Pneumática Básica

PNEUMÁTICA BÁSICA
PRINCÍPIOS E
FUNDAMENTOS
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PNEUMÁTICA BÁSICA
PRINCÍPIOS E FUNDAMENTOS
o CAMPOS DE UTILIZAÇÃO DA PNEUMÁTICA

• Mecanização e Automação
Formas de Energia – Técnicas de Acionamento:
o Pneumática
o Hidráulica
o Elétrica
Formas de Energia – Técnicas de Comando:

o Pneumática
o Hidráulica
o Eletrônica
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o CAMPOS DE UTILIZAÇÃO DA PNEUMÁTICA

• Mecanização
• Ferramentas, unidades fixas de fixação e avanço
• Atuadores Lineares ou rotativos
• Aparelhos de controle de energia
• Automatização
Um processo é considerado quando este é executado sem a
intervenção do homem, sempre do mesmo modo e com o
mesmo resultado. Monitoração e controle.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o CONCEITOS E APLICAÇÃO
• Pneumática
(do grego “Pneuma” – fôlego, sopro), descreve a utilização
do ar comprimido para a tecnologia de acionamento e
comando.
• Áreas de Utilização
Indústria, artesanato, transporte sobre trilhos, transporte
aéreo, transporte rodoviário, mineração, navegação,
medicina, construção civil e tecnologia de defesa.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
 Aplicação
• Produção de movimentos lineares
• Produção de movimentos rotativos
• Aplicação como energia de comando
• Outros
 Principais Características
• Proteção natural contra explosão
• Baixa densidade de potência nos acionamentos
• Baixo peso/potência em altas velocidades
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o TRANSMISSÀO DA • Controle de Energia
ENERGIA PNEUMÁTICA  Válvulas direcionais
• Atuadores  Válvulas de controle de
fluxo
 Cilindros – movimentos
 Válvulas de bloqueio
lineares
 Válvulas de controle de
 Motores - movimentos pressão
rotativos
• Acionamentos
 Unidades de trabalho  Manual
 Elétrico
 Eletrônico
 Pneumático
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o PRINCÍPIOS
BÁSICOS DA FÍSICA
 PRESSÃO
ATMOSFÉRICA
É a pressão produzida pelo
peso da camada de ar que
envolve a Terra e depende
da densidade da mesma e
da sua altitude.
Definições:
0 – zero absoluto da pressão 3 – pressão relativa positiva
1 – pressão atmosférica 4 – pressão relativa negativa
2 – pressão absoluta 4 – Depressão (vácuo)
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o PRINCÍPIOS BÁSICOS DA o Dispositivo de medição

FÍSICA da pressão
 Usando o zero absoluto • Manômetro de mola
como ponto de referência, (tubo de bourbon)
os dados de pressão se
definem como pressão • Manômetro de diafragma
absoluta. ondulado
Usando a pressão
•Manômetro de êmbolo
atmosférica como ponto de
referência considerada a com mola
zero (0), os dados de
pressão se definem como
pressão relativa ou
sobrepressão.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Dispositivo de medição da pressão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o PRINCÍPIOS BÁSICOS DA FÍSICA
• Mistura de Gases
o Física dos gases
A pressão total da mistura é
igual a soma das pressões
individuais (pressão parcial).
• Vapores
O vapor é produzido pela
evaporação dos líquidos
• Gases
Os gases podem ser entendidos
• Gases ideais e gases reais como vapores fortemente
insaturados ou vapores super
Os gases são ditos ideais quando aquecidos.
suas moléculas não se
influenciam
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Mudança de Estado • Volume e Temperatura
O estado de um gás é Pressão constante
determinado através das três V1 T1
grandezas: pressão, volume 
e temperatura. Gay-Lussac e V2 T2
Boyle-Mariotte. • Pressão e Temperatura
• Pressão e Volume
Volume constante
Temperatura constante.
p1 T1
p1.V1  p2 .V2 
p2 T2
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Grandezas:
o Mudança de Estado
• Equação geral dos gases ρ: densidade (massa/volume)
. V: volume
p1.V1 p2 .V2 M: massa

