Fotogrametria

Prof. Alcides Wesley Nunes de Oliveira

(alcides.awno@gmail.com)
Histrico:

1839/1941 - Inveno da fotografia Louis Daguerre /

William Fox Talbot;

1849 - Cel. Aim Laussedat fotogrametria no

mapeamento topogrfico;

1860/1970 - Fotografias a bordo de bales / Foto-teodolito;

1906 - Santos Dumont inventa o avio;

1914/1920 1 Guerra Mundial;

1936/1945 2 Guerra Mundial / Restituio fotogramtrica

Atualmente - Fotogrametria Digital

 Fotogrametria
1 - Conceituao:

O termo fotogrametria derivado de trs palavras gregas,

se significam:

Photos = Luz
Gramma = Escrever, Desenhar
Metron = Medir

A definio clssica de Fotogrametria :

A cincia e a arte de obter medidas dignas de confiana

por meio de fotografias.
 A definio atualizada de Fotogrametria :

Arte, cincia e tecnologia de se obter informaes confiveis

sobre objetos fsicos e meio ambiente atravs de processos
de gravao, medio e interpretao de imagens
fotogrficas e padres de energia eletromagntica radiante e
outros fenmenos.

1.2 - Classificao de Fotogrametria

Aerofotogrametria:

Refere-se ao trabalho fotogramtrico realizado com

fotografias de superfcie terrestre tomadas de forma
sequencial por uma cmara montada em um avio , com o
eixo tico da cmera prximo da vertical.
Aplicaes:
Cartografia Confeco de mapas topogrficos, temticos,
ortofotos, fotondice e mosaicos.

Planejamento de Cidades e Desenvolvimento Urbano

melhoramento de trafego, aumento de reas de estacionamento,
estudo e viabilidade de implantao de elementos de utilidade
publica, tais como; praas e parques.

Engenharia Agronmica e Florestal medies de propriedades

agrcolas, estudo de uso do solo, determinao do tipo de qualidade
dos solos, planejamento do controle de eroses, programa de
reflorestamento e inventrios agrcolas.

Engenharia Civil projeto de estradas, construo de obras de arte

(ponte, barragens, oleodutos), encanamentos, barragens
hidreltricas, controle de cheias, melhoreamento de rio e portos.

Fins militares espionagem militar

 Fotogrametria Terrestre:
Utiliza fotografias de uma posio fixa e usualmente
conhecida, normalmente prxima ao solo, ou tomado do
solo, com o eixo tico de lentes da cmera aproximadamente
na horizontal.

Aplicaes:
Arquitetura Restaurao de edificaes
Engenharia Civil controle de obras
Transito levantamento de acidentes e controle de trafego
Fotogrametria de Curta distncia um caso especial de
fotogrametria terrestre que implica na cmara posicionada
prxima ao abjeto a ser fotografado.

Aplices:
Esto voltadas para as reas nas quais difcil ou
impossvel se efetuar medidas diretas sobre o objeto.

Engenharia experimental cavidades e anomalidades com

os dentes, crescimento de corpos estranhos no corpo
humano

Medicina (diagnsticos) localizao e medidas de

fraturas.
 Fogrametria por satlites (sensoriamento remoto)

A cmera colocada em um veiculo espacial, em orbita da

terra, da lua ou de outros corpos localizados no espao.

