Mecânica Geral

Engenharia

Profa.: Andréa Machado Costa

2º Aula
 Estática

Corpos Rígidos Cinemática

Dinâmica
Corpos
Mecânica Deformáveis Resistência dos Materiais

Incompressíveis
Fluidos
Compressíveis
 Mecânica Geral

- EMENTA:
 Estática dos Pontos Materiais
 Corpos Rígidos – Sistemas de Forças Equivalentes
 Equilíbrio de Corpos Rígidos
 Forças Distribuídas
 Centroides, Centros de Gravidade, Momento de Inércia
 Revisão de Trigonometria
- Lei dos Cossenos: - Lei dos Senos:
Revisão de Trigonometria
Sistema de Unidades

Sistema Sistema CGS

Internacional (SI)
Comprimento m cm (= 0,01m)

Tempo s s

Massa Kg g (=10-3 Kg)

Força N = () dyn (= 10-5 N)

Sistema de Unidades
Alfabeto Grego
 Estática dos Pontos Materiais

 Um ponto material pode ser descrito como uma pequena

porção da matéria que ocupa um ponto no espaço.

 Um corpo rígido é a combinação de um grande numero de

pontos materiais que ocupam posições fixas, relativamente
uns aos outros.
 Estática dos Pontos Materiais

 A aplicação de forças sobre uma partícula pode gerar: movimentos

de translação, rotação ou o repouso da partícula
 as forças atuantes em um ponto material podem ser substituídas
por uma força única (Força Resultante)
 Sistema de Coordenadas Cartesianas
Notação Escalar

→ a intensidade de cada componente de F é sempre uma quantidade

positiva, representada pelos escalares (positivos) Fx e Fy, desta forma,
podemos expressar F como um vetor cartesiano.
1) Determine a intensidade e a direção da força resultante na argola em
relação ao eixo x. Considere θ =60º e T = 5 KN

A partir da Lei do cossenos teremos:

a2 = b2 + c2 - 2.b.c.cos α

FR2 = 52 + 82- 2.5.8.cos 105°=

FR =√ (52 + 82 + 2.5.8.cos 105°)=

y = 10,47 KN

60° 5KN
→ Diagrama do Corpo Livre
30° x

8KN
 y
Regra do Paralelogramo
 
A partir da Trigonometria, utilizando a
x Lei do senos teremos:

= 10,83
senα =0,738
5kN 8kN α = sen-1(0,738) = 47,54°
30° α x Adotando o eixo x como origem do
ângulo teremos que:
FR
αFR = 47,54°- 30° = 17,5°
 Notação vetorial cartesiana

→ é possível representar as componentes x e y de uma

força em termos de vetores cartesianos unitários i e j no
plano x e y.
Ex. Represente as componentes de forças do exemplo anterior no
Sistema de Coordenadas Cartesianas. Encontre a Força Resultante.

60° Fx = 5.cos30° = 4,33 KN

5 kN Fy = 5.sen 30° = 2,50 KN

45° Fx = 8.cos 45° = 5,66 KN

8N Fy = 8.cos 45° = -5,66 KN
9,99
ΣFx = 4,33 + 5,66= 9,99
ΣFy = 2,50 – 5,66 = -3,15
-3,15

  FR = √((9,99)2 + (-3,15)2) =
α = tg-1()= = -17,5° = 10,47KN
 Notação Escalar
- F1= 5KN

Fx1 = 4,33 KN; Fy1= 2,50 KN

- F2= 8KN

Fx2 = 5,66 KN; Fy2 = 5,66 KN

- FR = 10,47KN

Fxr = 9,99 KN; Fyr = 3,16KN

Notação vetorial cartesiana
F1= 4,33i + 2,50j

F2= 5,66i - 5,66j

FR = 9,99i + 3,16j
Qualquer um dos dois métodos descritos pode ser usado para
determinar a resultante de várias forças coplanares. Por exemplo:
 Se for usada a notação escalar, temos então:

(→ + ) FRx = F1x – F2x + F3x

(+ ↑) FRy = F1y + F2y – F3y

As componentes da força resultante de qualquer número de forças

coplanares podem ser representadas simbolicamente pela soma
algébrica das componentes x e y de todas as forças, ou seja:
 Resultante de forças coplanares

Uma vez que estas componentes são determinadas, elas podem ser
esquematizadas ao longo dos eixos x e y com seus sentidos de direção
apropriados, e a força resultante pode ser determinada pela adição
vetorial.
Pontos importantes
• A resultante de várias forças coplanares pode ser determinada facilmente
se for estabelecido um sistema de coordenadas x e y e as forças forem
decompostas ao longo dos eixos.
• A direção de cada força é especificada pelo ângulo que sua linha de ação
forma com um dos eixos, ou por um triângulo da inclinação.
• A orientação dos eixos x e y é arbitrária e sua direção positiva pode ser
especificada pelos vetores cartesianos unitários i e j.
• As componentes x e y da força resultante são simplesmente a soma
algébrica das componentes de todas as forças coplanares.
• A intensidade da força resultante é determinada pelo teorema de Pitágoras
e, quando as componentes são esquematizadas nos eixos x e y, a direção é
determinada por meio da trigonometria.
LEIS FUNDAMENTAIS DE NEWTON:

- PRIMEIRA LEI (Lei da inércia)

se a intensidade de força resultante que atua sobre um ponto material é zero, este
permanecerá em repouso (se originalmente estava em repouso) ou permanecera
com velocidade constante em linha reta (se estava originalmente em movimento).

