Universidade Paulista UNIP

Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET)

Curso: Engenharia Mecatrônica Campus: JK

Robô Cortador de Grama

Autores: Eduardo Henrique de Moraes Orientadores: Prof. Me. André de Paula

Rafael Pereira Pedrasse Profª. Ma. Kethi Squecola
Rodrigo Rosso Pilecco

Edu
 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET)
Curso Engenharia Mecatrônica – Campus: São José do Rio Preto
ROBALL
Autores:
Bruno H. S. Franca dos Santos Orientador: Prof. Me. André de Paula
Paulo Henrique Teixeira Coorientadora : Profa. Ma. Kethi Squecola

Introdução
Um dos aspectos que diferenciam os humanos de outras criaturas do reino animal é a capacidade de criatividade em situações diversas.
Movidos pela necessidade constante de inovações ou simplesmente pela insatisfação que assola muitos membros de nossa espécie, somos guiados
a busca incessante de melhorias. Fato que nos levou à desenvolver um equipamento com vasto campo de aplicação, tanto territorial, quanto funcional
que possibilite o auxílio humano na segurança de ambientes, na inspeção de locais nocivos, ou até a substituição do homem em determinada
circunstância de risco.
Com princípios básicos de física sendo empregados de forma inovadora e eficiente, nasce a ideia de se construir um novo meio de locomoção
robótica, nomeada ROBALL, a plataforma robótica abre um novo leque de possibilidades em diversas áreas e segmentos.

Objetivos
Construir um robô que nos possibilite desbravar o estudo e aperfeiçoar este novo tipo de locomoção não convencional. Através de conceitos de
física, um chassi esférico, um mecanismo interno, sensores, atuadores, controladores, e um sistema remoto de controle, conseguimos ter o controle do
deslocamento do centro de massa do robô, no qual resulta em movimento ordenado nos eixos x e y.
Controlar o seu Centro de Massa ou CG, de forma que o corpo do robô tenda a se deslocar buscando um novo equilíbrio estático. Desta forma, se
controlamos o CG, controlamos todo o corpo e seu movimento.
Aplicar um sistema inteligente de equilíbrio, que permite através de controlador PID, gerar estabilidade e resposta imediata a interferências
externas.

Figura 01 – Conceito Mecânico Figura 02 – Conceito Físico

Fonte: Autor Fonte: Autor

Revisão da Literatura
Para a execução do estudo, foi utilizada pesquisa de caráter exploratório e qualitativo, pois trata-se de estudo em área com pouco conhecimento
cientifico empregado e de pouca bibliografia direcionada. Logo se faz necessário uma grande atuação em estudos paralelos, com a finalidade de
agregar conhecimentos empregados em situações diferentes.

Conclusão
Como diz a primeira Lei de Newton, “Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimento retilíneo e uniforme, a menos que seja
obrigado a mudar seu estado por forças a ele impressas”. Neste projeto, busca-se exatamente esta quebra de equilíbrio, de forma ordenada e estável,
proporcionando um deslocamento controlado e extremamente silencioso. As aplicações desta plataforma são amplas, devido a sua pré-disposição à
implementações de sensores e atuadores, adequando o conjunto a necessidades específicas.
Referências:
• Apostila automação, Cefetes - Engenharia metalúrgica, disponível em ftp://ftp.cefetes.br/cursos/EngenhariaMetalurgica, acessado no dia 15/05/2014 as 20h03
•Apostila de automação industrial - UCDB - Engenharia Mecanica, disponivel em file:///C:/Documents%20and%20Settings/aluno.INFOLAB/Meus%20documentos/Downloads/Aula%203%20-%20Sensores.pdf - acessado no dia 15/5/2014 as 20h30

Palavras-chave: robô, centro de massa, mobilidade.

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Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET)
Curso Engenharia Mecatrônica – Campus: São José do Rio Preto
Seguidor Solar Automatizado
Autor(es): Orientador(es):
Guilherme Molina Santana Profº: Me. André de Paula
Guilherme Augusto Sanches Profª: Ma. Kethi Squecola
Renan Leviani

Introdução
O Sol é uma fonte inesgotável de energia. Este recurso energético é utilizado de maneira cada vez mais intensa pela humanidade através de
métodos de capitação da energia solar. Os elementos fotovoltaicos existentes têm sua capacidade de transformação de energia solar em elétrica abaixo
do esperado. Com isso, propõe-se organizar de maneira mais eficaz os elementos de capitação solar utilizando mecânica simples e sistema de
automação de baixo custo.

Objetivos
O projeto visa maximizar o índice de geração energética de um sistema fotovoltaico monocristalino sobreposto à um mecanismo automatizado
de seguimento solar, evidenciando suas vantagens em relação aos convencionais sistemas fixos.
Figura 1 – Seguidor Solar Figura 2 – Seguidor Solar Figura 3 – Sistema Eletrônico

Fonte: Renan L.
Fonte: Renan L.
Fonte: Renan L.
Revisão da Literatura
Define-se energia solar como sendo a energia obtida através da conversão direta da luz em eletricidade através do efeito fotovoltaico.
Em sistemas fotovoltaicos isolados da rede elétrica é necessário o uso de dispositivos de armazenamento de energia (baterias) para atender a demanda
em períodos com geração insuficiente ou nula.
Neste projeto é utilizada uma placa de controle, o Arduino, que permite transferir informações ou ordens pelo computador para o
microcontrolador.
O seguidor solar é um equipamento utilizado para movimentar um painel ou conjunto de painéis fotovoltaicos de forma que estejam sempre
voltados para o Sol, aumentando a incidência de raios solares nas placas.
Para o mecanismo do projeto optamos pelo uso de perfis de aço do tipo metalão. O sistema de articulação do mecanismo ficará por conta de dois
mancais com rolamentos e quatro suportes de eixo. O acionamento será realizado por um motor utilizando em sistemas de vidros elétricos
automotivos. No sistema eletrônico, entre os principais itens, são utilizados: um microcontrolador Atmel, um sensor de luminosidade tipo LDR,
sensores do tipo foto diodo (receptor), sensores magnéticos utilizados como fim de curso e um sistema PWM que aciona o motor que movimenta o
mecanismo.
Conclusão
Os sistemas mais utilizados hoje são sistemas fixo, com o sistema automatiza tem um aumento na produção energética porque garante que a placa
fotovoltaica fique perpendicular aos raios solares aumentando a eficiência e garantindo a viabilidade do produto.

Referências:
GRANDE, A. A. D; Sistema Fotovoltaicos para a geração de energia. Porto Alegre: UFRGS, 2013 Disponível em: <www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/78501/000898441.pdf>.

PINHO, J. T; GALDINO, M. A; Manual de engenharia para sistemas fotovoltaicos. Rio de Janeiro: CRESESB – CELPEL, 2014.

RENAN, L. Imagens. São Paulo: 2014

Palavras-chave: seguidor solar, automatizado.