T1 T2 T: temperatura absoluta
R: constante do gás, para o
• Densidade ar:
 j 
R = 287 
 kg.k 

p
 p: pressão
R.T
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Ar e Ar Comprimido • Ar Comprimido
• Composição do ar Ar atmosférico condensado.
É uma mistura composta de Neste estado possui energia
aprox. 78% de nitrogênio, de pressão armazenada
21% de oxigênio e 1% de podendo realizar trabalho.
dióxido de carbono, argônio • Estado Normal
e outros gases.
Estado físico normalizado:
• Ar e Vapor de Água
A capacidade de absorção de P = 1,013 bar T = 273K (°C)
vapor de água no ar Estado técnico normalizado
depende da temperatura,
não da pressão. P = 1 bar T = 293K(20 °C)
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Tipos de Fluxo
• Lei da conservação
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Tipos de Fluxo
• Fluxo Laminar
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Tipos de Fluxo
• Fluxo Turbulento
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o Tipos de Fluxo
• Perda de Pressão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o PRODUÇÃO, PREPARAÇÃO E DIST. DO AR
• Pressão e vazão
o Qualidade do Ar
A pressão e a vazão estão
Comprimido diretamente relacionadas
• Pressão entre si e atuam sobre a
capacidade dos atuadores.
• Vazão
• Teor de água • Preparação do ar
• Teor de partículas sólidas A água, o óleo e outras
• Teor de óleo impurezas exercem grande
influência sobre a
• Esterilização durabilidade e confiabilidade
dos componentes
pneumáticos.
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PNEUMÁTICA BÁSICA

• Estação de Tratamento
Principais funções:
• Filtração
• Resfriamento
• Secagem
• Separação das impurezas sólidas e líquidas,
inclusive vapor.
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PNEUMÁTICA BÁSICA

• Conceitos
Ar comprimido é ar atmosférico comprimido.
Durante a compressão do ar, somente uma parte
da energia empregada é convertida em energia
de pressão.
As perdas são:
• Por Atrito
• Por Perda térmica
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PNEUMÁTICA BÁSICA

• Tipos de Compressores
o Volumétrico – O ar é aspirado e comprimido
em volumes que diminuem até a pressão de
saída.
o Dinâmico – O ar que é aspirado recebe uma
velocidade através das rodas da turbina. A
energia cinética é convertida em pressão.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Compressor de Pistões
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Compressor de Parafusos
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Compressor de Palhetas
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Compressor Roots
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Compressor Axial
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Compressor Radial
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Secagem por Resfriamento Secagem por Adsorção
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Secagem por Absorção
O vapor de água é absorvido de modo químico
através de sais.
• Secagem por Sobrecompressão
Se o ar comprimido for novamente descomprimido,
ocorrerá uma redução no ponto de orvalho.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Representação Simbólica da Produção do Ar
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Filtro de Ar
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Filtro de Ar Redutora de Pressão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Redutora de
Pressão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Lubrificador
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Lubrificador Lubrefil
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o ATUADORES PNEUMÁTICOS
Transformam energia de pressão em energia
mecânica – pressão e vazão em força e velocidade.
 Podem ser:  Características:

• Atuador Linear
• Atuador Rotativo
• Fator operacional limitado
• Unidades de Trabalho • Boa relação peso/potência
• Ferramentas • Dimensões reduzidas
• Utensílios de Elevação
• Plena segurança à sobrecarga
• Facilidade de inversão
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Cilindro de Simples Ação Cilindro de Dupla ação
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Cilindro de Membrana Cilindro Tipo Fole
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Cilindro Disp. Bloqueio Cilindro de Haste Passante
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Cilindro S/Haste Tubo Fendido
Cilindro S/Haste transm. Ímã
Cilindro S/Haste com Cabo
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Cilindro Múltiplas Posições Cilindro Tandem
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Cilindro de Percussão Cilindro Telescópico
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Cilindro Rotativo Cilindro Hidro-Pneumático
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Amortecimento de Fim de Curso
Simbologia
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Tipos de Vedação de Cilindros
• Com O`Ring
• Com Quad`ring
• Labial reforçado
• Labial
• Taça
• Taça dupla
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Flambagem – Fatores que Influenciam

