y+uy(x,y) A
d = ??
uy(x,y)

A(x,y) C(x+x,y)

ux(x,y) ux(x+x,y)

x+ux(x,y)
x+x+ux(x+x,y)
x
 Conceito Geral de Deformao d = [coord. X de C] [coord. X de A]
y+y+uy(x,y+y) B = [x+x+ux(x+x,y)] - [x+ux(x,y)]
y d = ux(x+x,y) - ux(x,y)+x = comp final
uy(x,y+y)

a = [coord. y de B] [coord. y de A]

B(x,y+y) = [y+y+uy(x,y+x)] - [y+uy(x,y)]

a
a = uy(x,y+y) - uy(x,y)+y = comp final

y+uy(x,y) A
d
uy(x,y)

A(x,y) C(x+x,y)

ux(x,y) ux(x+x,y)

x+ux(x,y)
x+x+ux(x+x,y)
x
Conceito Geral de Deformao
Deformaes Normais- associadas s variaes dimensionais

comp. final comp. inicial d x xx lim x 0

u x ( x x , y ) u x ( x , y )
xx x
comprimento inicial x
u x
u ( x x, y) u x ( x, y) x x
x
xx
x C
x
A
A(x,y) x C(x+x,y)
d

comp. final comp. inicial a y yy lim y 0

u ( x, y y) u ( x, y)
y y
yy y
comprimento inicial y

u ( x, y y ) u y ( x, y ) y y
y yy
u y
y y

B(x,y+y) B

y a

A(x,y) A
Deformaes Normais
u y
y yy
y

u x
xx
x

u z
zz
z
z
 Conceito Geral de Deformao
Deformaes Cisalhantes e Distoro - associadas s variaes de forma
Distoro
Definio: Variao angular que ocorre entre dois segmentos de reta
que eram originalmente perpendiculares entre si.
u y ( x x, y ) u y ( x, y ) u x ( x, y y ) u x ( x, y )
xy lim x 0 lim y 0
x y
u x u y
xy
y x B
1
xy tag1 tag 2
xy 1 2 para valores inf initesimais
a
xy ' xy
2
' xy
C
Deformao Tangencial ou cisalhante: 2
d
1 1 u x u y
xy xy
2 2 y x
Deformaes Tangenciais

y
1 u y u z
yz
2 z y

1 u x u z
xz
2 z x

1 u x u y
xy
2 y x
z
 Conceito Geral de Deformao
Tensor das Deformaes no contexto 2D
No contexto 3D
u x 1 u x u y
u x u y u z
xx xy x 2 y x xx yy zz
x y z
yx yy 1 u x u y u y

2
y x y
xy

xy ' yz

yz ' yz

zx '
2 2 2

xx xy xz

yx yy yz
zy zz
zx
u x 1 u x u y 1 u x u z

x 2 y x 2 z x
1 u x u y u y 1 u y u z

2 y x y 2 z y
1 u x u z 1 u y u z u z

2
z x 2 z y z

 P
Conceito Geral de Deformao
Considere o campo de deslocamento dado por:

u x ( x , y , z ) y y
x
u u y ( x, y , z ) 0 z
u ( x, y , z ) 0
z

Deformaes normais nas direes x,y e z ???

xx xy xz 0 1
2
0

yx yy yz 1 0 0
2 Deformaes tangenciais nos planos xy, xz e yz ???
zx zy zz 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
2
0 0 0 0 0 1
2
1
0 0 0 1 0
2 2
Tenses Planas X Deformaes Planas
Deformaes Especficas Direcionais
Considere OABC e sua deformada OABC
Deformaes Especficas Direcionais
Deformao normal n quantificada pela lei
dos cossenos para o tringulo OBC.
OB' 2 OC ' 2 BC ' 2 2 OC ' BC ' cos 2 xy

Em termos das deformaes especficas:

1 n dn 2 1 x dx 2 1 y dy 2
2 1 x dx 1 y dy sen xy

Utilizando as relaes trigonomtricas:

dx dn cos e dy dn sen

Deformaes infinitesinais = aproximaes:

Termos de ordem
sen cos 1 2 superior desprezados

n x cos 2 y sen 2 xy sen cos

Substituindo e colocando em termos de 2:

x y x y
n cos 2 xy sen 2
2 2 2
Deformaes Especficas Direcionais
Considere OABC e sua deformada OABC Para a deformao tangencial, calcula-se a
diferena entre os ngulos 1 e 2.

Aplicando a lei dos senos ao tringulo OBC.

