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F -128
Aula 3
Escalares e Vetores
N
direção nordeste até o ↑
D
ponto B.
• O deslocamento é um A*
vetor representado por D
(com seta ou em negrito).
• Módulo de D : D ou D
Soma de dois ou mais vetores
A soma de dois vetores é um vetor:
B
RA B
A
Note que A B B A (a soma é comutativa)
R
R R
A
AB A B
B
O vetor nulo ( 0 ) tem módulo zero e
não tem direção e sentido definidos.
0 B ( B) B
B
o vetor C A B será dado em
By C B
componentes cartesianas por:
C ( Ax iˆ Ay ˆj ) ( Bx iˆ B y ˆj )
A
Ay
( Ax Bx ) iˆ ( Ay B y ) ˆj
C x iˆ C y ˆj ,
onde:
Ax Bx x
C x Ax B x
C y Ay B y
Produto escalar de dois vetores
Definição:
A B A B cos ,
onde é o ângulo formado entre as direções de A e B .
Geometricamente, A
projeta-se na direção de
e multiplica-se
A por B (ou B
vice-versa). Então:
A B ( A cos ) B ( B cos ) A
A cos
B
Note que: A B B A
B
O resultado do produto escalar de
dois vetores é um escalar.
Produto escalar usando componentes
Podemos escrever o produto escalar de dois vetores
em termos das suas componentes cartesianas:
AB ( Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ ) ( B x iˆ B y ˆj B z kˆ )
Ax B x iˆiˆ Ax B y iˆ ˆj Ax Bz iˆkˆ
Ay B x ˆjiˆ Ay B y ˆj ˆj Ay Bz ˆjkˆ
Az B x kˆiˆ Az B y kˆ ˆj Az Bz kˆkˆ
iˆ ˆj kˆ
Ax Ay Az
Bx By Bz