Automação - Comados

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
COMANDOS ELÉTRICO
DISPOSITIVOS DE COMANDOS E SINALIZAÇÃO
BOTÕES DE COMANDOS E BOTOEIRAS
Botões de Comandos
• CONCEITO: são dispositivos que servem para fazer o

acionamento liga-desliga.
Botões de Comando
• CONCEITO: São dispositivos que servem para fazer o
acionamento liga-desliga principalmente de chaves de
partida.
• Os contatos dos botões podem ser
dos tipos:
 NA(normalmente aberto) 3 4
 NF(normalmente fechado) 1 2
Fase 3 4
Neutro
1 2
Botoeiras: Formas e Funções
Código de Cores para Botoeiras
Código de Cores para Sinaleiros
Contatores
• Conceito: São chaves eletromagnéticas que
permitem o comando de um circuito á distância.
Contactores
Contactores
Contactores
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores
Contatores
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
Identificação dos Contatos
Relé Térmico
• Conceito: dispositivo térmico que serve para proteger os
motores elétricos contra sobrecargas de corrente elétrica.
Relé Térmico
F
3 1
4 2
K1 K1
N
CHAVE MAGNÉTICA
13
1 3 5
FASE 11
NA NF
NEUTRO
14 12
2 4 6
CHAVE MAGNÉTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORÇA
F L1
L2
L3
1
2 F1 F2 F3
a1
3 13
K1K1 K1
4 14
a2
a1
a1 F4
K1
a2
a2
N
M1
3~
CHAVE MAGNÉTICA
DIAGRAMA DE COMANDOS DIAGRAMA DE FORÇA
F L1
L2
L3
95
F4F4 F1 F2 F3
96
a1
1
K1
2
a2
3 13 F4
K1K1
4 14
a1
a1
M1
K1 3~
a2
a2
N
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
(Cofre)
Botoeira
1
O
Contator a1 13 21 2
1 3 5
K1
2 4 6 a2 14 22
3
Térmico
F4
95 97 l
4
96 98
(1) (2) (3)
M1
Motor
3~
CHAVE MAGNÉTICA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
F1 (Cofre)
(Botoeira)
1
O
Contator a1 13 21 (4) 2
1 3 5
K1 (5)
2 4 6 a2 14 22 (6)
3
Térmico 95
F4
97
l
4
96 98
(1) (2) (3)

(Conectores)
(Motor) M1
3~ CHAVE MAGNÉTICA
Dimensionamento de Chave Partida Direta
Nomenclatura e critérios :
oTempo de partida(TP) = 5s
o Regime contínuo =S1
o Fator de serviço =1,0
o Fator de segurança para chave = 1,15
o Fator de segurança para fusível = 1,2
o In=Corrente Nominal do motor
o Ie=Capacidade do contator(categoria de emprego)
o Ip=Corrente de partida
o Ip/In=fator que determina Ip
o IF = Corrente Nominal do fusível
o IFmax=corrente máxima do fusível para contatores
Nomenclatura e critérios :
o IC=Corrente de Linha
o I =Corrente de fase em Triângulo
o Z =Impedância do motor
o UN=Tensão nominal da rede
o IY =Corrente de fase em estrela
oIK1=Corrente do contator K1
oK=fator de redução de tensão
oIS=Corrente no Secundário do autotransformador
oIPR=Corrente do Primário
oZEQ=Impedância equivalente
oIR=Corrente reduzida para ligação Série
3~ Roteiro de Cálculo:
F1,2,3
IK1 (CORRENTE DO CONTATOR 1):
Ie ≥ In . 1,15
K1 In
IK1 FT1 (CORRENTE RELÉ SOBRECARGA):

FT1 = In
FT1 F1,2,3(FUSÍVEIS DE FORÇA):

1. SABENDO-SE (IP) E (TP),
ENCONTRA-SE (IF) EM GRÁFICO.
2. IF ≥ 1,2 x In
M 3. IF ≤ IFmax de K1(tabela)
3~ IF ≤ IFmax de FT1(tabela)
3~ Roteiro de Cálculo
F1,2,3
IK1 (CORRENTE DO CONTATOR 1):
Ie ≥ In . 1,15
K1 In
IK1 FT1 (CORRENTE RELÉ SOBRECARGA):

