Instrumentação

Prof. José Anilton Calegari Garcia

zeanilton@uol.com.br
zeanilton@ig.com.br
9961-2083
1
 Ementa
• Sistema de unidades de Medidas;
• Análise estatística de incertezas;
• Calibração de instrumentos;
• Processamento e transmissão de sinais de instrumentação;
• Medições de grandezas elétricas em alto e baixo nível;
• Armazenamento e apresentação de dados de instrumentação;
• Sistema de aquisição de dados de instrumentação;
• Sistemas de instrumentação inteligentes;
• Redes de comunicação de dados de instrumentação
• Aulas e experiências em laboratório.

2
 Avaliações
• O critério de Avaliação será composto por 4 provas (P1, P2, P3 e P4),
sendo as duas primeiras referentes ao primeiro Bimestre (B1) e as
outras duas Referentes ao Segundo Bimestre (B2) além de notas de
lista de exercícios em aula e/ou relatórios de experiências que serão
considerados como nota de participação (NP), ou seja:

B1 = (0,4*P1) + (0,4*P2) + (0,2*NP1)

B2 = (0,4*P3) + (0,4*P4) + (0,2*NP2)

MS = (B1+B2)*0,5

3
 INTRODUÇÃO A
INSTRUMENTAÇÃO

4
 Instrumentação
1 - Histórico
• Aumento de Demanda
• Revolução Industrial • Aumento de Exigências

2 - Definição
• É ciência que aplica e desenvolve técnicas
adequadas para medição, transmissão, indicação,
registro e controle de variáveis físicas através de
equipamentos nos processos industriais.
• É responsável pelo rendimento máximo de um
processo.
5
3 - Objetivo
• Medir, Registrar, Indicar e Controlar fenômenos
Físicos/Químicos que interferem na qualidade de
Processos/Produtos.

4 - Importância
• Elevar Produção/Produtividade
• Melhorar Qualidade
• Aumentar Confiabilidade
• Diminuir Riscos
• Aumentar Eficiência
• Diminuir Custos
• Reduzir Pessoal nas Áreas de Risco 6
EVOLUÇÃO

7
Instrumentos

8
Modelo de Gerenciamento de dados

9
 Modelo de Gerenciamento de dados
• Niveis 0 e 1 - Operacional
Sensores e Atuadores: Conjunto de equipamentos responsáveis pela medição e
controle das variáveis do processo produtivo, atuando diretamente sobre as
grandezas controladas.
Supervisórios e PLCs: Conjunto de equipamentos capazes de realizar a lógica de
controle da planta à qual está ligado e também permitir a atuação dos operadores
sobre essa lógica.

• Nível 2 - Tático
PROCOM: Sistemas normalmente representados por computadores de processo
que executam algoritmos de otimização do processo e modelos matemáticos para
aumento de eficiência da operação.
PIMS: representado por um sistema de coleta, armazenamento e disponibilização
das informações de processo que facilita a análise de falhas e pesquisa de
melhorias dos processos. Integra-se a sistemas de nível 3 como o SISMANA
(Sistema de Manutenção).
10
 Modelo de Gerenciamento de dados
• Nível 3 - Estratégico
Módulos do Sistema de Manutenção da ArcelorMittal Tubarão

ERP e CPCS: É todo o conjunto de equipamentos e softwares responsáveis pelo

gerenciamento das informações corporativas da empresa, passando pela
administração de pessoal, finanças, contabilidade, planejamento de produção,
vendas, etc...
DataWarehouse: Consiste em um Banco de Dados corporativo integrando as
diversas áreas da companhia, que permite pesquisas avançadas além de análise e
identificação de padrões. 11
 Medição
• São informações quantitativas de um fenômeno.

• É o processo que nos permite atribuir um número

a uma propriedade física como resultado de
comparações entre quantidades semelhantes,
sendo uma delas padronizada e adotada como
unidade.

12
 Unidade

• É uma grandeza usada para termo de comparação

para grandezas de sua espécie.

• À representação material de uma unidade

denomina- se padrão.

13
 Padrões Primários
• São padrões que servem como modelo para
definição das unidades fundamentais do Sistema
Internacional.
• São padrões que possuem a mais alta qualidade
metrológica e cujo valor é aceito sem referência a
outros padrões de mesma grandeza.

Padrões Secundários
• Padrão cujo valor é estabelecido por comparação a
um padrão primário da mesma grandeza

14
 Padrão Primário

Padrão Secundário Padrão Secundário

Padrão de Ref. Padrão de Ref. Padrão de Ref. Padrão de Ref.

