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y
x
ex: Det. a equao da reta r que passa por A(3,0,-5) e tem a direo de
V = (2,2,-1)
logo: x = x1+ at y = y1 + bt z = z1 + ct tR
(equao paramtrica da reta)
4- Condio de alinhamento:
Trs pontos do R3, A(x1,y1,z1) , B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) esto alinhados
ou so colineares se o determinante formado pelas coordenadas
de A,B e C for igual a zero.
5- ngulo entre duas retas:
Sejam A( x1,y1,z1) r1 com direo do vetor v1 =(a,b,c) e B(x2,y2,z2)
r2 com direo do vetor v2 =(d,e,f) ento sendo o ngulo entre r1
e r2 temos que:
cos = v1 . v2 / v1 v 2 0 /2
ex: Prove que as retas r: x-2/2 = y/3 = z-5/4 e s: x+5/-1= y+3= z-6/3
so coplanares.
Sol: r: A( 2,0,5) e u=( 2,3,4) e s: B(-5,-3,6) e v=(-1,1,3) logo:
(u,v,AB) = 0 portanto r e s so coplanares.
v
s
u xv
ex: Det a equao da reta t que passa pelo ponto A(-2,1,3) e orto-
gonal s retas: r: x=2-t, y= 1+2t ,z = -3t e s: x-1/-3= z/-1, y=2
R: x+2/-2 = y-1/8= z-3/6
Casos particulares de retas:
Considerando o vetor diretor da reta v = (a,b,c) e A(x1,,y1, z1)
a) Se a = 0 , v= (0,b,c) OX r // YOZ
assim: x = x1 , y y1 = z z1
b c
z
r
v
v
x
b) Se b =0, v=(a,0,c) OY r // XOZ
assim: y = y1 , x x1 = z z1
a c
zz
v r
v
y
x
c) Se c = 0 , v = (a,b,0) OZ r // XOY
assim: z = z1 , x x1 = y- y1
a b
z
v y y
v
x
2- Retas paralelas aos eixos:
assim: x = x1 , y = y1
z
r
k
y
x
b) Se a= c= 0, v= (0,b,0) // j r // OY
assim: x = x 1 , z = z1
j y
x
c) Se b= c= 0 , v= (a,0,0) // i r // OX
assim: y = y 1 , z = z1
i y
x
Plano
1- Equao geral:
Sendo A(x1,y1,z1) pertencente a um plano e n=(a,b,c), n 0, um
vetor ortogonal ao plano temos que:
= { P( x,y,z) R 3 / n. AP = 0}
logo: n . AP= a( x-x1) + b(y-y1) + c(z-z1) = 0
ax+by+cz ax1 by1 cz1 = 0
ax + by + cz + d = 0 ( eq. do plano)
n
zz
A P
nn
x
Obs: i) Na equao do plano : ax +by+cz+d=0 temos que n=(a,b,,c)
um de seus vetores normais.
ii) Se n=(a,b,c) normal a ento kn, k0 normal a .
iii) Se n normal a e u e v so vetores do plano ento n= u x v
Exemplos:
1) Det a equao do plano que passa por A(2,-1,3), sendo n(3,2,-4) um
vetor normal.
Sol: 3(x-2) + 2 (y+1) 4(z-3) =0 : 3x+2y-4z+8 = 0
cos = n1 .n2 / n1 n2 0 /2
v r
Sol: v=( 3,-2,-1) e n=( 9,-6,-3) temos que: 3/9=-2/-6= -1/-3 portanto
r.
x
b) se b=0 , n=(a,0,c) OY // OY
assim: : ax+cz+d=0
x
c) Se n=(a,b,0) OZ // OZ
assim: : ax+by+d=0
x
2- Planos paralelos aos planos coordenados:
k
y
x
b) se a=c=0, n=(0,b,0)=b(0,1,0)=bj // XOZ
assim: : by+d=0 y=-d/b y=cte
j y
x
c)se b=c=0, n=(a,0,0)=a(1,0,0)=a i //YOZ
assim: ax+d=0 x= -d/a x= cte
i y
x
Distncias
Seja r uma reta definida pelo vetor diretor v =(a,b,c) e por P1(x1,y1,z1).
Se P0 (x0,y0,z0) R3 ento: P0
v x P1P0 / v d
d = d(P0, r) =
P v r
1
De fato: S=vd = v x P1P0
P A