SUPERVISÃO E

CONTROLE
OPERACIONAL DE
SISTEMAS
Prof. André Laurindo Maitelli
DCA-UFRN
Controladores Lógicos
Programáveis (CLPs)
CLP em um sistema SCADA
 Definição

• É um equipamento digital que usa memória

programável para armazenar instruções que
implementam funções como: lógica,
sequenciamento, temporização, contagem e
operações aritméticas, para controlar através
de módulos de entrada e saída (digital e
analógica) diversos tipos de máquinas e
processos.
 Histórico
• Sistemas eletromecânicos: baixa
confiabilidade, pouca flexibilidade e grande
consumo de energia
• 1968: divisão de hidramáticos da GM
• Década 70: microprocessadores deram
impulso ao CLP
• Década de 80: uso no Brasil
• Década de 90: grande evolução
 Características do CLP
• Fácil diagnóstico de funcionamento ainda em fase
de projeto do sistema e/ou reparos que venham a
ocorrer em sua operação
• Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao
pequeno espaço físico exigido
• Operam com reduzido grau de proteção, pelo fato
de não serem geradores de faiscamentos
• Facilmente reprogramado sem a necessidade de
interromper o processo produtivo (programação
on-line)
 Características do CLP
• Possibilitam a criação de um banco de
armazenamento de programas que podem ser
reutilizados a qualquer momento
• Baixo consumo de energia
• Maior confiabilidade pela menor incidência de
defeitos
• Flexibilidade da expansão do número de entradas
e saídas a serem controladas
• Capacidade de se comunicar com diversos outros
equipamentos
 Aplicações na Indústria
• Painéis seqüenciais de intertravamento
• Controle de malhas
• Sistemas SCADA
• Sistemas de controle de estações
• Sistemas de controle de células da manufatura
• Processos de: empacotamento, engarrafamento,
enlatamento, transporte e manuseio de materiais,
usinagem, geração de energia; em sistemas de controle
predial de ar condicionado, sistemas de segurança,
montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas
de tratamento de água, existentes em indústrias de
alimentos, bebidas, automotiva, química, têxtil,
plásticos, papel e celulose, farmacêutica e
siderúrgica/metalúrgica
Exemplo: Comando de um
motor – antes do CLP
Exemplo: Comando de um
motor – depois do CLP
Diagrama de Blocos de um CLP
 Componentes de um CLP
• Fonte de alimentação
• CPU
• Memória
• Módulos de entrada e saída
• Linguagens de programação
• Dispositivos de programação
• Módulos de comunicação
• Racks
Módulos de um CLP
 Componentes - Fonte

• Alimenta a CPU e demais dispositivos

• Converte AC em DC
• O CLP possui uma bateria interna
 Componentes - CPU

Princípio de funcionamento:
Execução, por parte da CPU, de um programa
que realiza continuamente um ciclo de varredura,
com os seguintes passos:

a) Obtenção dos dados dos vários módulos de

entrada;
b) Execução das instruções do programa
c) Atualização das saídas, transferindo os dados ao
equipamento controlável através dos módulos de
saída
Componentes - CPU
 Componentes - Memórias

• Do Programa Executivo: não-volátil

• Do usuário:
• De dados: controle do programa do usuário
• Imagem das entradas e saídas: interligação
entre o CLP e os equipamentos
Memória do Programa Executivo

• O gerenciamento de todo o sistema

composto pelo CLP é efetuada através da
execução de um programa inserido nesta
parte da memória e, denominado de
programa executivo.
• Não-volátil
• Responsabilidade do fabricante do
equipamento
 Memória do Usuário

• Armazena o programa do usuário

• Contém alguns Kbytes de palavras-livres
que serão processadas pela CPU
• A cada ciclo, a CPU processa este
programa, atualiza a memória de dados
internos e as imagens das entradas e saídas
 Memória de Dados

• Nesta área se encontram dados referentes ao

processamento do programa do usuário
Memória Imagem das Entradas e
Saídas
• Área de memória reservada para a
interligação entre Controladores Lógicos
Programáveis e os equipamentos
• Esta memória é a imagem real das entradas
e saídas do CLP
 Componentes: Módulos de
Entradas e Saídas

• Realizam a conexão física entre a CPU e o

mundo externo, através de circuitos de
interfaceamento
 Módulos de Entrada
• Os módulos de entradas tem que ser seguros
contra destruição das entradas por excesso
ou alimentação de tensão indevida; e devem
possuir filtros de supressão para impulsos
parasitórios
 Módulos de Saída
• Os módulos de saída devem ser
amplificados e possuir proteção contra
curto-circuito
• Os módulos de entradas e saídas podem ser
subdivididos em dois grupos distintos:
digitais (discretos) e analógicos
(numéricos).
 Entradas e Saídas Digitais

• São os tipos de sinais mais comuns

encontrados em sistemas automatizados
com CLP. Nestes tipos de interface a
informação consiste em um estado binário
da variável de controle (ligado ou
desligado)
 Exemplos

• Entradas digitais: chaves seletoras,

sensores fotoelétricos, chaves de fim de
curso, sensores de proximidade, etc

• Saídas digitais: alarmes, ventiladores,

lâmpadas, solenóides, etc
Interface típica para entrada de
sinais em CA/CC
Interface típica para saída de
sinais em CA
 Entradas e Saídas Analógicas

• A diferença básica com relação às entradas

e saídas discretas é que aqui mais de um Bit
deverá ser manipulado, seja paralelamente
(todos ao mesmo tempo) ou serialmente
(um Bit de cada vez), a fim de se controlar a
grandeza física do processo em questão.
 Exemplos

• Entradas Analógicas: transdutor de

temperatura, pressão, transdutores óticos, de
umidade, de fluxo, conversor D/A, etc

• Saídas Analógicas: válvula analógica,

acionamento de um motor, atuador
analógico, etc
Interface típica para entrada/saída
de sinais analógicos
 Módulos de Comunicação

• São responsáveis principalmente pela

ligação do CLP com os seus periféricos:
terminais de vídeo, impressoras,
instrumentos digitais e quaisquer
instrumentos que possam se comunicar
através de portas seriais tipo RS-232.
• Podem ser: ASCII, Adaptador de E/S
Remotas, Serial e Interface de Redes.
Módulos de Comunicação ASCII

• São usados para enviar e receber dados

alfanuméricos de equipamentos periféricos
para o controlador
• Geralmente este módulo possui processador
e memória próprios que executam as tarefas
de transferência de dados
 Módulos Adaptadores de E/S
Remotas
• São usados em controladores geralmente de
grande porte e permitem a instalação de
sistemas de E/S localizados a distancias
maiores da CPU principal
• Os subsistemas de E/S são geralmente
conectados usando uma configuração serial
ou estrela
• A comunicação pode ser feita através de par
trançado, cabo coaxial ou fibra óptica.
 Elos de Comunicação em Rede

• Para executar estas tarefas de comunicação, os

fabricantes de CLP implementaram módulos de
comunicação que permitem a integração de um
CLP a outros CLPs e a computadores corporativos
• Estes módulos geralmente adotam padrões de
comunicação em rede como Ethernet ou
proprietárias que permitem a troca de informações
entre computadores e os controladores
programáveis
 Elos de Comunicação em Rede

• Os módulos de rede hoje oferecidos pelos

fabricantes permitem opções como a de
execução de controle distribuído, onde
vários controladores de pequeno porte
controlam células de produção
• Estas células interligadas via rede podem ter
sua operação supervisionadas por estações
baseadas em microcomputadores ou
computadores
 Rack do CLP

• A base ou rack é responsável pela

sustentação mecânica dos elementos que
compõem o CLP
• Contém o barramento que faz a conexão
elétrica entre eles, no qual estão presentes
os sinais de dados, endereço e controle
necessários para que a CPU e os módulos
de entrada/saída possam operar
Linguagens de Programação

Introdução
Linguagens de Programação de
CLPs

• As linguagens de programação permitem

aos usuários se comunicar com o CLP
através de um dispositivo de programação e
definir as tarefas que o CLP deve executar.
• As linguagens mais usadas são:
- Diagrama de Contatos (Ladder Diagram)
e
- Lista de Instruções (Statement List)
 LADDER

• É um diagrama de relés cujos símbolos

representam:
- contatos normalmente abertos -| |-
- contatos normalmente fechados -| / |-
- saída, representando a bobina -( )-
 Exemplo

S1 S2 Y1
-------[ ]------[ / ]-------------------( )--------

• Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada

S2 for falsa, a saída Y1 será ativada
Exemplo: Comando de um Motor
Exemplo de Aplicação - Estampador
de Peças
 Entradas

• S1: sensor de final de curso do cilindro 1

• S2: sensor de final de curso do cilindro 2
• S3: sensor de final de curso do cilindro 3
• FS: foto-sensor de peça
• PTD: chave de partida
 Saídas

• EV1: eletroválvula de comando do cilindro 1

• EV2: eletroválvula de comando do cilindro 2
• EV3: eletroválvula de comando do cilindro 3
• EV4: eletroválvula para ar comprimido
 Dispositivos de Programação

• A programação de CLPs é realizada através

de dispositivos de programação separados
que são compartilhados por vários CLPs de
uma instalação
• Pode ser : off-line ou on-line
• O uso de PCs como ferramenta de
programação tem grande aceitação
Dispositivos de Programação