Transformações

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em SEP
Parte 1:
Filtros Ativos de Potncia
prof. Porfirio Cabaleiro Cortizo

Grupo de Eletrnica de Potncia -GEP
Depto. Engenharia Eletrnica - DELT-UFMG
Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em

Sistemas Eltricos
Regulao de Tenso
Correo de Fator de Potncia
Filtragem de Harmnicos
Controle do Fluxo de Energia em LTs
Aumento da Estabilidade Transitria de LTs
Amortecimento de oscilaes sub-sncronas
em LTs
Reservatorio de VAr
Reviso dos conceitos de Potncia Ativa e

Potncia Reativa
Sistema Monofsico

Definies de Potncia Ativa e Potncia Reativa

Considerando que :
va ( t ) 2 .V . sin( t )
ia ( t ) 2 .I . sin( t )
A Potncia instantne a ser :
p( t ) va ( t ).ia ( t ) 2V .I . sin( t ). sin( t )

p( t ) V .I . cos( ). 1 cos( 2t ) V .I . sin( ). sin( 2t )
e definindo :
Potncia Ativa V.I.cos( )
Potncia Reativa V.I.sin( )
p( t ) P . 1 cos( 2t ) Q . sin( 2t )

P
Fator de potncia cos
S
. .
Potncia complexa : S V I * P jQ
Imaginr
io
jQ
S

Real
E quando houver harmnicos na rede eltrica?

Considerando a presena de harmnicos tanto na

tenso quanto na corrente de carga, temos:
Considerando que :

v a ( t ) 2 .V1 . sin( t ) 2 .Vm . sin( mt )
m2

ia ( t ) 2 .I 1 . sin( t 1 ) 2 .I n . sin( nt n )
n2
A Potncia instantnea ser :
p( t ) V1 .I 1 . cos( 1 ). 1 cos( 2t ) V1 .I 1 . sin( 1 ). sin( 2t )

V1 I n cos ( n 1 )t n cos ( n 1 )t n
n2

Vm I 1 cos ( m 1 )t 1 cos ( m 1 )t 1
m2

Vm I n cos ( m n )t n cos ( m n )t n
n2 m2

Influncia dos harmnicos:

Definies importantes
T
1
IRMS
i dt 2
I 2
n
T 0 n1
I 2
n I max
THD i n 2 Fator de crista
I1
2
I rms

Definies de Budeanu para potncia (1927)

Domnio da frequncia

P Vk I k cos( k )
k 1

Q Vk I k sin( k )
k 1
S P Q H V * I
2 2 2

Tetraedro de Potncia: Potncia Harmnica
S H
Q
P

Definies de Frize para potncia (1930)

Domnio do tempo
1 T
PW
T 0
p dt
(t )
P Pw
PS V * I
S Ps
2 2
PQ PS PW

Comparaes entre as definies de Budeanu e Frize
As definies de Potncia Ativa e de Potncia

Aparente so iguais, tanto nas definies de
Budeanu quanto na de Frize.
A diferena na definio de Potncia Reativa.

Frize considera que toda energia que no produz
trabalho Energia Reativa.
As definies acima no valem para regime

transitrio.

Potncia em sistemas trifsicos
Transformaes de Edith Clark (1943)

Transformaes de R.H.Park (1929)

Transformao de coordenadas: Transformada de Clarke

1 1 1
2 2 2
x0 xa
2 1 1 x Transformada de

x
3
1
2 2 b
Clarke
x xc
3 3
0
2 2
O sistema trifsico convertido para um sistema de 2 vetores ortogonais e estacionrios.
A sequencia zero do sinal, s existir em sistemas a 4 fios, desequilibrados (para o caso
de correntes) ou sistemas desbalanceados (para o caso de tenses).
1
2 1 0
xa x0
x 2 1 1 3 Transformada Inversa
x
2
b
3 2 2 de Clarke
xc x
1 1 3
2 2 2

Diagrama Fasorial:
c+
a+
b+
Seqncia positiva

Transformao de coordenadas: Transformada de Park
xd cos sin x Transformada de

x
q

- sin cos x Park
O sistema convertido para um sistema de 2 vetores ortogonais (dq) e que giram em

sincronismo com a freqncia da rede.
Os sinais cos e sinpodem ser considerados como formas onda do tipo cos( t e
sin(t)
x cos - sin xd Transformada Inversa

x sin cos xq
de Park

Diagrama Fasorial:
c+
a+
q
b+
Sistema referencial sncrono

Transformao de coordenadas
1. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de tenses

equilibradas com os eixos e d alinhados com o fasor da tenso da fase A, teremos:
v a V .sen( wt )
vd 0
2
v b V .sen( wt )
3 3
2
Transformada de Clarke v q V .
vc V .sen( wt ) e de Park
2
3
As tensoes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

amplitude da forma de onda de seqncia positiva. O valor adotado de V+ foi de 1V.
A componente da tenso de eixo d se anula e a componente da tenso de eixo q
assume o valor eficaz da tenso entre fases.