• Condições de carga
• Carga sobre a haste que depende da pressão
e da área do êmbolo
• Diâmetro da haste
• Comprimento da haste
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Motores Pneumáticos
Equipamentos que transformam energia de pressão em trabalho
mecânico com movimento rotativo.
• Algumas Características
o Possibilidade de sobrecarga total até a parada
o Tempo ilimitado de atuação
o Regulagem simples da rotação e torque
o Inversão simples e direta no sentido de rotação
o Simbologia
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Tipos Construtivos
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Motor de Palhetas Controle de velocidade
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Controle da velocidade
O controle é feito através de massa centrífuga que
reduz a entrada do ar.
• Motor de Pistões
A energia de pressão é primeiramente convertida
em movimento linear
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Motor de Engrenagem
O ar comprimido atua sobre os flancos das duas
engrenagens onde uma delas e totalmente fixa
enquanto a outra é livre
• Motor de Turbina
A energia cinética do ar em movimento é convertida
em energia de pressão. Alcançam rotações e vazões
elevadas, porém com baixo torque.
51
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Motor de Parafusos
Máquina que funciona inversamente ao compressor
de parafusos. Seu uso é limitado
• Motor de Pistões Radiais
O movimento linear alternativo dos pistões é
convertido em movimento rotativo através do eixo
de manivelas.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Motor de Pistões Axiais

O movimento linear, paralelo ao eixo, é convertido
em movimento rotativo por meio de discos
oscilantes
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Simbologia
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o ELEMENTOS DE COMANDO
Função das Válvulas
• Direcionais (3)
• Bloqueio (2)
• Fluxo (1)
• Pressão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Repouso Comutada
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Tipos de Acionamento
Manual Mecânico
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Tipos de Acionamento
Pressão Elétrico
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Valv. 3/2 vias Indicação das Conexões
Conexão de Serviço A, B...; 2, 4..

Conexão de Pressão P ;1
Conexão de Escape R, S, T; 3, 5
Dreno de Óleo L ; -
Pilotagem X, Y, Z ; 10,
12, 14
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• Valv. 4/2 vias
Retorno Avanço
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Valv. 5/2 vias
Construtivo/ Simbologia
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Simbologia
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Assento Êmbolo Deslizante
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Assento pré-Pilotada
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Sobreposição
Uma válvula apresenta sobreposição quando as
conexões, no momento da comutação estão
reciprocamente interligadas. Como esta
interligação acontece em milésimos de segundo,
esta interligação não é percebida ou, não exerce
influência no funcionamento dos atuadores.
65
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Resumo
• Função
• Número de conexões
• Número de posições
• Tipo de retorno para a posição central ou
repouso
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Resumo
• Acionamento
• Manual
• Mecânico
• Elétrico (solenóide)
• Pneumático
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Resumo
• Tamanho • Execução
• Dimensão das conexões • Assento ou êmbolo
• Tamanho nominal • Direto ou pré-
pilotado
• Valores de vazão
• Com ou sem
sobreposição
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Válvulas de Bloqueio
• Válvula de retenção
• Válvulas alternadoras
• Válvulas de duas pressões
• Válvulas de escape rápido
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Válvula de retenção Válvula de retenção pilotada
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Válvula Alternadora Válvula de Simultaneidade
71
PNEUMÁTICA BÁSICA
Válvula escape rápido
72
PNEUMÁTICA BÁSICA
Exemplos:
73
PNEUMÁTICA BÁSICA
Exemplos:
74
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Válvulas de Fluxo
Estrangulador Diafragma
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PNEUMÁTICA BÁSICA
Estrangulador variável Diafragma variável
76
PNEUMÁTICA BÁSICA
Regulador Unidirecional Simbologias
77
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Válvulas de Pressão
Simbologia Gráfica
Advertência: O regulador
permite a passagem do ar
regulando apenas em um
sentido carecendo verificar a
posição correta de montagem.
78
PNEUMÁTICA BÁSICA
Válvula de seqüência
79
PNEUMÁTICA BÁSICA
Válvula limitadora
Essas válvulas são

