Produto Escalar

Considere os vetores no nulos e .

Escolha um ponto V qualquer e sejam:

Chama-se ngulo entre os vetores e o ngulo 0 A V B 180
Notao:
Observe que:

1. Se = 0 ento os vetores e possuem mesmo sentido.

2. Se = 180 ento os vetores e possuem sentido contrrios.

Definio
Considere dois vetores no nulos e .

O produto escalar de por o nmero real

Se um dos vetores for nulo o produto escalar igual a zero.

Notao:
Exemplos:
2
4 2 4
2
=0
2
6 2 6
2
Considere a base ortonormal
=0
=1
=0
=1
=0
Propriedades

Considere os vetores , e e seja t um nmero real.

Expresso cartesiana do produto escalar

Considere a base ortonormal

Sejam e assim:

Ento:
Exemplos:
a) 9.3 12.(4) (6).2 87

b) 0.2 2.(4) 3.(6) 26

c) e 0.2 1.(2) 2.(1) 0

d) e 1.2 0.(2) 2.(1) 4

Observaes:

1. Lembre-se de que

E se e , ento:

Alm disso,

Assim, a1b1 a2b2 a3b3 0 u v

Exemplo 1:

Determine um vetor w ortogonal ao vetor v 1,1,2

Soluo: Seja x, y, z ortogonal ao vetor v, ento:
w
1x 1y 2z 0
Observe que a equao acima possui uma infinidade de solues.

Voc poder determinar uma soluo atribuindo valores a duas das

variveis, por exemplo, x = 1 e z = 2.
1.1 1y 2.2 0 y5

Logo, w 1,5,2
Exemplo 2:

Qual deve ser o valor de k para que os vetores a k i 5 j 4k e

b k 1 i 2 j 4k sejam ortogonais?

Soluo:

a k,5,4
a b ab 0
b k 1,2, 4

Da, k k 1 10 16 0 k 2 k 6 0

1 12 4. 1
( 6 ) 1 5
k
2. 1 2

Logo, k 3 ou k 2
2. Lembre-se de que

2
Se ento a1a1 a2a2 a3a3 u

Logo, u a12 a2 2 a3 2

Exemplo 3:

Determine o versor do vetor u 1,1,2 .
Soluo:

u
Lembre-se de que u ento,
u

u 12 12 22 6

u 1 1 1 2
u 1,1,2 , ,
u 6 6 6 6
Exemplo 4:

Sabendo que os vetores u e v so ortogonais e que u 6 e v 5 ,

calcule 2 u 3 v .

Soluo:

2u 3v 2u 3v 2u 3v 2

4u.u 6u. v 6 v.u 9 v. v 2u 3 v 2
2
4. 36 6. 0 6. 0 9. 25 2u 3 v

369 2u 3 v 2 2u 3v 369
3. Lembre-se de que

uv
Da, cosu, v
uv

Exemplo 5:

Determine o ngulo entre os vetores u 1,1,2 e v 0,1,2
Soluo:

u a1
2
a2
2
a3
2 u 12 12 22 6

v 02 12 22 5

uv
cosu, v
1,1,2 0,1,2 0 1 4 5
uv 6 5 30 30

5 5
cos u, v u, v arccos
30 30

uv
cosu, v
Exemplo 6: uv

Determine os ngulos entre um vetor no nulo u x, y, z e os vetores da
base

Soluo:


u i
cos u, i
x, y, z 1,0,0 x



u, i arccos
x
u
ui u u


u j
cos u, j
x, y, z 0,1,0 y

u, j arccos
y
u
u j u u


uk
cos u, k
x, y, z 0,0,1 z

u,k arccos
z

uk u u u

Observe que:
1 x y z
u u , , cos( ), cos(), cos( )
u u u u

u cos( ), cos(), cos( )

Os ngulos , e so chamados ngulos diretores e os cossenos desses

ngulos so chamados cossenos diretores.

Observe que:

u 1 cos ( ) cos () cos ( ) 1
2 2 2

Ou seja,

cos2 ( ) cos2 () cos2 ( ) 1

Exemplo 7:

Determine o vetor u sabendo que u 4 e dois dos seus cossenos
diretores so:
6 6
cos() cos( )
6 3
6 6
Soluo: u u .u u cos( ), cos(), cos( ) cos( ), ,
6 3
6 24
u 1 cos2 ( ) 1 cos2 ( )
6 6
1
36 9 36
30 6 6
cos2 ( ) 1 cos( )
36 36 6
6 6 6 6 6 6
Da, u , , ou u , ,
6 6 3 6 6 3

Logo, u u .u 4 6 , 6 , 6 2 6 , 2 6 , 4 6
6 6 3 3 3
3

ou u u .u 4 6 , 6 , 6 2 6 , 2 6 , 4 6
6 6 3 3 3 3
Projeo
Considere um vetor no nulo e um vetor qualquer .
Chama-se projeo do vetor v na direo do vetor u um vetor w tal que:
1. A origem do vetor w a projeo da
origem do vetor v, na direo do vetor u.

2. A extremidade do vetor w a projeo da

extremidade do vetor v, na direo do vetor u.

Observe que:

1. Se o ngulo u, v agudo o vetor w
possui o mesmo sentido do vetor u.

2. Se o ngulo u, v obtuso o vetor w
possui o sentido contrrio ao do vetor u.
 Considere que o vetor w a projeo do vetor v na direo do vetor u.

E seja u o versor do vetor u. Dois casos podem acontecer:


1. Se o ngulo , v agudo.
u
Observe que, os vetores u e w possuem o mesmo sentido, da seus
versores so iguais e,

v, w v,u v,u


Ento voc pode escrever w w w w u
Por outro lado,

w v cos( v, w ) v u cos( v, u ) v u




Da, w v u u

2. Se o ngulo u, v obtuso.
Observe que, os vetores u e w possuem o sentido
contrrio, da seus
versores so opostos e, os ngulos v, w e v,u so suplementares.

Da, cosv , w - cos (v , u) Ento, w w w w u

Por outro lado, w v cos( v, w ) v u cos( v ,u )
Notao:
Logo,




w v u cos( v, u) u w v u u
w projv
u v u u
 Exemplo 8:
Do retngulo ABCD sabe-se que:
(i) A(1,0,3) , C(2,2,2).
3
(ii) Os ngulos diretores de so agudos e cos( ) cos()
3
Determine:
a) As coordenadas do vetor ;

b) As coordenadas dos pontos B e D;

Soluo:
Como A(1,0,3) e C(2,2,2) ento

Por outro lado,

3 3 6 3 1 1 3
Como, cos2 ( ) 1 cos2 ( ) 1 cos( )
9 9 9 9 3 3 3

Assim,


w proju v u u
v

a) Observe que:

AB AC AB AB



3 2 3 3
AB AB
3 3 3
2 3 3 3 3 2 2 2
AB , , , ,
3 3 3 3 3 3 3

b) As coordenadas dos pontos B e D;

2 2 2 5 2 11
B A AB 1,0,3 , , , ,
3 3 3 3 3 3
2 2 2 4 4 4
D C BA 2,2,2 , , , ,
3 3 3 3 3 3