1 n dn 1 y dy
sen / 2 xy sen 1 1

Supondo deformaes infinitesimais:

1 dy 1
y
n sen
1 n dn y

sen 1 1
sen 1 1 cos
sen / 2 xy

Resolvendo para 1 e refazendo para 2:

1 x y sen cos xy sen 2 1
2 x y sen cos xy cos 2 1

Fazendo a diferena e expressando segundo 2:

nt x y sen 2 xy cos 2
Deformaes Principais
y x y xy x y x y
n x cos 2 sen 2 cos 2 xy sen 2
2 2 2 2 2
nt y x xy x
sen 2 cos 2 y sen2 xy cos 2
2 2 2 2
Verifica-se que todas as relaes para tenses planas podem ser aplicadas a deformaes planas:

x x , y y e xy xy / 2

2 2
tan 2 p
xy x y x y
x y p1, 2 xy
2 2 2
2 2
y
x y p1, 2 x xy
tan 2 2
xy 2

CONVENO DE SINAIS
Deformaes normais que causam alongamento so +
Deformaes tangenciais que diminuem o ngulo entre as faces do
elemento na origem das coordenadas so +
Deformaes Principais Soluo via Autovalores/Autovetores
Relembrando o Teorema e Cauchy t T n pn n pn
Para haver ao menos 1 soluo

xx xy xz 1 o o
Problema de autovalor- p autovalor = def. principais
yx yy yz p 0 1 o 0
n autovetor=direes principais
autovetor
zy zz o o 1
zx

No contexto bidimensional
Clculo dos autovetores pela substituo do autovalor
x xy p 0
0 Para i=1,2
yx y 0 p Direes principais

yy pi xy
Equao do Segundo grau em p

p ( x y ) p ( x y xy ) 0
2 2
yy pi xy
2 2
xx pi xy
2 2

ni
xy xx pi
Razes da equao: Deformaes principais
x y x y
2
pi xy
2 2
pi xy
2 2

xy 2
yy xx
p1, 2
2 2
 P
Deformaes Principais Soluo via Autovalores/Autovetores
Determine as deformaes e Direes Principais associadas as estado de deformaes no contexto
2D

xx yx 1200 900 / 2


yx yy 900 / 2 600

Polinmio caracterstico: Equao de 2 grau

p 600 p 9,225.105 0
2

Deformaes principais (Razes):

p1 ; p 2 1306,23 ; 706,23
T T

Direes Principais (autovetores):

0,973 0,973 0,23 0,23

n1 a tan 13,280 n2 a tan 76,717 0
0, 23 0,23 0,973 0,973
 P
Deformaes Principais Soluo via Autovalores/Autovetores
Determine as tenses e Direes Principais associadas as estado de deformaes no contexto 3D

xx xy xz 1200 900 / 2 600 / 2

yx yy yz 900 / 2 600 300 / 2
zy zz 600 / 2 300 / 2 900
zx

Polinmio caracterstico
p 1500 2 p 495000 p 7,6275.108 0
3

Deformaes principais (Razes):

p1 ; p 2 ; p 3 1488,8 ; 721,8 ; 710,0

T T

Observe que os autovetores so ortogonais

Direes Principais (autovetores):
n1 n2 0
0,222 0,485 0,846 n1 n3 0

n1 0,974 n2 0,066 n3 0,217 n2 n3 0
0,049 0,872 0,487

 Circulo de Mohr
De forma semelhante ao discutido para estado plano de tenses:

y x y x y x y xy
n x cos 2 xy sen 2 n cos 2 sen 2
2 2 2 2 2 2

nt y x xy nt y x
sen 2 cos 2 sen 2 xy cos 2
2 2 2 2 2 2

Elevando ambas as equaes ao quadrado e somando-as:

/2
2 2 2 2
x y xy x y xy
n 0 xy max
2 2 2 2
2 2
x y
Centro: , / 2 x y ,0 Raio: xy min max

2 2 2

xy min

X X 0 2 y y0 2 Raio 2 Equao de uma circunferncia

 Circulo de Mohr
Trativa (+)
Deformaes normais
Compressiva negativa(-)
Conveno de sinais*:

Def. de cisalhamento Plano X sofre rotao horria (+)

Plano X sofre rotao anti-horrio (-)
Plano Y sofre rotao horria (+)
Plano Y sofre rotao anti-horrio (-)

-
+
-
+

X(c,d)
Y(a,b)
 P

Circulo de Mohr
Determine as tenses e Direes Principais associadas as estado de deformaes

Positivo pois diminuiu o Y - Negativo no Crculo

xx yx 1200 900 / 2 ngulo na origem pois rotaciona anti-horrio

yy 900 / 2 600
X - Positivo no Crculo pois
yx + rotaciona horrio
-
I-Identificao das coordenadas de X e Y III-Determinar o centro e o Raio do Crculo de Mohr
X=(1200, 450) Y=(-600, -450) 1500
IV-Traar a circunferncia
II-Plotar os ponto X e Y no plano -/2 1250

