Instrumentao Industrial

Instrumentao Industrial
 INSTRUMENTAO a cincia
que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio,
transmisso, indicao, registro e controle
de variveis fsicas em equipamentos nos
processos industriais.

Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica,

alimentcia, papel, etc., a instrumentao responsvel pelo
rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia
cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto
desejado.
As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no
processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais
denominamos de variveis de um processo.
reas onde a Instrumentao est presente
reas onde a Instrumentao est presente
 INSTRUMENTAO (ISA 5.1) : Coleo de instrumentos ou
suas aplicaes com o propsito de observao, medio, controle ou a
combinao destes.
O uso de instrumentos em processos industriais visa, alm da otimizao na
eficincia destes processos, a obteno de um produto de melhor qualidade
com menor custo, menor tempo e com reduzida de mo-de-obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

Incrementar e controlar a qualidade do produto
Aumentar a produo e o rendimento
Obter e fornecer dados seguros da matria-prima
e da quantidade produzida, alm de ter em mos
dados relativos a economia dos processos.
 Alguns conceitos:

Processo: Alguma operao ou seqncia de operaes envolvendo

mudanas de energia, estado, composio, dimenso, ou outras
propriedades. Ex:
GERAO DE VAPOR, BRANQUEAMENTO DE CELULOSE,
FERMENTAO ALCOLICA, etc...
Loop: Combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de
controle dispostos de modo que sinais passem de um para outro com o
propsito de medio e/ou controlar uma varivel de processo.
Varivel de processo: Alguma propriedade varivel de um processo.
Este termo usado para todas as variveis que no sejam o sinais de
instrumentos.
 INCIO DA INSTRUMENTAO
Sinal pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o
valor que se deseja representar. O padro de transmisso ou recepo de
instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0 Bar(aproximadamente
3 a 15 PSIg no Sistema Ingls), tendo tambm sinais de 0,4 a 2 Bar (6 a 30
PSIg)
 INCIO DA INSTRUMENTAO
Sinal pneumtico(1933)
INCIO DA INSTRUMENTAO
INCIO DA INSTRUMENTAO
Instrumentao pneumtica
Instrumentao pneumtica
Instrumentao pneumtica
Instrumentao pneumtica
 Instrumentao Pneumtica

Vantagem:
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos
pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em
reas onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).

Desvantagem:
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para
seu suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos ar
seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no
pode ser enviado longa distncia, sem uso de reforadores.
Normalmente a transmisso limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos
instrumentos so difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
 Avano Tecnolgico

Com o advento da eletrnica dos

semicondutores, nos anos 50, surgiram
os instrumentos eletrnicos analgicos
e posteriormente os digitais. As
indstrias esto utilizando instrumentos
digitais microprocessados como
transmissores inteligentes, CLPs, e
Softwares Supervisrios
 Avano Tecnolgico
Sala de Controle
Avano Tecnolgico
Avano Tecnolgico
Avano Tecnolgico
 Conceitos importantes
Detector So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel
do processo. Pode ser ou no parte do transmissor

Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra

forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor.

Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc...

Registrador Registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do tempo,

valores estes enviados por um detector, transmissor, controlador, etc...

Conversor Instrumento cuja funo a de receber uma informao na forma de um

sinal, alterar esta forma e a emitir como um sinal de sada proporcional ao de
entrada.

Controlador Instrumento que compara o valor medido(PV) com o desejado(SP) e,

baseado na diferena entre eles, emite um sinal de correo para a varivel
manipulada(MV) a fim de que essa diferena seja igual a zero.
Elemento Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o
Final de processo ao valor desejado.
Controle
Conceitos importantes
 Conceitos importantes
Range(faixa de indicao): conjunto de valores da varivel medida que
esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de
medida ou transmisso do instrumento. Ex: 0 a 20 PSI, -20 a 50 C, etc...
Span: a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de
medida do instrumento. Ex: um instrumento com range de 100 a 500 C,
seu spam de 400C.

Exatido: Grau de concordncia entre o resultado de uma

medio e um valor verdadeiro do mensurando.
Erro: Resultado de uma medio menos o valor
verdadeiro do mensurando.
Percentual de Fundo de Escala (% do F.E.)
1. Percentual do SPAN (% do SPAN)
2. Percentual do valor lido (% do V.L.)
 Registradores

Acompanhamento
contnuo do processo
multivarivel
monitorao e controle
de qualidade de produtos
Registradores( Cartas grficas circulares)
 Registradores Paperless

Alternativa tecnolgica e
econmica sobre os
registradores tradicionais
Gravao eletrnica substitui
plotagem
Entrada universal para
medio de todo tipo de sinal
Registradores (Display)
 Registradores
(Principais problemas)
Registradores (Principais problemas)
 Registradores
(Principais problemas)
Painis Atuais
Registradores Virtuais
Registradores Virtuais
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento

dos documentos utilizados para representar as configuraes
das malhas de instrumentao, normas foram criadas em
diversos pases.

