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Vlvulas de Controle

So vlvulas destinadas a controlar o nvel do lquido, a descarga, a presso ou a


temperatura de fluido, comandadas a distncia por sensores.

Esses tipos de Vlvulas, operam dentro de um sistema de controle, aonde os


parmetros so controlados na sada das vlvulas.

Existindo sempre algum sensor da caracterstica que se deseja controlar, enviando


feed back para o sistema de operao da vlvula, ordenando que a vlvula se abra
ou se feche em funo da necessidade do processo.

Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de acordo com
os sinais provenientes dos controladores.
Elementos da Vlvula de Controle
Castelo - Liga o corpo da vlvula ao atuador. A haste da vlvula se movimenta
atravs do engaxetamento do castelo.
Sede - onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a sede
que estabelece a abertura da vlvula.

Atuador - o componente da vlvula que recebe o sinal de controle e o converte


em abertura modulada da vlvula.
Constitui o elemento responsvel em proporcionar a fora motriz para a haste ou
eixo da vlvula que conectado a um obturador, imprescindvel ao funcionamento da
vlvula de controle.
Quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e
estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo.
Atuadores
Classifica-se em:
1.Eletromecnico
(Pneumtico com
conversores
eletrnicos)
2.Eltrico
Atuador Pneumtico tipo mola
e diafragma
A funo do diafragma a de converter o sinal de presso em uma fora e a funo
da mola a de retornar o sistema posio original.

Na ausncia do sinal de controle, a mola leva a vlvula para uma posio extrema,
ou totalmente aberta ou totalmente fechada.

Lgicas de operao do atuador pneumtico com o conjunto diafragma e mola:

1. ar para abrir - mola para fechar

2. ar para fechar mola para abrir


A operao de uma vlvula ar-para-abrir
a seguinte:

Quando no h nenhuma presso


chegando ao atuador, a vlvula est
desligada e na posio fechada.

Quando a presso de controle comea


a crescer, a vlvula tende a abrir cada
vez mais, assumindo as infinitas
posies intermedirias entre
totalmente fechada e totalmente
aberta.

Quando no houver sinal de controle,


a vlvula vai imediatamente para a
posio fechada, independente da
posio em que estiver no momento
da falha. Quem leva a vlvula para
esta posio segura justamente a
mola.
Uma vlvula com atuao ar-para-fechar
opera de modo contrario:

Na ausncia de ar e com presses


baixas, a vlvula deve estar
totalmente aberta.

Com o aumento de presses, a


vlvula diminuir sua abertura.

Com a mxima presso do


controlador, a vlvula deve estar
totalmente fechada.

Quando no houver sinal de controle,


a vlvula vai imediatamente para a
posio totalmente aberta.
ATUADOR ELTRICO
Consiste em um motor que recebe um sinal analgico (4 a 20mA) ou
digital (ProfibusPA e Devicenet) e aciona o deslocamento do
obturador.
Funcionamento Vlvula de
Controle
As informaes coletadas atravs do sensor so enviadas ao controlador atravs do
transmissor. Todas as vezes que o sensor percebe alguma variao no processo
gerado um sinal de desvio daquele padro que determinado, com isso o
controlador envia um sinal de comando (sinal corretivo) ao posicionador para alterar
aquela presso de ar dentro do atuador para movimentar o obturador para a nova
posio desejada de acordo com as necessidades do processo.

O equilbrio do processo entre o fornecimento e a demanda do fluido ocorre a cada


novo posicionamento do obturador. Assim, o controlador compara o valor da varivel
recebida com o set point que o valor da condio ideal desejada pelo processo a
jusante.
O controlador o dispositivo responsvel por produzir o sinal de sada que ser
enviado ao elemento final de controle para que este altere, de acordo com as
necessidades do processo, o valor da varivel controlada.

O sinal de sada enviado pelo controlador produzido em funo do sinal

de erro ou desvio gerado dentro da prpria malha de controle.


CURVAS DE VAZO CARACTERSTICAS:
Instaladas vs Inerentes
Tipos:

1. Abertura rpida

2. Linear

3.Igual percentagem
Curvas Caractersticas das
Vlvulas
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao
existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao
percentual do curso, quando se mantm constante a presso
diferencial atravs da vlvula.

As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das


vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies
de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.
Curvas Caractersticas das
Vlvulas
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a
presso diferencial no mantida constante.

A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que, a


instalada a prtica.

Com advento dos instrumentos de controle digitais, estas curvas


so facilmente formatadas por posicionadores digitais
Cada tipo de atuador da vlvula tem a sua caracterstica de vazo, a qual descreve a
relao entre o Cv da vlvula e a sua abertura.

A vazo passando pela vlvula no s afetada pela caracterstica da vlvula mas


tambm pela perda de carga atravs da vlvula.

A forma fsica da sede + obturador da vlvula, algumas vezes referido como o


deslocamento da vlvula, causa a diferena da abertura das vlvulas.
As vlvulas podem ser equipados com obsturador de formas
diferentes. O conjunto sede + obturador determina a curva
caracterstica da vlvula. Ou seja, seu prprio fluxo
inerente/caracterstica de abertura.
3 TIPOS DE CARACTERSTICAS

A seleo das caractersticas especifica para cada processo:

Vlvulas com caractersticas de fluxo linear Processo Linear e P cte.

Vlvulas de igual porcentagem P varia com o fluxo.

Vlvulas de abertura rpida produz uma grande variao na taxa de


vazo, para uma pequena variao na posio da haste.
I IGUAL PORCENTAGEM
Acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens
iguais ao acrscimo em relao vazo do momento. D um
bom controle para aberturas de at 50%, e oferece um grande
aumento de vazo para aberturas maiores do que 50%.
A frmula matemtica para a caracterstica
igual porcentagem :
II LINEAR
A caracterstica linear aquela que produz iguais mudanas de
vazo para iguais mudanas de abertura, a perda de presso
constante.
A caracterstica linear usualmente especificada em sistemas onde
a maior parte da perda de carga ocorre exatamente na vlvula de
controle.
A frmula matemtica para a caracterstica linear :
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes de vazo.

Na prtica muito provvel que seu comportamento linear no seja


mantido.
III ABERTURA RPIDA
Produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo variao
do curso.
Possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas
uma abertura de 25% do curso total e possui um ganho muito baixo em abertura
acima de 80%.

utilizada aonde se requer que a vlvula abre e feche rapidamente em situao pr-
determinada.
Curvas Caractersticas das
Vlvulas