AUTOMAÇÃO DA

MANUFATURA

SENSORES E TRANDUTORES
INDUSTRIAIS
SENSOR INDUTIVO
 Um campo magnético alternado e de alta freqüência é gerado a partir do
núcleo da bobina do oscilador (circuito LC ressonante) e enviado em direção
ao exterior do sensor, produzindo uma área delimitada na superfície ativa do
sensor, a qual é denominada de região ativa. Quando uma tensão é aplicada
no sensor, o oscilador inicia o processo de emissão do campo magnético, o
qual define uma taxa de corrente de consumo.
 Quando um objeto condutor é introduzido em frente à região ativa do
sensor, o fenômeno denominado corrente parasita (eddy current) produz uma
queda na energia oriunda do oscilador provocando atenuação na amplitude da
oscilação do campo magnético e alteração na corrente de consumo do sensor
indutivo. A diferença entre os estados de oscilação sem atenuação e com
oscilação atenuada é comparada eletronicamente produzindo um sinal binário
de controle
SENSOR INDUTIVO

Geração de um campo magnético Estágio de disparo

parasita que atua contra o campo
magnético do oscilador
SENSOR INDUTIVO
 Os sensores indutivos operam com baixa potência de consumo de alguns
microwatts. Com isto, obtém a seguintes vantagens:
- Efeitos magnéticos desprezíveis;
- O campo magnético de alta freqüência não provoca interferência externa;
- Não ocorre elevação de temperatura no objeto detectado.
A área de abrangência da região ativa do sensor depende
fundamentalmente do tamanho da bobina incorporada no sensor. Bobinas
grandes possibilitam distâncias de até 250 mm (em detrimento da resposta
dinâmica).
A condutividade elétrica e a permeabilidade magnética do material
também exerce influência na determinação da distância de comutação.
 SENSOR INDUTIVO
 Para materiais ferromagnéticos e ligas, a dissipação de energia gerada
pelo efeito de corrente de Focault é consideravelmente maior em relação aos
materiais não-ferromagnéticos e a atenuação da amplitude do campo
magnético é, conseqüentemente, mais acentuada.
 Materiais que produzem maior dissipação de energia podem ser
localizados mais distantes do sensor (materiais ferromagnéticos).
 Os sensores indutivos disponíveis no mercado, normalmente apresentam
as seguintes precauções de segurança e manuseio:
- Proteção contra ligações invertidas;
- Proteção contra curto-circuito;
- Proteção contra picos de tensão;
-Proteção contra ruptura de cabos. Nestes casos, a saída é
bloqueada se a linha de suprimento é desconectada.
 SENSOR INDUTIVO: montagem
 Distância mínima quando houver diversos sensores adjacentes instalados;
 Possibilidade de interferência;
 Faceado: maior economia de espaço, menor distância de comutação;
 Saliente: montagem efetuada visando evitar interferências de materiais
condutores externos, deve ser mantida uma região livre

a. Faceado b. Saliente
Sensores Indutivos: simbologia e
características técnicas
 a. Contagem de peças

b. Posição de cames

c. Velocidade e sentido
de rotação

d. Atuador
rotativo e. prensa
AUTOMAÇÃO DA
MANUFATURA

SENSORES CAPACITIVOS
SENSOR CAPACITIVO
O princípio de funcionamento é baseado na alteração da capacitância elétrica
de um capacitor.
Mediante a aproximação de um objeto ou elemento (metal, plástico, vidro,
madeira, água) na região ativa do sensor, ocorre uma alteração do dielétrico
entre as armaduras do condensador provocando a emissão de um sinal binário
de controle.
Um campo eletrostático parasita é criado entre um eletrodo ativo e outro
aterrado. Usualmente, um terceiro eletrodo também está presente com o
objetivo de compensar efeitos da umidade local.
SENSOR
CAPACITIVO:
Diagrama de blocos

