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Algebra Linear I

Ementa
 Vetores.
 Matrizes.
 Sistemas de equações lineares.
 Espaços vetoriais.
 Base e Dimensão.
 Transformações lineares.
Algebra Linear I

Livro Texto
Álgebra Linear.
BOLDRINE/COSTA/FIGUEIREDO/WETZLER
3a ed. 1986.
Ed. Harbra
Vetores: Grandezas
Grandezas escalares

Valor e unidade.
massa = 1 quilograma, altura = 3 metros, volume = 1 litro ...

Grandezas vetoriais

Módulo, direção e Sentido.


aceleração gravitacional = 9,8m/s2
peso = massa*a = 1kg*9,8m/s² = 1 kgf (quilograma-força)
força = 1N = 1/9.8 = 0.102 kgf
velocidade = 100km/h
Vetores: retas e segmentos
Reta Orientada - Eixo
A seta indica o sentido do percurso positivo.

Segmento Orientado
Par ordenado de pontos:
A: origem do segmento e
B: extremidade do segmento.
Representação literal: AB
Representação geométrica/visual: aponta o sentido do segmento

Segmento nulo
A origem coincide com a extremidade.

Segmentos Opostos
A orientação de BA é oposta a de AB
VETORES

Medida de um segmento
A medida de um segmento orientado AB, em
uma unidade determinada, é o seu
comprimento ou módulo: AB

Direção e sentido

Os segmentos AB e CD têm mesmo sentido


quando as retas suportes desses
segmentos são paralelas ou coincidentes
VETORES
Segmentos equipolentes
AB e CD são equipolentes ( AB~CD ) quando
têm a mesma direção, o mesmo sentido e o
mesmo comprimento. Ex. lados opostos do
paralelogramo.

Propriedades

I) AB~ AB (Reflexiva)
II) Se AB~CD, CD~AB (Simétrica)
III) Se AB~CD e CD~EF, AB~EF (Transitiva)
IV) Dado um segmento orientado AB e um
ponto C,existe um único ponto D tal que
AB~CD.
VETORES
Vetor
Um vetor AB (ou v ) é determinado por uma infinidade de segmentos
orientados, equipolentes entre si, chamados representantes deste vetor.
As características de um vetor v são as mesmas de qualquer um dos seu
representantes, isto é: o módulo, a direção e o sentido.

Módulo

O Módulo do vetor v é representado por:| v |

Igualdade
Dois vetores AB e CD são iguais se, e somente se,
AB~CD.
VETORES
Vetor nulo
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um
único vetor, chamado vetor nulo ou vetor zero, indicado por: 0

Vetor unitário
Um vetor v é unitário se |v | = 1

Vetor oposto
Dado o vetor v = AB e o vetor BA oposto de AB. Então:
BA = -AB = -v.

Versor
O vetor unitário u de mesma direção e mesmo sentido de v é
denominado versor de v.
VETORES
Vetor nulo

Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um


único vetor, chamado vetor nulo ou vetor zero, indicado por: 0

Vetor unitário
Um vetor v é unitário se |v | = 1

Vetores opostos

Dado o vetor v = AB e o vetor BA oposto de AB. Então:


BA = -AB = -v.
VETORES
Vetores colineares
Dois vetores u e v são colineares se tiverem a mesma direção.

Vetores coplanares

Os vetores não nulos u, v e w são coplanares se tiverem


representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano π.
VETORES
Adição de Vetores
Dado os vetores a, b e c. Encontre S = a + b + c e R = a + b

Regra dos polígonos


Ligam-se os vetores origem com extremidade. O vetor soma S é o que
tem origem na origem do 1º vetor a e extremidade na extremidade do
último vetor c.
VETORES
Regra do Paralelogramo
Dado dois vetores u, v. Encontre S = u + v

Propriedades da Adição
I) Comutativa: u + v = v + u
II) Associativa: (u + v) + w = u + (v + w)
III) Existe um só vetor nulo 0 tal que: v + 0 = 0 + v = v
IV) Existe um só vetor –v (oposto) tal que: v + (-v) = -v + v = 0
VETORES
Diferença
Dado dois vetores u, v. Então D = u - v = u + (-v)

Multiplicação por escalar


Dado um vetor v e um numero [escalar] real k, definimos a multiplicação:
k * v = p

(I) Se k < zero, então: p = -k * v = k* (-v)


(II) Se k = 0 ou v = 0 então p = k * v = 0
(III) Dados dois vetores u e v, colineares, existe k∈ℝ tal que u = k*v.
VETORES
Propriedades da Multiplicação por escalar

Dado a e b números reais e u, v vetores, então:


I) a(bv) = (ab)v (Associativa)
II) (a + b)v = av + bv (Distributiva em relação à adição de escalares)
III) a(u + v) = au + av (Distributiva em relação à adição de vetores)
IV) 1v = v (Identidade)

Angulo Entre Vetores


O ângulo de dois vetores u e v [não nulos] é o ângulo θ formado pelas
semirretas AO e OB e tal que 0≤θ≤π.
VETORES
NOTAS
Dado os vetores u e v :
a) Se θ=π então u e v têm a mesma direção e sentidos contrários.

b) Se θ= 0 então u e v têm a mesma direção e mesmo sentido.

c) O ângulo formado por u e –v é o suplemento do ângulo entre u e v.


VETORES
NOTAS
d) Se θ = π/2 então u e v são ortogonais: u ⊥ v.

e) Se θ = π/2 então |u + v|²=|u|²+|v|²

f) Se u é ortogonal a v e k é um número real qualquer, então


u é ortogonal a kv.
Exercício 1:
VETORES
VETORES
Exercício 2: