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LC700 BÁSICO
1
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Mauro Sponchiado
smar
2
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
•• Fundada
Fundada em
em 1974
1974
smar
•• 700
700 funcionários
funcionários
•• Certificação
Certificação ISO
ISO 9001
9001 desde
desde 1992
1992
Headquarters em Sertãozinho-
SP
ISO
ISO 9001
9001
12000 m2 de área construída,
distribuidos em 11 endereços
smar
3 FIRST IN FIELDBUS
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
4
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Subsidiárias Internacionais
5
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
6
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
HISTÓRICO
7
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
8
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA
9
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA
E QUÍMICA
INDÚSTRIA
AUTOMOBILISTICA
10
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INDÚSTRIA
AUTOMOBILISTICA
INDÚSTRIA METALÚRGICA
INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA
E QUÍMICA
11
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PAPEL E CELULOSE
INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA
E QUÍMICA
12
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INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA PAPEL E CELULOSE
E QUÍMICA
13
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INDÚSTRIAS
PETROQUÍMICA PAPEL E CELULOSE
E QUÍMICA INDÚSTRIA AERONÁUTICA, ETC
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CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CONCEITO E PRINCÍPIO DE
FUNCIONAMENTO DO CP
MÁQUINA OU
PROCESSO INDUSTRIAL
SENSORES,
CHAVES, ATUADORES
BOTOEIRAS,
ETC.
CP
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CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INÍCIO
Condições de
Inicialização
Processamento de
Instruções do Usuário
Atualização das
Saídas Referidas
a Memória Imagem
16
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CONDIÇÕES DE INICIALIZAÇÃO
- LIMPEZA DAS MEMÓRIAS IMAGENS DE ENTRADA
E SAÍDA;
17
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADE
DE
ENTRADA
MÁQUINA
IHM
OU U.C.P PROGRAM.
PROCESSO
UNIDADE
DE
SAÍDA
FONTE
18
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADES DE ENTRADA
UNIDADES DE ENTRADAS DIGITAIS
TRANSDUTORES DIGITAIS:
- BOTÕES;
- CHAVES DE FIM DE CURSO;
- SENSORES DE PROXIMIDADE;
- SENSORES DE INFRAVERMELHO;
- SENSORES DE ULTRASOM;
- TERMOSTATOS;
- PRESSOSTATOS;
- PUSH BUTTONS, ETC
19
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
TRANSDUTORES ANALÓGICOS:
- RÉGUA POTENCIOMÉTRICA;
- CÉLULA DE CARGA;
- EXTENSÔMETROS;
- PRESSÃO;
- VAZÃO;
- NÍVEL;
- TEMPERATURA, ETC
20
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADE
DE
ENTRADA
MÁQUINA
IHM
OU U.C.P PROGRAM.
PROCESSO
UNIDADE
DE
SAÍDA
FONTE
21
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADES DE SAÍDA
UNIDADES DE SAÍDAS DIGITAIS
ATUADORES:
- CONTATORES;
- SOLENÓIDES;
- RELÉS;
- LÂMPADAS;
- INDICADORES, ETC.
22
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
ATUADORES:
- MOTORES;
- CONVERSOR DE FREQUÊNCIA;
- VÁLVULA PROPORCIONAL, ETC
23
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADE
DE
ENTRADA
MÁQUINA
IHM
OU U.C.P PROGRAM.
PROCESSO
UNIDADE
DE
SAÍDA
FONTE
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CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
25
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MICROPROCESSADOR
RAM
ROM
PROM
EPROM
E²PROM
26
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Memória Básica
Memória de Dados
Memória do Usuário
Varredura de Programa
Watchdog Timer
27
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
UNIDADE
DE
ENTRADA
MÁQUINA
IHM
OU U.C.P PROGRAM.
PROCESSO
UNIDADE
DE
SAÍDA
FONTE
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CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INTERFACES DE PROGRAMAÇÃO
INTERFACES HOMEM-MÁQUINA ( IHM )
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LC 700
CONTROLADOR PROGRAMÁVEL
- COMPACTO;
- TOTALMENTE MODULAR;
- RETENÇÃO DO PROGRAMA COM E²PROM;
- 1024 PONTOS DIGITAIS E 1024 PONTOS ANALÓGICOS;
- CARTÃO PARA FIELDBUS FUNDATION;
- CARTÃO PARA REDE ETHERNET;
- PROGRAMAÇÃO EM LADDER (IEC - 1131);
- COMUNICAÇÃO RS232 E 485;
- CONFIGURADOR CONF700, NO WINDOWS 3.1/95/NT ;
- REMOTE I/O.