1 – Oscilador
2 – Demodulador
3 – Estágio de disparo do sinal
4 – Led de indicação de estado
5 – Estágio de saída com circuito de proteção
6 – Tensão externa
7 – Tensão de suprimento interna e constante
8 – Região ativa
9 – Sinal de saída
SENSOR CAPACITIVO
A alteração da capacitância essencialmente depende dos seguintes fatores:
A distância do elemento em relação à região ativa do sensor (distância de
comutação);
Dimensões do objeto;
Constante dielétrica do objeto;
Quando um objeto é introduzido na superfície ativa do sensor, a capacitância
do capacitor aumenta com a constante dielétrica do material em proporção à
distância entre o objeto e o sensor.
Distâncias maiores são obtidas com a água e com materiais eletricamente
condutores. Materiais não condutores, com constante dielétrica inferior, devem
ser posicionados mais próximos à superfície ativa do sensor.
SENSORES CAPACITIVOS: Constante dielétrica de vários materiais
SENSOR CAPACITIVO
A sensibilidade (distância de comutação) da maioria dos sensores
capacitivos pode ser ajustada por meio de um potenciômetro. Com isto, é
possível suprimir a detecção de certos materiais, como por exemplo,
determinar o nível de fluido através de uma parede de vidro.
Detalhes de montagem (faceado ou saliente) devem ser observados
principalmente no que concerne a possibilidade de interferência externa. Além
disso, como os sensores capacitivos podem detectar todos os tipos de
materiais, eles podem igualmente detectar líquidos ou granulados; isto
significa que estão sujeitos a perturbações tais como, poeiras, cavacos,
respingos, etc.
A influência da umidade é bastante significativa, principalmente em
decorrência do alto valor da constante dielétrica da água ( = 81). Por outro
lado, os sensores capacitivos possuem a capacidade de poder detectar objetos
através de paredes não metálicas, inclusive níveis de fluidos diversos e outros
materiais em reservatórios de armazenamento. Entretanto, nestes casos, a
espessura da parede deve ser inferior a 4 mm e a constante dielétrico do
material a ser detectado  deve ser no mínimo, quatro vezes superior a
constante dielétrica da parede do recipiente.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicação

Detecção de objetos opacos: Os objetos com estas características

geralmente são feitos de borracha, couro, plástico e outros materiais, os quais
não são detectados por sensores ópticos de reflexão difusa e, onde os sensores
de proximidade ultra-sônicos tornam-se muito caros.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de
aplicação
Detecção de níveis de fluido: O fluido deve
estar armazenado em um reservatório cuja
espessura e material devam permitir a
detecção somente do seu conteúdo interno. A
monitoração de nível também pode ser
realizada por meio de portas de inspeções e
visores com características apropriadas.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicação
Detecção de nível de líquido ou material sólido (granular ou não): é
possível detectar substâncias sólidas ou líquidas contidas no interior de
recipientes fechados, sem a necessidade de sua abertura. No exemplo 1, quatro
sensores capacitivos são empregados para detecção de presença de bebida no
interior de garrafas de vidro embaladas em caixas de papelão e no exemplo 2,
um sensor capacitivo detecta a presença de lâmpadas na embalagem.

Exemplo 1 Exemplo 2
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicação
Monitoração durante o enrolamento de fiação e cabos elétricos: Os
sensores capacitivos podem ser empregados na monitoração durante o
enrolamento de fios e cabos elétricos, que freqüentemente apresentam pequeno
diâmetro e cujo material de confecção normalmente é o cobre. A distância de
comutação é acentuadamente reduzida quando são empregados sensores
indutivos para a realização da tarefa. Da mesma forma, os sensores óticos
apresentam maiores chances de falhar em comparação aos sensores capacitivos.

Por razões de custo, os

sensores indutivos são os
preferencialmente
selecionados para detecção
de peças metálicas. Para a
detecção de peças não
metálicas, os sensores óticos
constituem-se como uma
alternativa viável,
equiparando-se, em termos
de custo, aos sensores
capacitivos.
AUTOMAÇÃO DA
MANUFATURA