FT1 = In
FT1 F1,2,3(FUSÍVEIS DE FORÇA):

1. SABENDO-SE (IP) E (TP),
ENCONTRA-SE (IF) EM GRÁFICO.
2. IF ≥ 1,2 x In
M 3. IF ≤ IFmax de K1(tabela)
3~ IF ≤ IFmax de FT1(tabela)
FUZÍVEIS TIPO “D”
FUZÍVEIS TIPO “NH”
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ
Reversão Trifásica
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
K1 - LIGADO
a1
1 3 5 a1 13 21 1 3 5 13 21
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 K2 - LIGADO
a1 a1 13 21
1 3 5 13 21 1 3 5
K1 K1
K2
2 4 6 a2 14 22 2 4 6 a2 14 22
95
F4 96
(1) (2) (3)
3~
Motor
L1
N
F1 Reversão Trifásica simples (Cofre)
a1 13 11
a1 13 11
1 3 5 1 3 5
K1 K2
2 4 6 a2 14 12 2 4 6 a2 14 12
95
F4 96
(7) (8) (9) (10) (11)
(1) (2) (3) (Botoeira)
Motor 3~

Reversão Trifásica simples(comandos)
L1(F)
F1
(5)
95
F4
96
(6)
1
S0
2 (7)
3 13 3 13 31 43 43 97
S1 k1 S2 K2 K1 K1 K2 F4
4 14 4 14 32 44 44 98
(8) (9)
21 31
21 K2
K2 K1
22 32
22
(10) (11) (12) (13)
N
K1 K2 X X X X
Reversão Trifásica Instantânea(comandos)
L1(F)
F1
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 14 98
3 3 13
13 S2 K2 21
S1 k1 4 14 K2
4 14
(12) 22
(11)
11 11
K2 K1 (13) (14) (15) (16)
12 12
N
K1 K2 X X X X
Reversão Trifásica com chave fim de curso
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 98
14
3 13 3 13
S1 S2 K2 21
k1 4 K2
4 14 14
22
(11) (13)
11
K2 11
12 K1
(12) 12 (15) (16) (17 (18)
21
(14)
21
S3 Sobrec.
S4 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
22
N
K1 K2
22
X X X X
Reversão Trifásica com Sensor Indutivo
L1(F)
95
F4
96
(8)
1
S0
2
1 1
21 13 13
S2 S1 K1 K1 97
2 (10) K2 F4
2 (9) 22 14 98
14
13
3 13 3 K2 21
S1 S2
k1 4 14 K2
4 14
22
(11) (13)
S5
SI 3 SI 4
NC
(12)
NC
(14) (15) (16) (17 (18)
11 11
K2 K1 Sobrec.
12 Desl. Lig.Dir Lig.Esq
12
N
K1 K2 X X X X
Partida Estrela-Triângulo(Y-∆)
Custo reduzido.
Sistema de Partida com Tensão reduzida.
Ocupa pouco espaço.
A corrente de partida fica reduzida a 33%(1/3) da
corrente de partida nominal.
O motor deve possuir 6 terminais ou bornes de saída.
A menor tensão do motor( tensão em triângulo-∆)
deverá ser igual a tensão da rede.
A tensão do motor em estrêla(Y) deverá ser igual a
tensão em triângulo multiplicada por 3.
O motor só pode partir em vazio, visto que o torque
foi reduzido a 33%,em função da redução da corrente.
 A grandes distâncias entre motor e chave o custo
aumenta pela necessidade de seis cabos.
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
CONEXÕES
Chave Estrela-Triângulo
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
2 4 6
K1
a2
L 2 4 6
K2
a2 2 4 6
K3
a2
y
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
PARTINDO EM ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
00 MILISEGUNDOS
10
20
30
40
50
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGANDO ESTRELA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
COMUTANDO P/ TRIÂNGULO
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 L K2 K3 y
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F4
(1) (2) (3) (6) (4) (5)
DESLIGA LIGA
DESLIGADO
Partida Estrela Triângulo(Comandos)
95
96
1
X KT1 K3 y K1 L K2
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA COMMOTOR
CHAVE COMPENSADORA
PARADO
DESLIGA LIGA
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 PARTIDA
MOTOR COM CHAVE COMPENSADORA
PARTINDO
09
10
07
00 SEGUNDOS
01
02
03
04
05
06
08
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
REDE
F4
(1) (2) (3)
80%
65%
y
DESLIGA LIGA
Motor Com Dois Enrolamentos Separados
L1 L2 L3
1 2 3 4 5 6 U V W
U V W X Y Z Baixa velocidade
650 RPM
L1 L2 L3
X Y Z
alta velocidade
1150 RPM
L1 L2 L3
U V W
Baixa velocidade
U V W X Y Z
650 RPM