30
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Modularidade do LC700
T-700 Terminador
31
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
APOIO PARA
TRILHO PARA ENCAIXE DOS
JUSTAPOR MÓDULOS
RACKS
TRILHO DIN
FLAT CABLE
ENDEREÇO BARRAMENTO
DO RACK PARA INTERLIGAR
OS MÓDULOS
CONECTOR PARA
O RACK O MÓDULO
32
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
O MÓDULO
ESQUEMA
DE LIGAÇÃO
DO MÓDULO
TERMINAIS
LEDS DE
INDICAÇÃO
DE ESTADO PARAFUSO PARA
PRENDER O
MÓDULO NO RACK
33
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULOS DISPONÍVEIS I
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CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULOS DISPONÍVEIS II
Módulo CPU
30KBytes com E²PROM
Módulo FB-700
Um canal FIELDBUS
Entradas Discretas e Analógicas
Fonte (Power Supply)
90 à 264 Vac
20 à 30 Vdc
35
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
PS-AC-0 Fonte de 90 à 264Vac, com saída de 5Vdc, 3A
e 24Vdc, 300mA (isolado).
PS-DC-0 Fonte de 20 à 30Vdc, com saída de 5Vdc, 3A
e 24Vdc, 300mA (isolada).
36
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CPU
CPU-700-C3 Módulo CPU com 30 Kbytes de E²PROM
para Configuração, 3 canais.
37
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CPU-700
CPU
• Três Portas Seriais independentes
P1
• Todas as portas podem trabalhar
Não Usado com MODBUS RTU Slave
P2
• P3 pode ser configurado para
P3
Remote I/O Master
38
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Redundância
RIO Slaves
PS PS
PS I/ O I/ O
#1
Sm a r Sm a r Sm a r
Sm a r
Sm a r
PS I/ O I/ O
Main Standby #2
Sm a r Sm a r Sm a r
Active Passive
#6
39
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Ethernet (MODBUS/TCP)
Enet-700
P1 • 10 Base-T (RJ-45 conector)
(RS-232c)
Ethernet
10Base-T
• Converte MODBUS/TCP para
MODBUS-RTU em ambas as
direções
P2=P3
(RS-485)
40
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Ethernet (MODBUS/TCP)
Aplicação I
Ethernet MODBUS/TCP
HUB/Switch
CPU-700 Enet-700 CPU-700
PS I/O PS I/O I/O
Modbus RTU
Device
Smar Smar Smar Smar Smar
MODBUS RTU
41
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Ethernet (MODBUS/TCP)
Aplicação II
Ethernet MODBUS/TCP
HUB/Switch
10 Base-T
42
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
43
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
1A
2A
+
EXTERNAL MEMORY INPUT VOLTAGE
PS
POWER
SUPPLY VDC
9A >15VDC (M-001)
- 1 >30VDC (M-002)
10A
>38VDC (M-003)
1B
< 5VDC (M-001)
2B
0 < 9VDC (M-002)
+
EXTERNAL <12VDC (M-003)
PS
POWER
SUPPLY VDC
9B
-
10B LED
44
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
45
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
M-010 / M-011
1A
3A
9B LED
46
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
47
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
M-012 / M-013
1A
2A
10B LED
48
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
49
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULOS DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS
50
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
51
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
1A
+ -
2A
+
PS 250 ohm
24V -
3A
2 WIRES TRANSMITTER
10A
1B
250 ohm
2B
4 WIRES TRANSMITTER
10B
52
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
1A
+ -
2A
+
PS 250 ohm
24V -
3A
2 WIRES TRANSMITTER
10A
1B
250 ohm
2B
4 WIRES TRANSMITTER
10B
53
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
54
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULOS DE
SAÍDAS
DISCRETAS
55
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
56
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
M-101
1A
Z1
2A 0
Z2
+
EXTERNAL 3A 1
PS
POWER
SUPPLY
VDC 0
-
10A 1
1B 0
Z1
2B 1
Z2
3B 0
LED
10B
57
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
58
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
M-110
1A
Z1
2A 0
HOT
4A 1
PS
VAC Z2
0
NEUTRAL 10A 1
1B 0
Z1
2B 1
4B 0
Z2 1
10B
59
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
60
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
10A 1
HOT 1B 0
Z1
PS 2B 1 +
VAC
PS
3B 0
LED
NEUTRAL VDC
1 -
10B
61
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
62
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
1B 0
Z1
2B 1 HOT
PS
3B 0
LED VDC
1 NEUTRAL
10B
63
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULO DE
SAÍDA
ANALÓGICA
64
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
2A
I0
3A
+
PS 4A
VDC V0
- 5A
9A
10A
1B
9B
10B
65
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MÓDULOS MISTO
66
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