Tenses Va, Vb e Vc
1
Va+ Vb+ Vc+

0.5
0
Va
Vc
Vb
-0.5
-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tenses Valfa e Vbeta
2
1 Vbeta+
Vbeta
Valfa
0
Valfa+
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tenses Vd e Vq
0.5
0
Vd+
-0.5
Vd
Vq
-1 Vq+
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo

2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de correntes

equilibradas e defasadas com relao a tenso de , teremos:
ia I .sen( wt )
3
2 id I . .sen( )
ib I .sen( wt ) 2
3
3
2 Transformada de Clarke iq I . .cos( )
ic I .sen( wt ) 2
3 e de Park
As correntes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

amplitude da corrente e do angulo .
A corrente de eixo d proporcional a parcela reativa da corrente e a corrente de eixo q
proporcional a parcela ativa da corrente.

Correntes Ia, Ib e Ic
1
0.5 Ia+ Ib+ Ic+
0
Ia
Ic
Ib
-0.5
-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Correntes Ialfa e Ibeta
2
1 Ialfa+
Ibeta
Ialfa
-1 Ibeta+
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Correntes Id e Iq
0

-0.5 Id+
Id
Iq
-1
Iq+
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo

Tenso de entrada em fase com as referncias de

seno e cosseno:
1) Constante de 2/3 Valor de pico da tenso fase-
neutro;
2) Constante de sqrt(2/3) Valor eficaz da tenso
fase-fase;
3) Constante de sqrt(2)/3 Valor eficaz da tenso
fase-neutro;

Diferenas entre os blocos do Matlab para converso dos sistema de

eixos abc para dqo
2
6
Vd Vq
6
2
Vq Vd
Bloco
Matlab
O eixo d do bloco Matlab multiplicado por sqrt(6)/2 torna-se o eixo q

O eixo q do bloco Matlab multiplicado por sqrt(6)/2 torna-se o eixo d

Compensador esttico de Reativos
Iq I d I q
Carga
Linear
Id Iq
Id

2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park para um sistema de seqncia negativa, teremos:
va V .sen(wt ) 3
v d V . .sen( 2 wt )
2 2
vb V .sen(wt )
3 Transformada de Clarke 3
v q V . .cos( 2 wt )
2 2
vc V .sen(wt ) e de Park
3
As tenses de eixo d e q apresentam um nvel c.c. nulo e uma componente alternada com
freqncia igual ao dobro da freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va,Vb e Vc
1
Va- Vc- Vb-

0.5
0
Va
Vc
Vb
-0.5
-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tensoes Valfa e Vbeta
2
1 Valfa- Vbeta-
Vbeta
Valfa
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tenses Vd e Vq
2
1 Vd-
0
Vq
Vd
-1 Vq-
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo

O que acontece com os harmnicos quando aplicadas as Transformadas de Clarke e de Park em

um sistema de seqncia positiva?
va V .sen (5wt 5 ) 3
v d V . .sen( 6t 5 )
2 2
vb V .sen (5wt 5 )
3 Transformada de Clarke 3
v q V . . cos( 6t 5 )
2 2
vc V .sen (5wt 5 ) e de Park
3
As tenses de eixo d e q apresentam um nvel c.c. nulo e uma componente alternada com
freqncia igual a quatro vezes a freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va, Vb e Vc
0.1
Va Vb Vc
0.05
0
Va
Vc
Vb
-0.05
-0.1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
0.2
0.1
Vbeta
Valfa
-0.1
Valfa Vbeta
-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tenses Vd e Vq
0.2
0.1
0
Vd
Vq
-0.1
Vd Vq
-0.2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo

O que acontece com um sistema de seqncia positiva contendo um termo fundamental e

diversos harmnicos?
va V1 .sen ( wt ) V3 .sen (6 wt 6 )
2 2
vb V1 .sen ( wt ) V3 .sen (6 wt 6 )
3 3
2 2
vc V1 .sen ( wt ) V3 .sen (6 wt 6 )
3 3
Neste caso aplica-se o teorema da superposio.

O termo fundamental introduz um valor mdio nulo no eixo d e um valor mdio negativo no eixo q.
Os harmnicos contribuem com uma componente alternada com freqncia igual a quatro vezes a
freqncia do sinal de entrada.