L1 L2 L3
X Y Z
U V W X Y Z
alta velocidade
1150 RPM

U X V Y W Z
Motor Dhalander Conjugado Constante

1 4 2 5 3 6

L1
L2
L3
L1 L2 L3
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
1770 RPM/4Pólos

L1
L2
L3
L1 L2 L3
U X V Y W Z X Y Z
U V W
Alta velocidade
3540 RPM/2 pólos

Resumo das ligações Dhalander
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA

L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3
U V W
X Y Z
Baixa velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 1770 RPM/4Pólos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K2 K3
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3
X Y Z
U V W
Alta velocidade
DESLIGA BAIXA ALTA 3540 RPM/2Pólos
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
L1
L2
L3
N
F1 F2 F3 F4 F5 F6
a1 a1 a1
1 3 5 1 3 5 1 3 5
K1 K3 K2
2 4 6 a2 2 4 6 a2 2 4 6 a2
F7 F8
(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)
MOTOR DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGA BAIXA ALTA
Motofreio Trifásico
Frenagem lenta
Frenagem lenta
k1 k1 L= bobina do eletroímã
D=ponte retificadora
4 ~2 +6
L
3 ~1 -5
D
Frenagem Média
Frenagem Rápida
Alimentação Independente
CA CC
+ + + +
- - - -
CA CC
+ + + +
- - - -
-
SOFT-STARTERS
CHAVES ESTÁTICAS
DE
PARTIDA
WEG - Transformando Energia em Soluções

Princípio de funcionamento
Equipamento projetado para acelerar, desacelerar e proteger

motores de indução trifásicos, ajustando o ângulo de disparo
de tiristores, controlando assim a tensão aplicada ao motor.
Varia somente a tensão (tiristores);
Não atende aplicações que exijam

variação de velocidade;
WEG - Transformando Energia em Soluções MENU 1-8

Funções / Recursos (padrão)
 SSW-04  SSW-03
Funções  Pump control;

Economia de energia;
By-pass (via relé programável);
Inversão do sentido de giro;
Frenagem por injeção de corrente contínua;
Jog (impulso momentâneo);
Kick Start (pulso de tensão na partida);
 Pump Control - minimiza o golpe de aríete

 Kick Start - para cargas com alto conjugado resistivo

Diagrama de blocos simplificado

Perfil de Tensão na Aceleração
UNOM
UNOM = Tensão nominal
Up = Tensão de partida
Up
ta = tempo de aceleração
ta t (s)

Perfil de Tensão na Desaceleração
tensão
UNOM UNOM = tensão nominal
Ud = degrau de tensão
Ud
td = tempo de desaceleração
td t (s)

Curva de operação típica
tensão
UNOM
Rampa de aceleração t(s)

1 ... 240s
Rampa de desaceleração
Tensão de partida 2 ... 240s
25% ... 90% Un

Kick Start
tensão
tk
Uk
UK = Nível do kick
Up = Tensão de partida
Up
tK = tempo de kick
ta t(s)