Aplicaes:
Explorao espacial
Monitoriamento (estudo e medidas) de fenmenos que se
realizam num intervalo de tempo
CBERS-4
1.3 Planejamento e Execuo do Trabalho Fotogramtrico

O trabalho fotogramtrico pode ser abordado de duas formas.

a) Qualitativa (fotointerpretao), onde os elementos

contidos nas imagens fotogrficas sero analisados com
o proposito de identificar objetos (ou cenas) e determinar
seu significado. Podem-se citar como exemplos:
classificao de solos, analises de vegetao e
interpretaes geolgicas.

b) Quantitativas (fotogrametria mtrica), onde as

informaes so extradas sob o ponto de vista mtrico.
Podem-se citar como exemplos: a determinao de
posies, distncias, reas e volumes de objetos.
Vantagens da Aerofotogramtria:

Maior rapidez na aquisio de dados;

Maior abundncia de informaes;
Superfcies complicadas podem ser facilmente
determinadas com a densidade desejada;
Trabalho mais confortvel: Escritrio x Campo;
Viso 3d (Estereoscopia);
Aerofogramtria Digital possibilita a gerao de
MDT (Modelo Digital do Terreno).
Cmaras Areas
2 - Consideraes gerais:

As cmaras fotogramtricas diferenciam-se das cmaras

fotogrficas convencionais, por trs aspectos bsicos:

Existncia de marcas fiduciais;

Orientao interna conhecida (distancia focal, dimetro das

lentes); e,

Alto padro geomtrico na construo.

A cmara area , sem dvida, a mais utilizada dentre as cmeras

fotogramtricas.
2.1 Classificao das Cmaras Areas

a) Cmara de Quadro so aquelas obtm imagens em poses

entanques, com o filme fixo no quadro negativo. A cada vez que
o obturador da cmara aberto, um novo quadro do negativo
sensibilizado e o filme deslocado de tal forma que uma parte
no exporta posiciona no plano focal. As dimenses de
quadro utilizados para cmaras areas so 23 cm x 23 cm ou
18 cm x 18 cm.

b) Cmara de Faixa Contnua possuem obturador de fenda, que

permanece aberto enquanto filme se desloca no plano focal,
originando uma imagem contnua do terreno fotografado. (No
considerada cmara mtrica).

c) Cmara Panormica Utilizam um sistema de varredura lateral

perpendicular linha de vo, gerando imagens que podem
cobrir uma faixa terrestre de horizonte a horizonte. (No
considerada cmara mtrica).
2.2 Classificao das Cmaras Areas, segundo o ngulo
de abertura das lentes e distancias focais:

Pequena angular < 50 e distncia focal de 610 mm ou

915 mm, usada para reconhecimento e interpretao

Angular normal 50 a 75 e distncia focal de 210 mm ou

305 mm, usada para interpretao, mapeamento e
criao de mosaicos.

Grande angular 75 a 100 e distncia focal de 153 mm,

usada para mapeamento.

Super grande angular > 100 e distncia focal de 88 mm,

utilizada em mapeamentos de reas que apresentam
relevo muito suave ou escalas muito pequenas.
3 - Cmeras Mtricas

De forma genrica podemos representa a estrutura de uma

cmara rea conforme a figura abaixo e nesta distinguir
trs partes bsicas: magazine, corpo e cone.
3.1 Magazine

um componente bem fechado, protegido da luz solar, que

contem os rolos de filme exposto e no exposto, os
mecanismo de avano do filme FMC.

3.2 Corpo

No corpo da cmera arranjada a maior parte dos

dispositivos para regular o tempo de exposio do filme no
disparo do obturador para o enrolamento do filme e para
dispor o filme perfeitamente distendido em um plano de
exposio.
3.3 Diafragma

Tem como funo controlar o dimetro do feixe luminoso,

proveniente do espao objeto em funo da intensidade
luminosa. Exerce ainda a funo de reduzir as aberraes
esfricas, eliminando os raios luminosos prximos aos bordos
das lentes.

3.4 Cone

No mesmo esto montados o abturador, diafragma e um

sistema de lentes de poder de resoluo. Referido cone pode
ser destacado do corpo da cmera e de inicio colocado
diretamente no dispositivo de suspenso da cmera,
dispositivo esse que se encontra j acoplado na base do
avio.
3.5 Obturador

Apresenta a funo de deixar penetrar luz na cmera escura, por

um determinado espao de tempo.