Tenses Va, Vb e Vc
2
1
Va Vb Vc
0
Va
Vc
Vb
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
2
1
Vbeta
Valfa
0
Valfa
Vbeta
-1
-2
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo
Tenses Vd e Vq
0.5
0
Vd
-0.5
Vd
Vq
-1 Vq
-1.5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
tempo

Sistema trifsico com harmnicos equilibrados (tenses e

correntes de mesma amplitude e com defasamento de 120)
Seqncia Harmnicos Transformada de Harmnicos

presentes nos Park presentes nos
eixos abc eixos d e q
+ 4 3
+ 7 6
+ 10 9
- 2 3
- 5 6
- 8 9
+ n n-1
- n n+1


Sistema trifsico com harmnicos desequilibrados: surgem
harmnicos de seqncia negativa para harmnicos de seqncia
positiva e vice-versa
Seqncia Harmnicos Transformada de Harmnicos

presentes nos Park presentes nos
eixos abc eixos d e q
+ 4 3 e 5
+ 7 6 e 8
+ 10 9 e 11
- 2 3 e
- 5 6 e 4w
- 8 9 e 7
+ n n-1 e n+1
- n n+1 e n-1

Filtro Ativo: filtragem de harmnicos e compensao de

reativos
Iq
Carga
Linear
~ ~
~ ~ I d I q id iq
I d id iq

Recomendaes do IEEE Guia IEEE519-1992
Icc: Corrente de curto circuito da fonte

Io: Corrente mxima de demanda (mdia de 15 ou 30 minutos)

Recomendaes do IEEE Guia IEEE519-1992
Os harmnicos pares so limitados a 25% dos valores acima.

Distores de corrente que resultem em nvel c.c. so inadmissveis.

Norma IEC 6100
Os equipamentos so classificados em 4 classes:

Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os demais no includos nas
classes seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis.
Classe C: Dispositivos de iluminao, incluindo reguladores de intensidade (dimmer).
Classe D: Equipamento que possua corrente de entrada, em cada semi-perodo, dentro do envelope
mostrado na figura abaixo, num intervalo de pelo menos 95% da durao do semi-perodo. A potncia
ativa de entrada deve ser inferior a 600W.

Norma IEC 6100
Se as componentes harmnicas da corrente de ordem superior a 19 diminuem com o

aumento da frequncia, as medies podem ser feitas at a 19a. Harmnica.
As componentes harmnicas da corrente com valor inferior a 0,6% da corrente de entrada
ou inferiores a 5mA no so consideradas.
A tabela V indica os valores mximos para as componentes harmnicas da corrente, com o
equipamento operando em regime permanente.
Para o regime transitrio, as correntes harmnicas que surgem na partida de um aparelho e
que tenham durao inferior a 10s no devem ser consideradas. As componentes
harmnicas pares entre a 2a. e a 10a e as mpares entre a 3a e a 19a, valores at 1,5 vezes
os dados pela tabela so admissveis para cada componente harmnica, desde que
apaream em um intervalo mximo de 15s (acumulado), em um perodo de observao de 2
minutos e meio.
Os valores limites para a classe B so os mesmos da classe A, acrescidos de 50%.
Para tenses menores sugere-se usar a seguinte expresso para encontrar o novo valor
dos limites das componentes harmnicas da corrente:
230
I n( x ) I n
Vx
Norma IEC 6100
Tabela V Limite das componentes harmnicas da corrente em 230V
FP = Fator de Potncia

Transformações

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Transformações

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em SEP

prof. Porfirio Cabaleiro Cortizo

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Aplicaes de Eletrnica de Potncia em

Reviso dos conceitos de Potncia Ativa e

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Definies de Potncia Ativa e Potncia Reativa

p( t ) va ( t ).ia ( t ) 2V .I . sin( t ). sin( t )

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

E quando houver harmnicos na rede eltrica?

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Considerando a presena de harmnicos tanto na

A Potncia instantnea ser :

p( t ) V1 .I 1 . cos( 1 ). 1 cos( 2t ) V1 .I 1 . sin( 1 ). sin( 2t )

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Influncia dos harmnicos:

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Definies de Budeanu para potncia (1927)

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Tetraedro de Potncia: Potncia Harmnica

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Definies de Frize para potncia (1930)

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Comparaes entre as definies de Budeanu e Frize

As definies de Potncia Ativa e de Potncia

A diferena na definio de Potncia Reativa.

As definies acima no valem para regime

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Potncia em sistemas trifsicos

Transformaes de Edith Clark (1943)

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Transformao de coordenadas: Transformada de Clarke

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Transformao de coordenadas: Transformada de Park

xd cos sin x Transformada de

O sistema convertido para um sistema de 2 vetores ortogonais (dq) e que giram em

x cos - sin xd Transformada Inversa

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Sistema referencial sncrono

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

1. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de tenses

As tensoes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Va+ Vb+ Vc+

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park a um sistema trifsico de correntes

As correntes de eixo d e q apresentam um nvel c.c., cujos valores dependem da

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

0.5 Ia+ Ib+ Ic+

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Tenso de entrada em fase com as referncias de

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Diferenas entre os blocos do Matlab para converso dos sistema de

O eixo d do bloco Matlab multiplicado por sqrt(6)/2 torna-se o eixo q

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Compensador esttico de Reativos

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Transformao de coordenadas: Transformada de Park

2. Aplicando a Transformada de Clarke e de Park para um sistema de seqncia negativa, teremos:

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo

Transformao de coordenadas: Transformada de Park

Va- Vc- Vb-

Prof. Porfrio Cabaleiro Cortizo