1500 1000

1250
750
1000
500 x
750
250
500 x
c
0
250
-1 5 0 0 -1 2 0 0 -9 0 0 -6 0 0 -3 0 0 0 300 600 900 1200

1500
c -2 5 0
0
-1 5 0 0 -1 2 0 0 -9 0 0 -6 0 0 -3 0 0 0 300 600 900 1200

1500 y
-2 5 0 -5 0 0
y
-5 0 0
-7 5 0
-7 5 0
-1 0 0 0
-1 0 0 0
-1 2 5 0
-1 2 5 0

-1 5 0 0
-1 5 0 0
 1500 P

Circulo de Mohr 1250

p r in c .
1000
V-Determinar as deformaes principais
p1=Centro+Raio p2=Centro-Raio 750

500 x
VI- Determinar os ngulos principais
250
p1= ngulo compreendido entre CX e C p1 p b c pb
0
p2= p1 +90 -1 5 0 0 -1 2 0 0 -9 0 0 -6 0 0 -3 0 0 0 300 600 900 1200 1500

-2 5 0
y
VII-Determianr os valores extremos de /2 -5 0 0

/2max = Raio e localizado em X=centro -7 5 0

-1 0 0 0
VIII-Planos mximos de distoro
-1 2 5 0
ngulo compreendido entre CX e C /2max
1= p1 +45 -1 5 0 0

2= 1 +90
Strain Gauges Princpio de funcionamento
- Princpio fsico

L
R
A R
Sg n
R

- Para facilitar a medio de R, R devem ser grande.

- EREs comerciais possuem em geral 120 ou 350 .
R L e A
- EREs so bastante delgados e L adequados so
conseguidos enrolando-se o fio vrias vezes.
 R
Sg n
R

Strain Gauges Princpio de funcionamento

- Princpio fsico

L
R
A

- Para facilitar a medio de R, R devem ser grande.

- EREs comerciais possuem em geral 120 ou 350 . Vo = 0
R L e A
- EREs so bastante delgados e L adequados so
conseguidos enrolando-se o fio vrias vezes.
Strain Gauges Princpio de funcionamento
- Configuraes Possveis
Extensmetros - Tipos
Extensmetros - Aplicaes
Extensmetros - Rosetas
Vimos anteriormente que: n x cos 2 y sen 2 xy sen cos

Desta forma podemos entender:

a x cos 2 a y sen 2 a xy sen a cos a

b x cos 2 b y sen 2 b xy sen b cos b
c x cos 2 c y sen 2 c xy sen c cos c

Roseta Retangular roseta de 45 Roseta em Delta ngulos de 0,120 e240

 P

Rosetas Retangular
Explique como obter as def. normais e cisalhantes associadas s direes x,y e as def. principais

a x cos 2 a y sen 2 a xy sen a cos a Como os extensmetros A e B esto alinhados com x e y

b x cos 2 b y sen 2 b xy sen b cos b
c x cos 2 c y sen 2 c xy sen c cos c a x e c y

Calculando-se a distoro:

b x cos 2 (45) y sen 2 (45) xy sen(45) cos(45)

xy

b x cos 2 (45) y sen 2 (45)
sen(45) cos(45)
xy 2 b x y
xy 2 b a c
 P

Rosetas Retangular
Desta forma, realizando-se a leitura de a, b e c pode-se obter facilmente os valores de x, y e xy

a x e c y xy 2 b a b
As deformaes e direes principais so conseqncia

2 2
x y x y
p1, 2 xy
2 2 2

2 2
c 2 b a c
p1, 2 a a c
2 2 2
 P

Roseta em Delta
Explique como obter as def. normais e cisalhantes associadas s direes x,y e as def. principais

a x cos 2 a y sen 2 a xy sen a cos a Como os extensmetros A e B esto alinhados com x e y

b x cos 2 b y sen 2 b xy sen b cos b
c x cos 2 c y sen 2 c xy sen c cos c a x
1

b x 3 y 3 xy
4

1

c x 3 y 3 xy
4

Resolvendo para x, y e xy

x a
1
y 2 b c a
3
2 3
xy c b
3
 P

Roseta em Delta
Desta forma, realizando-se a leitura de a, b e c pode-se obter facilmente os valores de x, y e xy

As deformaes e direes principais so conseqncia

2 2
x y x y
p1, 2 xy
2 2 2

1
p1, 2 a b c 2 a b 2 b c 2 c a 2
3 3
Rosetas