- SEGUNDA LEI (Lei fundamental da mecânica Newtoniana)

se a força resultante que atua sobre um ponto material não é zero, este terá uma
aceleração proporcional à intensidade da resultante e na direção desta, com o
mesmo sentido. Lei que pode ser expressa como:
F = m.a
onde F, m e a representam, respectivamente a força resultante que atua sobre a
partícula, sua massa e a sua aceleração.

- TERCEIRA LEI (Lei da ação e reação)

as forças de ação e reação entre corpos em contato têm a mesma intensidade,

mesma linha de ação e sentidos opostos.
Ex. Tem-se um bloco de 75kg sendo colocado sobre um caminhão
utilizando-se um cabo vertical, unido no ponto A por duas cordas fixadas
nos prédios em B e C. Deseja-se determinar a força de tração, T, nas 2
cordas AB e AC.
- Força do bloco:
P = m.g = 75kg . 9,81m/s² = 736 N
- Condição de equilíbrio do ponto A:
Σ F = 0 (Tração nas cordas = Peso do Bloco)
 
Lei dos Senos:
TAB TAB = ==
TAC 40°
736 N 80°
50° 30° 60° = = = 747,35
TAC → TAB = 647 N
736 N
Triângulo de → TAC = 480 N
Diagrama do
Forças
Corpo Livre
 Sistema de Coordenadas Cartesianas
- Em 3 dimensões:
Os vetores cartesianos unitários são mostrados na figura abaixo:

A = Axi + Ayj + Azk

Separando-se a intensidade e a direção de cada

vetor componente, simplificam-se as operações
da álgebra vetorial, particularmente em três
dimensões.
Intensidade de um vetor cartesiano
Direção de um vetor cartesiano
A direção de A é definida pelos ângulos de direção coordenados α
(alfa), β (beta) e γ (gama), medidos entre a origem de A e os eixos
x, y, z positivos, desde que estejam localizados na origem de A.
Direção de um vetor cartesiano

Para determinarmos α, β e γ, vamos considerar as projeções de A

sobre os eixos x, y, z.
Direção de um vetor cartesiano

Com referência aos triângulos sombreados de cinza claros mostrados

em cada figura, temos:

Pode-se estabelecer uma relação importante entre os cossenos diretores

como:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

A adição de vetores cartesianos

A força resultante poderá ser

escrita como:

FR = ΣF = ΣFxi + ΣFyj + ΣFzk

 Pontos importantes

 A direção de um vetor cartesiano é definida pelos ângulos de direção

coordenados α, β, γ que a origem do vetor forma com os eixos x, y, z
positivos, respectivamente. As componentes do vetor unitário uA = A/A
representam os cossenos diretores de α, β, γ. Apenas dois dos ângulos α,
β, γ precisam ser especificados. O terceiro ângulo é calculado pela
relação: cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.
 Algumas vezes, a direção de um vetor é definida usando os dois ângulos
θ e ϕ. Nesse caso, as componentes vetoriais são obtidas por
decomposição vetorial usando trigonometria.
 Para determinar a resultante de um sistema de forças concorrentes,
expresse cada força como um vetor cartesiano e adicione as componentes
i, j, k de todas as forças do sistema.
Ex. Uma força F de 400N atua em um suporte como mostrado na
figura. Considere os ângulos β= 60°, ϒ= 45°. Determine as
componentes Fx, Fy e Fz.

Considerando que:
cos2α + cos2β + cos2γ = 1 , teremos
cos2α + cos260 + cos245 = 1 → cosα = 0,5
 Sendo cosα = 0,5 então:
α = cos-1 (0,5) = 60° ou 120°, neste caso o
ângulo corresponde a uma componente do 2°
quadrante, então α = 120°

As componentes da força F serão:

Fx= 400.cos α = 400.cos 120°= -200N

Fy = 400.cos β = 400.cos 60° = 200N

Fz = 400.cos ϒ = 400.cos 45° = 283N

Ex. Uma roda dentada está sujeita a duas forças F1 e F2 devido ao
contato com outra engrenagem. Expresse cada força atuante em
vetores cartesianos, assim como a Força Resultante.
Considerando os ângulos formados pela
força F2 com os eixos x, y e z:

F2= 900cos60i + 900cos135j + 900cos60k =

= 450i – 636,4j + 450k

 
Considerando o triângulo retângulo formado
pela direção F1:
Em y: cosβ = e em z: cosϒ =- , então
F1 = 0i + (250)j - (250)k = 70j -140k
Notação vetorial cartesiana

F1 = 70j -140k

F2 = 450i – 636,4j + 450k

F1 + F2 = FR= 450i - 566,4j + 210k

Intensidade de um vetor cartesiano

FR= √(( 450)2+ (- 566,4)2 + (210)2) = 752,96 N