Segurança
 SSW-04  SSW-03
Proteções  Subcorrente imediata na saída

Sobrecorrente imediata na saída
Falta de fase na alimentação
Falta de fase no motor (não conectado)
Fases desbalanceadas  5 %
Freqüência de rede com variação de ± 10%
Falha no tiristor
Seqüência de fase invertida (programável)

Segurança
 SSW-04  SSW-03
Proteções  Sobretemperatura na potência (dissipador)

Sobrecarga na saída ( I2t )
Defeito externo
Erro na CPU
Erro de programação
Erro de interface serial

Comunicação
Interface serial - RS 232
Protocolo aberto padrão ASCII

Características Técnicas
Entradas
 SSW-03
Analógicas  01 diferencial - 10 bits
( 0...10 Vcc, 0... 20 mA, 4... 20 mA )
Digitais  04 fotoacopladas, 24 Vcc
 SSW-04
Digitais  04 fotoacopladas, 24 Vcc

Características Técnicas
Saídas
 SSW-03
Analógicas  01 não isolada - 8 bits
( 0...10 Vcc )
Digitais  02 relés contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais  01 relé contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
específico para defeitos
 SSW-04
Digitais  02 relés contato NA (NO) 250 Vca / 1 A
Digitais  01 relé contato NA,NF (NO,NC) 250 Vca / 1 A
específico para defeitos

Interface Homem-Máquina
 SSW-04  SSW-03
05 teclas : liga, desliga,

incrementa/decrementa
(parâmetro ou conteúdo);
04 display’s de Led’s 7 segmentos;
Permite acesso/alteração de todos

os parâmetros;
Destacável;

Parametrização básica
Vamos abordar os seguintes tópicos :
 O uso da I.H.M;
 Tipos de parâmetros;
 Principais parâmetros;
 Exemplos de parametrização;

Uso da I.H.M - 3P
A IHM-3P é uma interface simples que

permite a operação e a programação
da soft starter .
Display de LED´s
Indicação de estado de operação;
Indicação dos erros;
Visualização e alteração de parâmetros;
Operação da soft starter (liga/desliga).
Possibilidade de instalação remota.

Função das teclas
Aciona o motor via rampa
Desaciona o motor via rampa (quando programado);

Reseta a soft-starter após ocorrência de erros
Incrementa o número do parâmetro ou seu conteúdo
Decrementa o número do parâmetro ou seu conteúdo
Comuta o display entre o número do parâmetro e o

seu conteúdo

Tipos de parâmetros
Parâmetros de Leitura
São variáveis que podem ser visualizadas no display.
Mas não podem ser alterados pelo usuário.
Parâmetros de Regulação
São os valores ajustáveis à serem utilizados pelas funções da
soft starter.
Parâmetros de Configuração
Definem as características da soft stater, as funções à serem
executadas, bem como as funções das entradas/saídas.
Parâmetro do Motor
Define a corrente nominal do motor; Para ajuste
das proteções.

Descrição dos Parâmetros
Para facilitar a descrição dos parâmetros, estes foram

agrupados por características e funções, como a seguir :
Parâmetros de leitura - P71...P77,P82, P96...P99

Parâmetros de regulação - P00...P15,P22...P42,P45,P47
Parâmetros de configuração - P43,P44,P46,P51...P57,P61,P62
Parâmetro do motor - P21, P25, P26 e P27

P71 - Versão de Software
Indica a versão de software contida CPU

(circuito integrado D1 CCS 1.1X)
Parâmetro de leitura

P73 - Corrente do motor
Indica a corrente de saída da soft-starter

diretamente em Ampéres (A).
Valores possíveis
0 ... 9999 A

P77 - Tensão de Saída
Indica a tensão imposta pela soft-starter sobre

a carga (desconsidera a FCEM).
Valores possíveis
0 ... 100 % UN

P01 - Tensão Inicial
Ajusta o valor inicial de tensão (% UN) que será aplicado ao

motor para a execução da rampa de partida.
mín faixa máx
25% 1% 90%
Padrão de fábrica  30 %
Parâmetro de regulação

