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Eletromecânica de Energia
Introdução:
O processo da conversão eletromecânica de energia
realiza-se através do campo elétrico e/ou magnético de
um dispositivo de conversão.
Embora os vários dispositivos de conversão funcionem
baseados em princípios similares, as estruturas dos
dispositivos dependem da sua função.
Os transdutores são dispositivos que se empregam em
medição e controle.Normalmente funcionam em
condições lineares (saída proporcional à entrada) e com
sinais relativamente pequenos. Ex: microfones
taquímetros, acelerômetros, sensores de temperatura, de
pressão, etc.
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
•Os atuadores são dispositivos que produzem força.
Como exemplos têm-se os relés, eletroímãs, motores
de passo etc.
Energia
Saída de Energia
Entrada de Magnética
Mecânica +
Energia Elétrica - = + Armazenada +
perdas
perdas elétricas perdas
mecânicas
magnéticas
Sistema de
Sistema r Sistema
v e Conversão de
Elétrico Mecânico
Energia
Pode escrever-se:
V.i.dt → diferencial de energia de entrada da parte elétrica
R.i2 .dt → diferencial de energia de perdas de Joule
dWele = v.i.dt – i2.r dt =(v - ri).i.dt = e.i.dt (1)
◦ Equação (2)
◦ Lei de Faraday
◦ Lei de Newton
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Equações da Força Mecânica e da Energia no
Campo de Acoplamento.
i
Peça móvel i Φ
n
Fmec n
x
Fig.1 Fcmp
Mola Fig.2
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Na figura 1, a energia magnética depende das grandezas
elétricas(λ ou i) e da posição da peça móvel x.
Desta forma, a energia magnética (Wcmp) armazenada na
carcaça é uma função do fluxo λ, criado pela corrente i, e
da relutância R do circuito que por sua vez também é
função da posição x da armadura. Assim a energia
magnética é função de 2 quantidades.
Wcmp = f (λ, x) (3)
A força eletromecânica Fmec exercida sobre a armadura
deve ser tal que mantenha a mesma em uma posição x e
tem uma expressão simples em função desta energia, como
veremos.
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
dWele = e i dt = i d (4)
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Se a peça móvel se deslocar uma distância dx, o
diferencial de energia mecânica consumido vale
de acordo com Lei de Newton:
Wcmp Wcmp
i d Fmec dx 0
x (9)
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
As variáveis e x são varáveis independentes.
Assim podem variar independentemente uma da
outra. Como conseqüência, para que a igualdade
9 seja sempre verdadeira é necessário que as
funções que multiplicam d e dx sejam sempre
nulas.Tem-se:
Wcmp ( , x) (10)
i
Wcmp ( , x) (11)
Fmec
x
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
◦ W” cmp = f (i,x)
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Energia e Co-Energia
Wcmp ( ) i( )d
0
λ
"
Wcmp (i) i Wcmp ( )
"
Wcmp (i) Wcmp ( ) i
i
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Sendo:
d(iλ) = idλ + λdi
e dWcmp = idλ – Fmec .dx
chega-se a :
Wcmp
"
Wcmp
"
"
dWcmp (i, x) di dx
i x
Logo, chega-se a:
Wcmp
"
(i, x) (15)
i
Wcmp
"
(i, x) (16)
Fmec
x
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
As expressões (10,11) e (15,16) são
equivalentes e válidas em todos os casos.
Pode utilizar-se indiferentemente uma ou
outra conforme o caso em que se escolha
como variáveis independentes λ e x ou i e x.
dWmec = T.dθ
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Se se considerar a função energia como
uma função da posição θ e do fluxo
λ,tem-se:
Wcmp ( , )
T
Se se considerar a função co-energia
magnética função de i e θ , tem-se:
Wcmp
"
(i, )
T
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Mostrar exemplos !
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Sistemas de campo magnético de excitação
múltipla
O sistema deve ser descrito em termos de três variáveis
independentes que podem ser os fluxos concatenados λ1 e λ2 e
o ângulo mecânico θ, ou as correntes i1 e i2 e o ângulo θ, ou um
conjunto híbrido de variáveis.
Φ
i1
n i2
Fig.3
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Quando se utilizam os fluxos ligados, um raciocínio semelhante ao
apresentado no número anterior permite concluir que as equações
paramétricas são extensões das equações 10, 11, 15 e 16.Assim:
Wcmp (1 , 2 , )
i1
1
Wcmp (1 , 2 , )
i2
2
Wcmp (1 , 2 , )
T
Onde a Função Energia, neste caso é:
1 2
Wcmp (1 , 2 , ) i1d1 i2 d2
0 0
Princípios da Conversão
Eletromecânica de Energia
Quando se usam as correntes para descrever o estado
do sistema, as equações paramétricas ficam:
W " cmp (i1 , i2 , )
1
i1
W " cmp (i1 , i2 , )
2
i2
W " cmp (i1 , i2 , )
T