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Física Geral I

F -128

Aula 3
Escalares e Vetores

Segundo semestre de 2009


Grandezas Escalares e Vetoriais
Uma grandeza física é um escalar quando pode ser
caracterizada apenas por um número, sem necessidade de
associar-lhe alguma orientação.
Exemplos:
• Massa de uma bola: 0,25 kg
• Tempo para a massa mover-se de uma certa distância
• Temperatura (lida no termômetro)
• Energia de um corpo
• Carga elétrica
Algumas grandezas escalares são sempre positivas (ex:
massa). Outras podem ter os dois sinais (ex: carga elétrica).
Vetores
Uma grandeza vetorial possui não apenas um módulo
(ou intensidade), mas também uma direção e um sentido.
Deve, pois, ser representada por um vetor.
A velocidade é uma grandeza vetorial. Para
especificá-la, não basta dar apenas o seu módulo,
por exemplo, 20 m/s, mas também sua direção e
o sentido do movimento.

Em nosso estudo de Mecânica, veremos outros


exemplos importantes de vetores.
Todos os vetores do conjunto mostrado na figura são iguais;
para especificar o conjunto, basta tomar apenas um elemento.
Posição em um mapa

• Você está no ponto A do


mapa.
• Deve andar 20 passos na B *

 N
direção nordeste até o ↑
D
ponto B.
• O deslocamento é um  A*
vetor representado por D
(com seta ou em negrito).
 
• Módulo de D : D ou D
Soma de dois ou mais vetores
A soma de dois vetores é um vetor:

   B
RA B 
    A
Note que A B  B  A (a soma é comutativa)

R
 
R R

Soma de mais de dois vetores:


    
S  A B C C
Note que: 
      
S ( A B ) C  A ( B C ) S

S
Subtração de Vetores 

 
    A
AB  A  B 
 B
O vetor nulo ( 0 ) tem módulo zero e
não tem direção e sentido definidos.
   
0  B  ( B) B 
B

Multiplicação por um escalar



 2B
B 
0,5B
Componentes de um vetor

Um vetor A pode ser decomposto
em uma soma da forma:

A Axiˆ Ay ˆj y ĵ
onde Ax e Ay são definidos como as iˆ
componentes escalares do vetor A
e iˆ e ĵsão os versores (vetores Ay ˆj

unitários) das direções x e y, A
respectivamente).
Se representarmos um vetor
por um negrito: A = Ax + Ay , Axiˆ x

Ax e Ay são as componentes vetoriais de A.


Representação polar de um vetor
As componentes Ax e Ay são as chamadas
componentes cartesianas do vetor A .
Podemos ainda definir um outro
conjunto de coordenadas para descrever
um vetor no plano: as chamadas
y
coordenadas polares,dadas
 pelo
módulo do vetor A : 
Ay A
A  Ax2  Ay2
e pelo seu ângulo polar
ĵ 
1 
Ay 
  tg  
 Ax  iˆ Ax x
Soma de vetores usando suas
componentes cartesianas

A Axiˆ Ay ˆj
Se 
B  Bx iˆ  B y ˆj,
y

  
o vetor C  A B será dado em  
By C B
componentes cartesianas por:

C  ( Ax iˆ  Ay ˆj )  ( Bx iˆ  B y ˆj )  
A
Ay
 ( Ax  Bx ) iˆ  ( Ay  B y ) ˆj 
 C x iˆ  C y ˆj ,
onde:
Ax Bx x
C x  Ax  B x
C y  Ay  B y
Produto escalar de dois vetores
Definição:
 
A B  A B cos  ,
 
onde  é o ângulo formado entre as direções de A e B .

Geometricamente, A
projeta-se  na direção de 
e multiplica-se
A por B (ou B
vice-versa). Então: 
 
A B  ( A cos ) B  ( B cos ) A
A cos 
    B
Note que: A B  B  A
B
O resultado do produto escalar de
dois vetores é um escalar.
Produto escalar usando componentes
Podemos escrever o produto escalar de dois vetores
em termos das suas componentes cartesianas:
 
AB  ( Ax iˆ Ay ˆj  Az kˆ )  ( B x iˆ  B y ˆj  B z kˆ )
 Ax B x iˆiˆ Ax B y iˆ ˆj  Ax Bz iˆkˆ
 Ay B x ˆjiˆ Ay B y ˆj ˆj  Ay Bz ˆjkˆ
 Az B x kˆiˆ Az B y kˆ ˆj  Az Bz kˆkˆ

Mas como iˆiˆ  ˆj  ˆj  kˆkˆ  1 e iˆ ˆj  iˆkˆ  kˆ ˆj  0 ,


teremos:

AB Ax Bx  Ay B y  Az BZ
Produto vetorial de dois vetores
 
Definição:
  o produto
 vetorial
  de dois vetores A e B , representado
por A B , é um vetor C ( C  A  B )
tal que: 
C

i) a direção de C é perpendicular
 
B
ao plano formado por A e B ;


ii) o seu módulo é igual à área A
 do
paralelogramo formado por A e B :
C  A B sen  
B
iii) o seu sentido obedece à regra da 

mão direita (figura). A

Note que o produto vetorial não é C
comutativo:    
A B   B  A
Produto vetorial usando componentes
O produto vetorial também é distributivo. Podemos
escrevê-lo em termos das suas componentes cartesianas
como:
 
A B  ( Ax iˆ Ay ˆj  Az kˆ )  ( B x iˆ B y ˆj  B z kˆ ) 
 Ax B x iˆiˆ Ax B y iˆ ˆj  Ax B z iˆkˆ
 Ay B x ˆjiˆ Ay B y ˆj ˆj  Ay B z ˆjkˆ
 Az B x kˆiˆ Az B y kˆ ˆj  Az B z kˆkˆ

Mas como iˆiˆ ˆj ˆj  kˆkˆ  0 e


iˆ ˆj  kˆ, kˆiˆ ˆj , ˆjkˆ  iˆ , teremos:
 
A B ( Ay Bz  Az B y )iˆ( Az B x  Ax Bz ) ˆj ( Ax B y  Ay Bx ) kˆ
O produto vetorial e o determinante
Outra forma de se escrever o produto vetorial de dois

vetores A e B é através do determinante da matriz formada
pelos versores ˆ, ˆj e kˆ e pelas componentes cartesianas dos
i
 
vetores A e B ao longo das suas linhas:

iˆ ˆj kˆ
Ax Ay Az 
Bx By Bz

( Ay Bz  Az B y )iˆ( Az Bx  Ax Bz ) ˆj( Ax B y  Ay Bx )kˆ