No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas

(ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o
uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de
instrumentao. Devido a sua maior abrangncia e atualizao,
uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no
Brasil a estabelecida pela ISA ( The Instrumentation,
Systems and Automation Society)
Definies
Controlador: dispositivo que tem um sinal de sada que pode ser variado
para manter a varivel controlada dentro de um limite especificado ou para
alter-la de um valor previamente estabelecido
Malha: combinao de instrumentos interligados para medir e/ou controlar
uma varivel de processo
Elemento primrio: parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro
sente o valor da varivel de processo e que assume uma correspondncia
predeterminada de estado ou sinal de sada inteligvel. Sinnimo de sensor.

Elemento final de controle: dispositivo que altera diretamente o valor de

uma malha de controle.
Processo: qualquer operao ou seqncia de operaes envolvendo uma
mudana de estado, de composio, de dimenso ou outras propriedades
que possam ser definidas relativamente a um padro

Varivel de processo: qualquer propriedade de um processo como:

temperatura, presso, nvel, vazo, etc.
Painel acessvel ao operador: O termo aplicado a dispositivos ou funo
que pode ser usado ou ser visto pelo operador com o propsito de
modificar aes de controle tais como mudana de setpoint, transferncia
de Auto/Manual ou aes de liga/desliga.

Transdutor: Termo geral para um dispositivo que recebe a informao em

forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica a informao e/ou sua
forma, se solicitado, e gera um sinal de sada resultante. Dependendo da
aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor, um
rel, um conversor ou outro dispositivo. Pelo fato de o termo transdutor
no ser especfico, o uso deste termo para aplicaes especficas no
recomendado.
Identificao de Instrumento

Cada instrumento ser identificado primeiramente por

um conjunto de letras para classific-los funcionalmente. Para
identificar o instrumento com a malha de controle, um nmero
acrescentado ao conjunto de letras acima referido. Pode ser
inserido um sufixo para completar a identificao da malha.
Exemplo de Identificao de Instrumento
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Exemplos

FV-202

PV-103
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Exemplos

LV-103
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Exemplos
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Exemplos
Exemplo de Diagrama de Malha
Exemplo de Diagrama de Malha
Cabos para Instrumentao
Cabos para Instrumentao
 TELEMETRIA

Transmisso e recepo distncia da medida de uma varivel para indicao ou outros

usos.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os
processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do
processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de
controle ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do
trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.
 TELEMETRIA
HART

O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um

sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital.
um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s
(BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado
no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na
rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao
digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de
transmisso das informaes.
TELEMETRIA
HART

O protocolo HART permite a comunicao digital bi-direcional entre

instrumentos inteligentes sem causar distrbios ao sinal analgico de
4 a 20 mA. Ambos os sinais analgicos(4 a 20 mA) e digital(HART)
podem ser transmitidos simultaneamente sobre o mesmo fio.
TELEMETRIA
HART

O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift

Keying (FSK) para superpor o sinal de comunicao digital de baixa
intensidade sobre o sinal de 4 a 20 mA. O nvel lgico 1
representado por uma freqncia de 1200Hz e o nvel lgico 0
representado por uma freqncia de 2200 Hz como indicado abaixo.
TELEMETRIA
HART

O comunicador HART comunica-se com

qualquer dispositivo que tenha o protocolo
HART conectando-o em paralelo com o loop
de 4 a 20mA , tendo o loop no mnimo uma
resistncia de 250 ohms presente entre o
comunicador e a fonte de alimentao.
Vantagens:
Comunica-se com qualquer instrumento
HART
Armazena a configurao de at 100
instrumentos
Intrinsecamente seguro
TELEMETRIA
HART Field Communicator 375

O Comunicador de Campo 375 pode tornar o o trabalho mais fcil e mais

produtivo atravs de comunicaes imperativas com os dispositivos HART
e Foundation Fieldbus nos seus processos. um comunicador porttil
industrial aprovado para uso em locais perigosos classificados como Zonas
0 (FM e CSA apenas), 1 ou 2, Divises 1 e 2. O segmento do fieldbus, ao
qual o Comunicador de Campo 375 est ligado, pode ser utilizado nas
Zonas 0, 1, 2 e Zonas 20, 21 e 22, Divises 1 e 2.
Permite ao utilizador configurar ou efetuar o diagnstico de problemas no
campo.
TELEMETRIA
HART
TELEMETRIA
HART
TELEMETRIA
A opo Easy Upgrade permite o comunicador HART
375 ser atualizado com as atuais Device Descriptions
(DDs) fornecidas pelos fabricantes de dispositivos de
campo na rea de instrumentao. As DDs so
baixadas nos sites dos fabricantes e transmitidas para
a memria do 375 via transmisso tica (InfraRed).
TELEMETRIA
HART
TELEMETRIA
HART
TELEMETRIA
HART BT200 Yokogawa
TELEMETRIA
CONF401 SMAR
TELEMETRIA
SMAR
TELEMETRIA
Redes
Industriais