67
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
M-201 a M-209
1A
2A 0
+
3A 1
PS
VDC
4A 0
-
9A 1
10A 0
1B
+
HOT 2B 0
PS PS
VAC 3B 1
VDC
NEUTRAL
- 9B LED
10B
68
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
OUTROS MÓDULOS
CARACTERÍSTICAS :
- 1 CANAL FIELDBUS
- 32 PONTOS DE ENTRADAS DIGITAIS
- 32 PONTOS DE SAÍDAS DIGITAIS
- 24 PONTOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS
- 16 PONTOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS
- 8 ALARMES
69
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
FB-700
70
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
E 8 CIDD P
L
L
LC700 D 8
FIELDBUS
CODD
C
CARD
FB700 FIELDBUS H1
B
U ALM
S
MODE
71
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
ETHERNET
MCC
F C FB FB
O C C
N
T P A A
E R R
S
U D D
FIELDBUS
P C FB
C
P C FB
C
O O
W
E
P A
R
W
E
P A
R
R
U D R
U D
AREA X AREA Y
72
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
REMOTE I/O
73
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
APLICAÇÃO
HMI
MODE
M
COMPUTADOR
LINHA DEDICADA
MODE
M
P C
O
W
E
P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
R
U
LC-700
74
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
Master
P C
O
W P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
Slave 1
E
R
U
P C
O
W
E
P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
R
U
P C P C
O
W
E
P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O
W P I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O
E
R
U U
Slave 3
R
Slave 2
75
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
MASTER
7
+24VDC
0 0
1
2 2
3
RELAY PWR 4 4
5
FAIL
6 6
7
SLAVES
0 0 0 0
RUN 1 RUN 1
HOLD 2 2 HOLD 2 2
FORCE FORCE
3 3
4 4 4 4
5 5
6 6 6 6
7 7
+24VDC +24VDC
0 0 0 0
1 1
2 2 2 2
3 3
REMOTA 1 REMOTA 6
• 15 RACKS POR REMOTA E MASTER - 60 MÓDULOS
• EXTENÇÃO TOTAL DO CABO - 900 METROS
76
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CONFIGURAÇÃO DO LC700
RS-485/RS-232 CONF700
1200 to 19200Kbs
RS-232
Modbus RTU RS-485
77
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
78
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
79
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
OUTPUT
PS
120VAC
80
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUTPUT POWER BAR
OUT
PS PS
120VAC 120VAC
POWER SOURCE
81
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUTPUT ELEMENTOS
OUT
PS PS
120VAC 120VAC
82
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
PS
OUTPUT VARIÁVEIS PS
120VAC
OUT
120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 0
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
0 OUT1
0 OUT2
83
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 1
IN2 0
IN3
IN3 0
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
0 OUT1
0 OUT2
84
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 1
IN2 0
IN3
IN3 0
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
85
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 1
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
86
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
87
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 1
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
88
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 1
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
0 OUT1
0 OUT2
89
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
0 OUT1
0 OUT2
90
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 0
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
91
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 1
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
0 OUT2
92
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
INPUT
INPUT
LÓGICA LADDER
OUT
OUTPUT
PS PS
120VAC 120VAC
INPUT
IN1 IN2 OUT1
IN1 0
IN2 0
IN3
IN3 1
IN4 1
IN4 OUT2
OUTPUT
1 OUT1
1 OUT2
93
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
94
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
EXERCÍCIO 09
95
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
EXERCÍCIO 11
96
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
CONVENÇÕES
97
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
EXERCÍCIO 13
98
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
EXERCÍCIO 14
99
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
100
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
EXERCÍCIO 15
S A ÍD A D E
VAPO R
PR O D UTO
TT301
ENTRADA
D E VAPO R
LC 700
101
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
102
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
103
CURSO LC700 BÁSICO - Rev. 1.1
104