P02 - Tempo da Rampa de Aceleração
Define o tempo da rampa de tensão a ser aplicada na partida

do motor, desde que a soft starter não entre limitação de
corrente.
mín faixa máx
1s 1s 240s
Padrão de fábrica  20 s

Rampa de Tensão
P01 - tensão inicial (%UN)
P02 - tempo de rampa (s)
UN
P01
t (s)
P02

P03 - Degrau de Tensão
Ajusta o valor da tensão (%UN) que será aplicada imediatamente

após a soft starter receber o comando de parada por rampa.
mín faixa máx
100% 1% 40%
Padrão de fábrica  100%

P04 - Rampa de Desaceleração
Define o tempo da rampa decrescente de tensão que será

aplicada ao motor.
mín faixa máx
OFF, 2s 1s 240s
Padrão de fábrica  OFF

Parada com Rampa de Tensão
P03 - degrau de tensão (%UN)

U(%)
UN P04 - tempo de rampa (s)
P03
P04 t(s)

P11 - Limitação de corrente
Ajusta o valor máximo de corrente fornecida pelo conjunto

rede + soft starter para o motor (carga) durante a aceleração.
mín faixa máx
OFF, 150% 1% 500%
Se a tensão total não for atingida ao final da rampa de tensão,

será indicado no display E02 e os tiristores serão bloqueados.

Rampa de Tensão
P01 - tensão inicial (%UN)
P02 - tempo de rampa (s)
UN
P01
t (s)
P02

P03 - Degrau de Tensão
Ajusta o valor da tensão (%UN) que será aplicada imediatamente

após a soft starter receber o comando de parada por rampa.
mín faixa máx
100% 1% 40%

P04 - Rampa de Desaceleração
Define o tempo da rampa decrescente de tensão que será

aplicada ao motor.
mín faixa máx
OFF, 2s 1s 240s

Parada com Rampa de Tensão
P03 - degrau de tensão (%UN)

U(%)
UN P04 - tempo de rampa (s)
P03
P04 t(s)

P11 - Limitação de corrente
Ajusta o valor máximo de corrente fornecida pelo conjunto

rede + soft starter para o motor (carga) durante a aceleração.
mín faixa máx
OFF, 150% 1% 500%
Se a tensão total não for atingida ao final da rampa de tensão,

será indicado no display E02 e os tiristores serão bloqueados.

P33 - Nível de Tensão do Jog
Define o valor de tensão aplicada ao motor enquanto a DI4

estiver em 24 VCC (Após realizada a rampa).
mín faixa máx
25% UN 1% 50% UN

P34 - Tempo da Frenagem C.C.
Ajusta o tempo da frenagem C.C., desde que P53 = 3.
mín faixa máx
1s 1s 10s
Padrão de fábrica  1 s

P35 - Nível de Tensão de Frenagem C.C.
Ajusta o valor da tensão de linha VAC convertido em VCC

aplicado aos terminais do motor, durante a frenagem.
mín faixa máx
30% UN 1% 50% UN

Acionamento típico com frenagem C.C.
SSW-03/04
K1
Dimensionar K1 pela INOM

do motor em regime AC3.

P41 - Tempo do pulso no “Kick Start”
Define o tempo de aplicação do pulso de tensão que será

aplicado ao motor para que este possa vencer a inércia da
carga.
mín faixa máx
OFF,0.2s 0.1s 2s
Inibe a limitação de corrente

P42 - Nível de Tensão no “Kick Start”
Determina o nível de tensão (%UN) aplicado ao motor para que

este consiga vencer o processo inercial da carga.
mín faixa máx
70% 0.1% 90%

Kick Start
U
P41
P42
P01
t(s)
P02

P45 - Pump control
Faz o controle na aceleração e desaceleração do motor para

evitar “Golpes de Aríete” nas tubulações.
Valores possíveis
OFF,ON

Pump control
Esta função ajusta automaticamente os parâmetros abaixo :
P02 = 15 s P11 = OFF
P03 = 80 % UN P14 = 70 % IN
P04 = 15 s P15 = 5 s