SENSORES ÓTICOS
SENSORES ÓTICOS
São sensores que emitem um feixe de luz e reagem à presença de objetos que
se posicionam à sua frente. Possuem um emissor de impulsos rápidos de luz
vermelha ou infravermelha e um receptor.
Os sensores óticos de proximidade empregam princípios óticos e eletrônicos
para detecção de objetos. O diodo (LED) é um emissor de luz caracterizado
pela sua robustez, tamanho reduzido, de fácil modulação e elevada vida útil.
Fotodiodos ou fototransitores são empregados como elementos receptores.
O feixe de luz que sai e/ou chega ao sensor ótico pode ser conduzido por um
cabo de fibra ótica de vidro ou polímero devido à reduzida atenuação de luz
proporcionada por estes materiais.
A luz infravermelha (invisível) é utilizada quando um desempenho elevado
da luz é requerido como, por exemplo, para traspassar distâncias elevadas.
Além disso, a luz infravermelha é menos suscetível a interferências (luz
ambiente).
Faixa espectral de emissão de luz
Diagrama de blocos de sensores óticos
SENSOR DE BARREIRA
Os sensores óticos de barreira enviam um sinal de saída somente quando um
objeto se interpõe entre o emissor e receptor. Nesta condição, o receptor não
recebe o feixe de luz do emissor e comuta enviando um sinal de controle
indicando a presença de um objeto.
As falhas ocorridas no emissor do sensor são identificadas pelo receptor
como a presença de objeto. Esta característica pode ser importante em
aplicações que visam a prevenção de acidentes.
Nos sensores de barreira, a unidade de emissão é separada do receptor,
necessitando realizar as ligações elétricas separadamente.
SENSOR DE BARREIRA
Os receptores possuem transistores de saída PNP ou NPN e, em alguns casos,
relés. A faixa de abrangência entre emissor e receptor é determinada pelo
tamanho da abertura dos dispositivos de emissão e recepção do feixe de luz do
sensor.
SENSOR DE BARREIRA
Vantagens
Elevada confiabilidade em decorrência da emissão permanente de luz durante as
paradas de operação
Ampla faixa de operação
Objetos pequenos podem ser detectados mesmo a grandes distâncias
Possibilidade de operação em ambientes agressivos
Os objetos podem apresentar reflexão difusa, retro-reflexão (espelhados) ou
baixo nível de translucidez
Facilidade de posicionamento
Desvantagens
Módulos e conexões elétricas separadas (emissor e receptor)
Não podem ser empregados com materiais completamente transparentes.
Nota: Quando o sensor de barreira for utilizado para detectar materiais
transparentes, é possível ajustar a sensibilidade do sensor por meio de um
potenciômetro, de forma que o receptor será desativado quando o objeto ocasionar
a interrupção do feixe de luz oriunda do emissor.
SENSOR DE BARREIRA
Exemplos de aplicação:
SENSOR DE RETRO-REFLEXÃO
Os sensores óticos de retro-reflexão enviam um sinal de saída somente
quando um objeto se interpõe entre o emissor e receptor. Nesta condição, o
receptor não recebe o feixe de luz do emissor e comuta enviando um sinal de
controle indicando a presença de um objeto.
No sensor de retro-reflexão o emissor e o receptor são montados juntos.
Contudo, um objeto refletor é utilizado para reflexão do feixe de luz
proveniente do emissor.

Objetos transparentes e
resplandecentes podem, em
alguns casos, não ser
detectados. Objetos
reflexivos devem ser
posicionados visando
impedir que o seu reflexo
atinja diretamente o
receptor.
SENSOR DE RETRO-REFLEXÃO
Eventuais falhas que possam ocorrer com o emissor, são identificadas pelo
receptor como presença de objeto.
Os sensores de retro-reflexão apresentam uma maior faixa de abrangência,
quando comparados com os sensores de reflexão de difusa. Por via de regra, a
faixa de abrangência próxima ao refletor é ligeiramente inferior à faixa normal
de reflexão, sendo dependente da distância do sensor (ao refletor) e do ajuste do
potenciômetro.

O desempenho do refletor
pode deteriorar com o tempo
e contaminação.
Temperaturas elevadas,
acima de 80C, podem
deformar permanentemente
peças plásticas limitando a
faixa de operação e a
eficiência do sistema de
medição.
SENSOR DE RETRO-REFLEXÃO
Vantagens:
Elevada confiabilidade em decorrência da emissão permanente de luz, mesmo
durante as paradas de operação;
Fácil instalação e ajuste;
Podem operar com objetos transparentes ou reflexivos, contanto que uma
percentagem suficiente de luz seja absorvida pela superfície do material;
Na maioria dos casos, estes sensores apresentam maior faixa de operação quando
comparados com sensores de reflexão difusa.
Não necessitam de instalação elétrica adicional, uma vez que emissor e receptor
estão instalados numa mesma peça.
SENSOR DE RETRO-REFLEXÃO
Exemplos de aplicação:

identificação de folgas em chapas

metálicas laminadas
Contagem de caixas
SENSOR DE REFLEXÃO DIFUSA
No sensor ótico de reflexão difusa, a presença de um objeto provoca a
reflexão da luz do emissor até ao receptor. Este, ao receber o sinal de luz envia
o sinal binário de controle o qual dependerá de sua ligação ser NA ou NF.
Nos sensores de reflexão difusa, o emissor e o receptor estão localizados na
mesma peça.

