AVALIAÇÃO DO EFEITO DA VELOCIDADE NO

DESVANECIMENTO EM UMA COMUNICAÇÃO SEM

FIO VEICULAR

Aluno: Wesley da Silva Rodrigues

Orientador: Evelio Martín Garcia Fernandez
MOTIVAÇÃO
TELEMETRIA UFPR-FÓRMULA
• Velocidade
 Perda de potência
 Perda de dados

 Contribuir com a academia

• Tecnologias de baixo custo
• Poucos estudos

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MATERIAIS E MÉTODOS
TRANSMISSOR RECEPTOR

LORA

3DR

GPS
NEO-6M • Soluções baratas e de baixo consumo
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• Espalhamento espectral: LoRa em 12 e 3DR em 10 3
 RÁDIOS UTILIZADOS NO PROJETO - LORA

 LORA – LOW POWER AREA NETWORK

 Muito utilizado em IoT (Do inglês Internet of things)
 Alcance: Até 5 km (área urbano) e Até 10 km ( área rural)
 Protocolo LoRa e LoRaWAN
 Biblioteca para Arduino  Arduino-LoRa-master
 Baixa taxa de transmissão
 Possui soluções baratas
 Protocolo de comunicação SPI  Com outros
dispositivos

Fonte: www.instructables.com
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• www.semtech.com • www.filipeflop.com UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
LORA – LOCAL DE TESTE

 Pinhais
 Rodovia João Lepoldo Jacomel

BASE

1,4 km

Fonte: Google Maps

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LORA
COLETA DE DADOS COMPLETA REGIÃO SELECIONADA PARA AMOSTRAGEM

Fonte: Google Maps

Amarelo 5 km/h Marrom 50 km/h Verde 80 km/h Contoso Ltd.

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 LORA – DADOS DA COMUNICAÇÃO
TRANSMISSOR RECEPTOR DADOS FILTRADOS PARA ANÁLISE

Contador Velocidade Latitude Longitude Contador Velocidade RSSI Contador Latitude Longitude RSSI Velocidade
672 54 -25.434.530 -49.173.351 672 54 -104 672 -25,4345 -49,1734 -104 54
673 54 -25.434.530 -49.173.351 673 54 -104 673 -25,4345 -49,1734 -104 54
674 55 -25.434.589 -49.173.054 674 55 -104 674 -25,4346 -49,1731 -104 55
675 56 -25.434.624 -49.172.901 676 56 -99 676 -25,4347 -49,1727 -99 56
676 56 -25.434.656 -49.172.749 677 56 -100 677 -25,4347 -49,1727 -100 56
677 56 -25.434.656 -49.172.749 679 52 -105 679 -25,4348 -49,1723 -105 52
678 53 -25.434.725 -49.172.455 680 52 -102 680 -25,4348 -49,1722 -102 52
679 52 -25.434.755 -49.172.318 681 52 -104 681 -25,4348 -49,1722 -104 52
680 52 -25.434.792 -49.172.176 682 53 -104 682 -25,4349 -49,1719 -104 53
681 52 -25.434.792 -49.172.176 683 54 -100 683 -25,4349 -49,1718 -100 54
682 53 -25.434.868 -49.171.906 684 55 -103 684 -25,435 -49,1716 -103 55
683 54 -25.434.908 -49.171.761 685 57 -103 685 -25,435 -49,1713 -103 57
684 55 -25.434.950 -49.171.616 686 57 -103 686 -25,435 -49,1713 -103 57
685 57 -25.435.036 -49.171.322 687 57 -97 687 -25,4351 -49,1712 -97 57
686 57 -25.435.036 -49.171.322 688 56 -98 688 -25,4351 -49,171 -98 56
687 57 -25.435.080 -49.171.169 689 52 -99 689 -25,4352 -49,1707 -99 52
688 56 -25.435.123 -49.171.017
689 52 -25.435.207 -49.170.734

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 LORA – RESULTADOS
PERDA DE PACOTES
Velocidade Enviado Recebido Taxa Taxa
recebida perdida
80 km/h 1588 1024 64,0 % 36,0 %
50 km/h 1408 645 61,5 % 38,5 %
05 km/h 2631 1822 69,2 % 30,8 %

Fonte: O autor

Azul – Sem filtro

Colorido – Com filtro

Fonte: O autor - Matlab

Filtro passa faixa x[n] = x[n-1].(1-α) + x[t].(α), para α = 0,5

Objetivo: Amortecer Contoso Ltd.
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LORA - RESULTADOS
REGIÃO SELECIONADA PARA AMOSTRAGEM

BASE

Fonte: O autor - Matlab Fonte: Google Maps

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 RÁDIOS UTILIZADOS NO PROJETO – 3DR

• Solução fácil de configurar uma conexão de telemetria

• Geralmente utilizados em veículos não tripulados
• Distância até 1,5 km
• Opera com frequência de 915 MHz (Conforme normas)
• Protocolo Mavlink
• Compatível com o software Mission Planner
• Biblioteca para Arduino
• Solução barata  R$ 139,00

Fonte: produto.mercadolivre.com.br
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• http://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-radio-v1.html • https://3dr.com/support/articles/3dr_radio_set/ UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
 3DR RADIO E A INTEFACE MISSON PLANNER

Fonte: produto.mercadolivre.com.br Fonte: O autor, adaptado de Google Imagem

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• http://ardupilot.org/copter/docs/common-3dr-radio-v1.html UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
 INTERFACE MISSION PLANNER
NOTAS
• Diversas amostragens
diferentes
• Opção de importar dados
para Matlab
• Rota programável
• Simulação
• Salva o trajeto

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Fonte: O autor
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3DR – LOCAL DE TESTE SETOR DE CIÊNCIAS BIOLÓGICAS UFPR

BASE

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Fonte: Google Maps
3DR – ANÁLISE DAS AMOSTRAS

Fonte: O autor - Matlab

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CONCLUSÃO

• Para essa faixa de velocidade, não percebe-se uma influência da velocidade quanto a

potência recebida.

• Com os cenários escolhidos, as duas tecnologias se mostraram robustas.

• O fenômeno que mais impacta na perda de potência é a distância entre os rádios.

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Adicionar um rodapé
TRABALHOS FUTUROS

○ Coletar mais amostras

○ Desenvolver código para transmitir dados utilizando o LoRa e o 3DR simultaneamente e salvar dados no cartão SD.

○ Análise da confiabilidade dos dados  Coletar mais amostras

○ Testes alterando o coeficiente de espalhamento

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Obrigado!
Wesley da Silva Rodrigues
ESTUDANTE DE ENGENHARIA ELÉTRICA

silvarodrigues.wesley@gmail.com

41 995906309