P43 - Relé By-Pass
Atua relé após a tensão de saída ter atingido seu

valor nominal.
Valores possíveis
OFF,ON
Fazer o by-pass da soft starter

Acionamento multimotor
Parâmetro de configuração

P46 - Valores Default
Restaura valores pré definidos na programação padrão

de fábrica
Valores possíveis
OFF,ON
Não afeta “P22” e “P23”

P51 - Função do Relé RL1
Habilita o relé RL1 a operar conforme a seguinte

programação :
1 - Em funcionamento
Valores possíveis
2 - Em tensão plena
3 - Sentido de giro 1 ... 3
Padrão de fábrica  1

Funcionamento do Relé RL1
UN
 Relé ligado
t(s)
Em funcionamento
t(s)
Em tensão plena
t(s)

UN
 Relé ligado
100% Sentido
horário
do motor
500 ms Sentido t
anti-horário
DI3 do motor
+ 24Vcc
OV
t
RL1
Função Reversão
t
1s

P52 - Função do Relé RL2
Habilita o relé RL2 a operar conforme a seguinte

programação :
1 - Em funcionamento Valores possíveis

2 - Em tensão plena
1 ... 3
3 - Frenagem CC

UN
100%
 Relé ligado
P35
t
RL2 500 ms
Injeção C.C.
t
P34
1s

P53 - Entrada digital DI2
Habilita a entrada digital para operar conforme a seguinte

programação :
OFF - Sem função Valores possíveis

1 - Reset de erros
OFF,1 ... 4
2 - Erro externo
3 - Habilita geral
4 - Comando três fios


programação :
OFF - Sem função

1 - Reset de erros Valores possíveis
2 - Erro externo OFF,1 ... 4
3 - Habilita geral
4 - Sentido de giro


programação :
OFF - Sem função

Valores possíveis
1 - Reset de erros
2 - Erro externo OFF,1 ... 4
3 - Habilita geral
4 - Função JOG

Função Jog
DI4
24 V
U
P33
P01
P02

P56 - Saída analógica

programação :
OFF - Sem função Valores possíveis

1 - Corrente In %
OFF,1 ... 4
2 - Tensão Un %
3 - Fator de serviço
4 - Proteção térmica

P61 - Habilitação de I/O Local
Executa as funções Liga/Desliga e Reset pelas

entradas digitais.
ON - Liga/Desliga através da IHM-3P
OFF - Liga/Desliga via entrada digital
Valores possíveis
OFF, ON
Padrão de fábrica  ON

P62 - Endereço da Soft Starter
Indica o endereço da chave na rede de comunicação.
Valores possíveis Parâmetro de configuração
1 ... 30 Padrão de fábrica  1

P21 - Corrente do motor
Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em

relação a corrente nominal da chave.
Parâmetros do motor
Valores possíveis
OFF, 50 % ... 120 % (INOM) Padrão de fábrica  30
Parâmetro do motor

Curvas das Classes de Proteção
Exemplo
Corrente noiminal do motor : 580 A
Corrente na partida : 310% da corrente nominal
Fator de serviço : 1,0
Tempo de aceleração : 41 s
Qual deverá ser o ajuste de P25 : ???
Multiplicar o eixo do tempo por 0,85 para corrigir estes valores

para FS =1.0

Acionamento com By-pass
REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

REDE
DI1 K1
SSW-03/04
RL1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
M1 M2 M3

ROTAÇÃO SÍNCRONA E ROTAÇÃO NOMINAL :
120 . f 120 . f
ns  n( 1 s )
2p 2p
FORMAS DE VARIAÇÃO DA VELOCIDADE:
1 VARIANDO A FREQUÊNCIA
2 VARIANDO O NÚMERO DE PÓLOS
3 VARIANDO O ESCORREGAMENTO
WEG - Transformando Energia em Soluções Manual 1-3

VARIAÇÃO DA FREQUÊNCIA:
UTILIZAÇÃO DE INVERSORES
DE FREQUÊNCIA
Variação :
 6 a 30 Hz - Perda de ventilação;
30 a 60 Hz - Motores standard (B.T.);
6 a 60 Hz - Depende da carga acionada.
 Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.
WEG - Transformando Energia em Soluções Manual 2-3

