MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua

Fundamentos Iniciais

Sabemos que uma forma de energia podem ser

obtida de a partir de outra forma com ajuda de
conversores.

As mquinas eltricas so conversores utilizados

para transformar potncia eltrica em potncia
mecanica ou vice-versa.

A mquina eltrica serve de ligao entre um

sistema eltrico e um sistema mecnico.
 MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua

Fundamentos Iniciais

Se a converso de mecnica para eltrica, a

mquina age como gerador.

Se a converso de eltrica para mecnica a

mquina age como motor.

Importante: A mesma mquina eltrica pode atuar

tanto como motor quanto gerador.
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica

Nos trs tipos de mquinas eltricas utilizadas para

converso de energia eletromecnica, os
princpios para tal converso so:

1. Quando um condutor se move ao longo de um

campo magntico, uma tenso induzida
nesse condutor.

2. Quando um condutor conduzindo corrente

colocado no interior de um campo magntico,
este sujeito a uma fora mecnica.
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica

Estes dois efeitos ocorrem simultaneamente se a

energia est sendo transformada de mecnica
para eltrica ou de eltrica para mecnica.

Na ao motora, o sistema eltrico faz fluir uma

corrente eltrica atravs de condutores que so
colocados no interior do campo magntico. A
fora atua sobre cada condutor.
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica

Se o condutor colocado em uma estrutura livre

para girar, um torque eletromagntico ser
produzido fazendo girar a estrutura em uma dada
velocidade.

Se o condutor gira no campo magntico, um

tenso ser induzida em cada condutor.
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica

Na ao geradora, a estrutura girante

denominada de rotor acionada por uma
mquina primria (turbina a vapor, motor a diesel).
Uma tenso ser induzida nos condutores que
esto girando com o rotor.

Se uma carga colocada ao enrolamento

formado por estes condutores, uma corrente (i)
fluir, entregando potncia eltrica a carga.
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Fundamentos Iniciais

Converso Eletromagntica
 MQUINAS ELTRICAS

Mquina de Corrente Contnua

Existem duas partes importantes na mquina de

corrente de contnua.

Estator: parte fixa onde est situado o enrolamento

de campo (enrolamento responsvel pela
produo do campo necessrio ao processo de
converso eletromagntica de energia). Trata-se
de um enrolamento por onde circula corrente
contnua.
 MQUINAS ELTRICAS

Rotor: parte girante onde est localizado o enrola-

lamento de armadura (enrolamento por onde
circula corrente na forma alternada).

Comutador: elemento em contato com o enrola-

mento de armadura que inverte o sentido da
corrente contnua fornecida pela fonte externa.

Escovas: elemento condutor fixo que serve para

transportar a energia eltrica do circuito externo
para o enrolamento de armadura (motor) e ao
contrrio como gerador. OBS: Com o tempo estas
precisam ser modificadas devido ao desgaste.
Construo mecnica
Construo mecnica
Construo mecnica - Comutador
Funcionamento : Fem induzida
Bobina em um campo magntico uniforme

Uma bobina gira no interior de campo magntico

uniforme.
Inicialmente o fluxo na bobina mximo, mas a
taxa de variao nula. A tenso induzida ser
nula. Ao girar a bobina no sentido horrio, o fluxo
que passa pela bobina tende a diminuir e devido a
essa variao aparecer uma tenso induzida cuja
polaridade se ope a tal variao.
A figura da esquerda mostra que o fluxo na bobina
mnimo, mas a taxa de variao mxima.
Consequentemente, a fem induzida e a corrente
atravs da resistncia so mximas.
A figura da direita mostra a posio quando a
bobina gira em ngulo maior que 90. Desde que o
fluxo concatenado na bobina aumenta, a direo
da corrente na bobina deve se opor a essa
mudana. A corrente na bobina ainda de (a)
para (b).

Pode-se observar ento que medida que a

bobina gira, o fluxo magntico tambm varia e
consequentemente a tenso induzida.
A figura a seguir ilustra a produo de fluxo
magntico atravs dos plos norte e sul.
As figuras mostram a variao do fluxo magntico
concatenado e a tenso induzida na bobina.
Observe nas figuras anteriores que para uma
mquina de dois plos, um ciclo eltrico (360) da
forma de onda gerado quando a bobina
completa uma volta (360) mecnico. Conclui-se
que:
= m

Como possvel conectar uma resistncia nos

terminais rotativos da bobina?
Se os dois coletores da figura anterior so
substitudos por apenas um anel coletor dividido
em duas partes. Essa configurao do anel coletor
denominada de comutador (segmentos de
cobre separados por um isolante).
Outra maneira de representar o mecanismo de
retificao de retificao mecnica mostrado a
seguir:

Para um movimento no sentido anti-horrio o

terminal no plo norte estar com potencial
positivo com relao ao terminal do plo sul. A
corrente no circuito ser unidirecional.
Observe agora a atuao do mecanismo
comutador na operao motora.
A corrente mudar de sentido quando a espira
passa pela regio interpolar e os segmentos
comutadores tocam as escovas.

Mquina (p) plos

A figura abaixo mostra uma mquina de 4 plos. A

distncia entre dois lados da bobina igual a ()
da circunferncia. Para esse caso, teremos dois
ciclos completos da tenso induzida para cada
rotao da bobina. Ou seja, o ngulo eltrico da
tenso induzida ser duas vezes o ngulo
mecnico de rotao.
Na seguir uma ilustrao de uma mquina com
quatro plos.
Na seguir uma ilustrao de uma mquina com
quatro plos.