utilizadas principalmente
como válvulas de alívio
contra sobrecompressão e
como válvulas de
segurança.
80
PNEUMÁTICA BÁSICA
o APARELHOS E VÁLV. ESPECIAIS
• Temporizadores Pneumáticos
Retardo na comutação
com saída positiva.
Essas válvulas são

utilizadas para criar um
retardo no envio ou na
interrupção de um sinal
de comando.
81
PNEUMÁTICA BÁSICA
Retardo na comutação
com saída negativa.
82
PNEUMÁTICA BÁSICA
Retardo na emissão do
sinal.
83
PNEUMÁTICA BÁSICA
Retardo na interrupção
do sinal.
84
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Sensores Pneumáticos – detecção sem contato de
posição, de estado ou mesmo para escopo de medida.
Reflexão Pressostático
Barreira de ar
85
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Sensores Pneumáticos
Reflexão
Execução prática
Simbologia gráfica
86
PNEUMÁTICA BÁSICA
Barreira de Ar
Simples
Com bico receptor

alimentado
87
PNEUMÁTICA BÁSICA
Barreira de Ar
Tipo garfo
88
PNEUMÁTICA BÁSICA
Barreira de Ar
Tipo garfo com

bico receptor
alimentado.
89
PNEUMÁTICA BÁSICA
Barreira de Ar
Barreira de ar simples Barreira de ar tipo garfo
Barreira de ar bico receptor Barreira de ar garfo receptor

alimentado alimentado
90
PNEUMÁTICA BÁSICA
Barreira de Ar – exemplo de aplicação
91
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Sensores e Interruptores Pressostáticos
Bicos pressostáticos
92
PNEUMÁTICA BÁSICA
• Interruptores Pressostáticos
Interruptor
pressostático
Simbologia gráfica
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Amplificador Pneumático
Amplificador
monoestágio
Simbologia gráfica
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Amplificador Pneumático
Amplificador duplo
estágio
Simbologia gráfica
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Conversor Pneumático-elétrico
Conhecidos como P/E

ou pressostato cuja
função é transformar
um sinal de entrada
pneumática em um
sinal de saída Conversor com calibragem fixa
elétrico.
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PNEUMÁTICA BÁSICA
• Conversor Pneumático-elétrico
Conversor com
calibragem variável
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o ELEMENTOS DE CONEXÃO
Conexão com
porca
Conexão tipo
espigão
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PNEUMÁTICA BÁSICA
o ELEMENTOS DE CONEXÃO
Conexão rápida
Conexão de anel
de pressão
99

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o PRINCÍPIOS BÁSICOS DA o Dispositivo de medição

o PRODUÇÃO, PREPARAÇÃO E DIST. DO AR

o PRODUÇÃO, PREPARAÇÃO E DIST. DO AR

o PRODUÇÃO, PREPARAÇÃO E DIST. DO AR

 Podem ser:  Características:

Cilindro S/Haste transm. Ímã

Cilindro S/Haste com Cabo

Flambagem – Fatores que Influenciam

• Motor de Pistões Axiais

Conexão de Serviço A, B...; 2, 4..

Essas válvulas são

Essas válvulas são

Com bico receptor

Tipo garfo com

Barreira de ar simples Barreira de ar tipo garfo

Barreira de ar bico receptor Barreira de ar garfo receptor

Conhecidos como P/E

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