AC DC AC
WEG - Transformando Energia em Soluções Menu

Freqüência
120  f
n  1  s 
p
Velocidade
Escorregamento
Número de pólos

Equação de Conjugado do Motor
C  m  I2
Corrente rotórica
Fluxo magnético
Conjugado do motor
Controle Escalar Controle Vetorial

O conjugado será constante se o produto entre o fluxo e a
corrente rotórica for constante.
C  m  I2
Podemos considerar que I2 seja praticamente constante.
Assim devemos avaliar como se comporta o fluxo.
U U
m  k1  f  K
f

O funcionamento dos inversores de frequência com
controle escalar é baseado no controle “ V/F constante”.
Que mantém o torque e corrente constante, para qualquer
velocidade do motor.
Enfraquecimento de campo
380v
254v
127v
20Hz 40Hz 80Hz

=60Hz
30Hz Ventilação insuficiente

Id = corrente de excitação
Corrente Iq = corrente de torque

de TRANSF
saída
Id Iq
Corrente
Integrador de
Tensão magnetização
de TRANSF
saída Valor estimado

regulador regulador
referência
n I
Valor estimado
Corrente
regulador
de PWM
magnetização
f
Valor estimado

regulador regulador
referência
n I
Corrente
de regulador
magnetização
f PWM
Encoder
Valor real

a1
a1 a1
3 1 K1
4
3
a2
1
a2 a2 F4
X
1
95
3
95 K1
4
1
3
2 K1
95
4
a1
21
11 K1
13 13 11 11
22
14 14 12 12 verde 12 a2
NC

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AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

• CONCEITO: são dispositivos que servem para fazer o

(1) (2) (3)

(1) (2) (3)

IK1 FT1 (CORRENTE RELÉ SOBRECARGA):

FT1 F1,2,3(FUSÍVEIS DE FORÇA):

IK1 FT1 (CORRENTE RELÉ SOBRECARGA):

FT1 F1,2,3(FUSÍVEIS DE FORÇA):

F1 Reversão Trifásica simples (Cofre)

(1) (2) (3) (Botoeira)

DESLIGA LIG.DIR LIG.ESQ

(10) (11) (12) (13)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

(1) (2) (3) (6) (4) (5)

Motor Com Dois Enrolamentos Separados

Motor Com Dois Enrolamentos Separados

Motor Dhalander Conjugado Constante

Motor Dhalander Conjugado Constante

Motor Dhalander Conjugado Constante

Motor Dhalander Conjugado Constante

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

DESLIGA BAIXA ALTA

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6) L1 L2 L3

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

(u/1) (v/2) (w/3) (x/4) (y/5) (z/6)

WEG - Transformando Energia em Soluções

Equipamento projetado para acelerar, desacelerar e proteger

Varia somente a tensão (tiristores);

Não atende aplicações que exijam

WEG - Transformando Energia em Soluções MENU 1-8

Funções  Pump control;

 Pump Control - minimiza o golpe de aríete

WEG - Transformando Energia em Soluções

WEG - Transformando Energia em Soluções

UNOM = Tensão nominal

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WEG - Transformando Energia em Soluções

Rampa de aceleração t(s)

WEG - Transformando Energia em Soluções

WEG - Transformando Energia em Soluções

Proteções  Subcorrente imediata na saída

WEG - Transformando Energia em Soluções

Proteções  Sobretemperatura na potência (dissipador)

WEG - Transformando Energia em Soluções

Interface serial - RS 232

Protocolo aberto padrão ASCII

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Digitais  04 fotoacopladas, 24 Vcc

WEG - Transformando Energia em Soluções

WEG - Transformando Energia em Soluções

05 teclas : liga, desliga,

04 display’s de Led’s 7 segmentos;

Permite acesso/alteração de todos

WEG - Transformando Energia em Soluções

Vamos abordar os seguintes tópicos :

WEG - Transformando Energia em Soluções

A IHM-3P é uma interface simples que

Indicação de estado de operação;