A velocidade de abertura e fechamento do obturador dar-se em

fraes de segundo. A referida velocidade pode variar de 1/50 de

segundo a 1/3000 de segundo. Dependendo da altura em que o

avio encontra-se e da velocidade em que ele navega, o obturador

ser ajustado para baixa ou alta velocidade de abertura e

fechamento. Usam-se pequenas velocidade para grandes alturas:

6000 a 9000 metros, e grandes velocidades para pequenas alturas:

600 a 1200 metros.

3.6 Filmes

Filmes Pancromticos:

PAN: todas.
CROMTICO: cores.

So filmes sensveis a todas as tonalidades visveis do espectro

eletromagntico, avanando, no entanto, at ao infravermelho
prximo. o tipo de filme mais empregado em fotointerpretao.
O filme pancromtico pode ser preto e branco e colorido.
Filmes Infravermelho:

Os filmes infravermelhos so sensveis faixa do

infravermelho fotogrfico, faixa essa que encontra-se
posicionada acima do visvel, ultrapassando a tonalidade
vermelha.

As cores de um arco-ris sensibilizam os filmes

infravermelhos, assim como a rea do infravermelho os
sensibilizam.
3.7 - Filtros

So importantes componentes dos sistemas fotogrficos.

Constituem-se de uma pelcula de vidro ou gelatina com
capacidade de absorver e transmitir a radiao
eletromagntica de forma seletiva.

No caso das fotografias areas os filtros so, geralmente,

utilizados para remover radiao indesejada.
Cmeras Mtricas
Posio da Cmara:
Fotografias Verticais
Fotografias Verticais

Marcas Fiduciais

As marcas fiduciais servem para recuperar a geometria interna da

cmera e so utilizadas na etapa de orientao interior que
consiste na correo da deformao do filme causada pela
dilatao do material ou pela trao do filme dentro do magazine
e na correo das distores causadas pelo sistema de lentes
que compem a cmera, tornando as coordenadas medidas na
fotografia mais confiveis
Fotografias Verticais
 Cmeras Digitais

As cmaras digitais, operam de forma similar s cmaras

analgicas no que diz respeito a ptica, incluindo sistema de
lentes, obturador e diafragma. A grande diferena est no
modo de captao de imagem. As cmaras digitais,
conhecidas como Cmaras CCD Charge Coupled Device,
operam com um sensor composto por um numero limitado de
elementos, montados de forma matricial, que substituem o
filme. Cada elemento denominado pixel picture element.
Vantagens da Fotogrametria Digital
Baixo Custo em relao a Fotogrametria Analgica.
Cmeras de pequeno formato.
Possibilidade de processamento em computadores
pessoais (liberao da dependncia tica/mecnica);
Sistema de medio estvel (eliminao da
calibrao);
Processamento digital de imagens (Contraste, Brilho,
textura, etc...);
Possibilidade de automao de tarefas
Desvantagens da Fotogrametria Digital
Necessidade de adaptao da cmera a aeronave;
Necessidade de alta capacidade de armazenamento
(Terabytes);
Automao limitada (Em Desenvolvimento)
Processamento fotogramtrico convencional
 CORREO
Ortorretificao
um processo que visa corrigir a foto, de modo que cada foto
colocada na posio geomtrica terica como se eles tivessem sido
obtidas na vertical ou mais prximo desta situao. Desse modo, a
ortorretificao tem por objetivo gerar uma foto em que as distores
internas (do sistema) e externas (da paisagem) so corrigidas,
tornando as coordenadas mais precisas, e corrigindo os efeitos de
perspectivas e a influncia do relevo (vales e morros) sobre a
geometria da imagem.