 A distância de comutação
depende, sobretudo, da capacidade
de reflexão do material a ser
detectado. Tamanho, acabamento
superficial, forma, massa específica
e cor do objeto, bem como o
ângulo de incidência da luz,
determinam a intensidade da
reflexão, de modo que pequenas
distâncias, na faixa de alguns
decímetros, são alcançadas entre o
objeto e o sensor.
SENSOR DE REFLEXÃO DIFUSA
O plano de fundo (background) normalmente absorve ou ocasiona o desvio
da luz emitida. Assim sendo, quando um objeto não está presente, a luz
refletida pelo plano de fundo deve apresentar intensidade de resposta abaixo do
limiar estabelecido para comutação do sensor a partir do receptor.
De modo semelhante, a eficiência do sensor depende da diferença de reflexão
entre o objeto e o plano de fundo. Quando um leve contraste é observado, faz-
se necessário um ajuste no potenciômetro de modo que a detecção confiável de
objeto seja possível mesmo nestas circunstâncias.
 Pequenas distâncias entre o
sensor e objeto demandam
pequena superfície de reflexão,
da mesma forma que grandes
distâncias entre o sensor e
objeto demandam grande
superfície de reflexão.
 Falhas no emissor são
identificadas como ausência de
objeto.
SENSOR DE REFLEXÃO DIFUSA
Objetos de reflexão difusa, reflexivos e translúcidos podem ser detectados
com este modelo de sensor. Objetos transparentes, como vidros, plásticos e
películas podem ser detectados por sensores de reflexão difusa. Entretanto, o
objeto deve ser alinhado verticalmente em relação ao sensor.
Outros tipos de material são pouco reflexivos, geralmente não devem ser
detectados por este modelo de sensor. Materiais feitos de borracha de cor preta,
materiais pretos com superfície rugosa, tecido preto, metal polido são alguns
exemplos. Neste caso, uma distância muito pequena é requerida entre o objeto e
o sensor.
SENSOR DE REFLEXÃO DIFUSA
Exemplos de aplicação:

Identificação da posição
de objetos

identificação de posição de formato

de peças
SENSORES ÓTICOS: características gerais
Os sensores óticos normalmente apresentam as seguintes precauções de
segurança e manuseio:
Proteção contra ligações invertidas (erros de polaridade das ligações);
Proteção contra curto-circuito;
Proteção contra picos de tensão;
O ajuste da sensibilidade de sensores óticos em geral é efetuado por meio de
um potenciômetro.
Os sensores óticos apresentam um diodo emissor de luz (LED) para indicar o
estado de comutação e auxiliar na fase de ajuste da sensibilidade (distância de
comutação).
SENSORES ÓTICOS
Sensores óticos estão sujeitos à contaminação durante sua operação, tal como
presença de poeira, fragmentos sólidos ou lubrificantes. A contaminação pode
causar interferências em conseqüência do ensujamento da lente do emissor, do
refletor (sensores de retro-reflexão) ou do objeto (sensores de reflexão difusa).
A contaminação acentuada da lente pode impedir a emissão de luz em
sensores retro-reflexivos e de barreira aparentando ser a presença de um
objeto.
Em sensores de reflexão difusa, pode haver a reflexão de luz para o receptor
como resultado da contaminação na própria lente do emissor acusando uma
falsa presença de objeto.
Do mesmo modo, a contaminação elevada do objeto produz uma reflexão
insuficiente para o receptor e o sensor não consegue identificar a presença de
peça.
SENSORES ÓTICOS
Alguns sensores são providos de um sistema adicional de segurança contra
contaminação da lente. Estes sensores geralmente operam com certa margem de
segurança . Por exemplo, quando  = 1,5, o sensor ainda aproximadamente
opera com 50% de disponibilidade de alcance (limite mínimo).
 Quando, em decorrência da contaminação do ambiente, a sensibilidade for
reduzida para  = 1,5, o sensor envia um sinal binário ou luminoso para avisar
que o limite mínimo de segurança foi alcançado.