Foto sem correo Foto Ortorretificada

Materiais que podem ser obtidos
Monocromticas:

Fotografias serviam
como base ao
anteprojeto. (Escalas
mdias 1:30.000 a
1:50.000)

Os resultados de apenas
uma hora de vo
demonstravam ser mais
amplos e proviam mais
informaes do que
aqueles obtidos por mais
de um ano de servio.
Coloridas

O ser humano capaz de perceber cerca de cem

vezes mais diferentes cores, do que diferentes tons
de cinza.
Infravermelho (Imagem)
Ortofotocarta
Perfilamento a laser

Permite a obteno de informaes mtricas com alta

preciso, possibilitando at mesmo a confeco de
projetos de infraestrutura.
 Plano de Vo
Aerofotogramtrico
O vo aerofotogramtrico realizado de forma a cobrir o
terreno, ao longo de faixas longitudinais, na direo N-S
(preferencial) ou E-W.

Principais Especificaes:
Recobrimento longitudinal: 60 % + 5 %
Recobrimento lateral: 10 % a 30 %
rea a ser fotografada
Escala desejada para as fotografias
Distncia focal da cmera fotogramtrica
Velocidade do avio
 Plano de Vo
Aerofotogramtrico
A execuo de vos no territrio nacional de
competncia de organizaes do Governo Federal e de
Empresas Privadas que esto habilitadas a executar este
tipo de servios.
Esta habilitao conferida por meio de inscrio
especfica no Ministrio da Defesa, desde que a empresa
comprove condies tcnicas para a execuo dos vos.
Cada Cobertura Aerofotogramtrica realizada depende
de prvia concesso de licena Ministrio da Defesa,
onde devem ser informados a localizao e limite da rea
a ser levantada.
Paralaxe
o deslocamento aparente da posio de um
objeto causada pela mudana do ponto de
observao.

Portanto quando uma cmera area tira

fotografias seguidas, em um intervalo regular de
tempo, a mudana na posio de uma imagem, de
uma fotografia para a seguinte, causada pelo
movimento do avio chamada de: paralaxe
estereoscpica, paralaxe "X" ou simplesmente
paralaxe.
Restituio Aerofotogramtrica
Os processos aerofotogramtricos comportam duas
fases principais, bem distintas, que so: a) cobertura
aerofotogramtrica; e b) restituio;

A restituio, por sua vez, consiste nas operaes de

transferncia de informaes, dos fotogramas, para a
confeco de uma carta ou planta topogrfica de
uma regio ou trecho dela.
 Restituio Aerofotogramtrica
As operaes necessrias para se confeccionar uma
mapa so:
eliminao dos deslocamentos da imagem devido ao
relevo;
compensao da escala geral de cada fotografia em
relao escala do mapa. A escala no dever ser muito
diferente da escala aproximada das fotografias areas;
correes dos deslocamentos das imagens devidos
inclinao lateral e longitudinal;
determinao da orientao real das fotografias:
rotao azimutal;
ligao da rea do mapa que ser confeccionado a um
sistema de coordenadas.
 Restituio Aerofotogramtrica
Restituio Analgica: Tem como funo criar um
modelo ptico, semelhante ao campo fotografado, por
observao estereoscpica, e transformar esse modelo
em desenho representativo (planta, carta ou mapa).

O princpio utilizado o de recriar condies

semelhantes tomada dos fotogramas, de forma a
localizar por analogia, as posies reais (em planta e
elevao) dos detalhes existentes no terreno.

Restituidores pticos; ptico-mecnicos; e mecnicos

Restituio Aerofotogramtrica
Restituio Aerofotogramtrica
Pontos de Apoio
 Aerotriangulao

Aerotriangulao o processo de densificao de Pontos de Controle

utilizados para correlao entre as imagens areas e o Sistema de
Coordenadas do mapeamento, partindo de poucos pontos de coordenadas
conhecidas nos dois sistemas (foto e terreno). O objetivo da
aerotriangulao orientar as imagens captadas de modo que qualquer
ponto pesquisado nestas possua uma coordenada relacionada a um sistema
Aerotriangulao
Estereoscopia