Retro-reflexão Sensor de barreira

SENSORES ÓTICOS
Além da contaminação, outros fatores podem ocasionar falhas em sensores
óticos. Os principais são:
Ajuste incorreto na faixa de operação por meio do potenciômetro;
Alterações na superfície do material detectado;
Montagem incorreta;
Vida útil do emissor de luz;
Rompimento do cabo de fibra ótica.
 AUTOMAÇÃO DA
MANUFATURA

SENSORES DE TEMPERATURA
SENSORES DE TEMPERATURA
Termorresistores

 São dispositivos que têm sua propriedade principal – a resistência

alterada com a variação de temperatura do meio. São em geral,
construídos com materiais que tenham altos coeficientes de variação
da resistência em relação à temperatura.

 Os termistores podem ser classificados em dois tipos, dependendo

do sinal dos coeficientes. Se os coeficientes de temperatura são
positivos, a resistência aumenta com o aumento da temperatura e o
dispositivo é denominado PTC (Positive Temperature Coefficient).
Se os coeficientes de temperatura são negativos, a resistência
diminui quando há um aumento da temperatura e o dispositivo é
denominado NTC (Negative Temperature Coefficient).

 Cada valor de temperatura está a uma resistência que obedece a

uma proporção
SENSORES DE TEMPERATURA
Termorresistores

 Um modelo comercial muito comum no mercado é o PT100. O comportamento da

resistência desse componente
SENSORES DE TEMPERATURA
Termorresistores

 O PT100 é assim denominado, pois oferece uma resistência igual a 100Ω

quando exposto a uma temperatura igual a 0°C.
SENSORES DE TEMPERATURA
Termorresistores

 Os termistores são utilizados nas mais diversas aplicações, tais como na indústria
química, farmacêutica, alimentares e bebidas, uso doméstico, entre outras. Para essa
ampla utilização, os termistores podem ser montados em vários tipos de poços de
medição, adaptando-os ao tipo de utilização.
SENSORES DE TEMPERATURA
Termopar

 Composto de dois fios de metais diferentes unidos em uma das pontas. Quando a ponta dos
fios unidos está sob uma temperatura diferente da outra extremidade do termopar há uma
tensão elétrica (da ordem de mV) provocada pela diferença de temperatura.

 Os valores de tensão decorrente do efeito são muito pequenos, da ordem de mV. Cada liga
metálica oferece uma variação de tensão dentro de uma faixa de temperaturas, por isso, para
cada aplicação deve-se utilizar a liga metálica apropriada. A tabela da figura 7.17 apresenta os
tipos de ligas mais comuns existentes, bem como suas principais características.
AUTOMAÇÃO DA
MANUFATURA

SENSORES DE VAZÃO
SENSORES DE VAZÃO

 Sensores de vazão medem a quantidade de material fluido passando por um ponto a

um certo tempo. Usualmente o material, gás ou líquido, está fluindo em um tubo ou
um canal aberto.

 Sensores de vazão baseados na pressão:

A pressão de um fluido em movimento é proporcional à vazão
SENSORES DE VAZÃO

Placa de Orifício
 A placa de orifício funciona restringindo a tubulação onde a medição é realizada. Esta
restrição é provocada pelo orifício que é feito em uma placa de pouca espessura e
aplicada no tubo. Com a restrição da placa o fluxo é obrigado a mudar de velocidade,
e, em consequência provocar um diferencial de pressão.

 Equação de Bernoulli
SENSORES DE VAZÃO

Tubo de Pitot e Tubo de Venturini

 VIDEO
SENSORES DE VAZÃO

SENSOR POR TURBINA

 Sensores de vazão por turbinas, também conhecidas por flowmeters, empregam uma hélice
instalado na direção da vazão.

 Neste tipo de sensor, a velocidade de rotação da hélice é proporcional à velocidade de

escoamento do fluido. O movimento da hélice é captado por um sensor de efeito Hall.

 Um Sensor de Efeito Hall é um transdutor que, quando sob a aplicação de um campo

magnético, responde com uma variação em sua tensão de saída.