P.Trabalho P.Trabalho P.Trabalho P.Trabalho

P.Trabalho P.Trabalho P.Trabalho P.Trabalho

15
 Sistema Internacional
Unidades Fundamentais
U n id a d e S ím b o lo G ra n d e z a
m e tro m c o m p rim e n to
q u ilo g ra m a k g m assa
seg u n d o s te m p o
a m p é re A c o rre n te e lé tric a
K e lv in K te m p e ra tu ra te rm o d in â m ic a
m o l m o l q u a n tid a d e d e m a té ria

16
 Sistema Internacional
Unidades Suplementares
U n i d a d e S í m b o l o G r a n d e z a
r a d i a n o r a d â n g u l o p l a n o
e s t e r r a d i a n o s r â n g u l o s ó l i d o

17
 Prefixos SI
P r efix o S ím b o lo F a to r p elo q u a l a U n id a d e é M u ltip lica d a
ex a E 1 0 18 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
p eta P 1 0 15 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
tera T 1 0 12 = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
giga G 10 9 = 1 000 000 000
m eg a M 10 6 = 1 000 000
q u ilo k 10 3 = 1 000
h ecto h 10 2 = 100
d eca da 10
d eci d 1 0 -1 = 0 ,1
cen ti c 1 0 -2 = 0 ,0 1
m ili m 1 0 -3 = 0 ,0 0 1
m icro  1 0 -6 = 0 ,0 0 0 0 0 1
n an o n 1 0 -9 = 0 ,0 0 0 0 0 0 0 0 1
p ico p 1 0 -1 2 = 0 ,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
fen to f 1 0 -1 5 = 0 ,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
atto a 1 0 -1 8 = 0 ,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

18
 Método de Medição
• Medida Direta
 Método Deslocamento
 Fácil Medição
 Resposta Rápida
 Baixa Precisão

 Método de Compensação ou de Zero

 Alta Precisão
 Resposta Lenta

• Medida Indireta
V= dS
19
dt
 Erro
• É a diferença entre o valor real e o valor medido

 a = [valor medido - valor real]

 a = Erro Absoluto

 r =  a x 100  s =  a x 100
Vr Sp
Vr = Valor Real Sp = Span
 r = Erro Relativo  s = Erro Referente à
Faixa
20
 Tipos de Erro
• Erro Grosseiro
- Falta de atenção
• Erro Sistemático
- Método de Medição Ineficiente
- Calibração defeituosa do Sistema de Medição.
- Mudança das Propriedades Físicas dos
elementos sensores devido ao envelhecimento
• Erros Acidentais
- Ruído
- Influência do meio ambiente
21
 Erro de Medição
• Erro de Zero

Valor Medido 1
Saídas (%)
100 Valor Teórico

Valor Medido 2

0 100 Entrada (%)

22
 Erro de Medição

• Erro de Span (Erro de Faixa)

Valor Medido 1
Saídas (%)
100 Valor Teórico

Valor Medido 2

0 100 Entrada (%)

23
 Erro de Medição

• Erro de Linearidade

Valor Medido 1
Saídas (%)
100 Valor Teórico

Valor Medido 2

0 100 Entrada (%) 24

 Erro de Malha
• É o erro total considerado em uma malha

 = 21 + 22+ ... +2n



Transmissor Conversor Registrador

1 = 0,1 2 = 0,2 3 = 0,2

 = 21 + 22+ 23

= 0,1² + 0,2²+ 0,2²   = 0,3

25
 Definições Básicas
PLANTA
• Conjunto de itens, que funciona conjuntamente, cuja finalidade é
desenvolver uma dada operação.
PROCESSO
• Qualquer operação ou sequência de operações, envolvendo uma
mudança de estado, de composição, de dimensão ou outras
propriedades que possam ser definidas relativamente a um padrão.

MALHA
• Conjunto de instrumentos, interligados entre si que tem com objetivo
transmitir, indicar, registrar e/ou controlar uma grandeza (Variável de
Processo)
26
 VARIÁVEL DO PROCESSO
ou Variável Controlada (PV)
• Qualquer quantidade, propriedade ou condição física medida a fim de
que se possa efetuar a indicação e/ou controle do processo.(neste caso,
também chamada de variável controlada).

VARIÁVEL MANIPULADA (MV)

• É uma grandeza que é operada com a finalidade de manter a variável
controlada no valor desejado.

VALOR DESEJADO
ou Set Point (SP)
• É um valor previamente estabelecido como referência de ponto de
controle no qual o valor controlado deve permanecer.

27
 Características do Instrumento de Medição
• Faixa de Medição (Range), Campo de Medida
• Largura de Faixa (Span), Alcance
• Sensibilidade (sensitivity), Sensibilidad
• Zona Morta ou Zona Neutra (dead zone ou dead band)
• Histeresis
• Repetibilidade (repeatibility), Repetibilidad
• Linearidade
• Rangeabilidade
• Exatidão
• Precisão (Accuracy), Precisión
28
 Faixa de Medição (Range)
• É o conjunto de valores compreendidos dentro dos
limites superior e inferior da capacidade de
medição ou de transmissão do instrumento.

40ºC

36ºC
42ºC
41ºC
45ºC

43ºC

39ºC

37ºC

35ºC
44ºC

38ºC

34ºC
 Diz-se então que o RANGE do termômetro acima
é de 34 à 45ºC, ou seja, o termômetro pode medir
valores entre 34 e 45ºC.
29
 Largura de Faixa (Span)
• É o variação máxima de valores que pode ser
medida por um instrumento.
• É obtida através da diferença entre os valores
superior e inferior da faixa de medição (RANGE)
do instrumento.45ºC

41ºC

39ºC
44ºC

42ºC

40ºC

37ºC
36ºC
35ºC
43ºC

38ºC

34ºC
 Diz-se então que o SPAN do termômetro acima é
de 11ºC, ou seja, o termômetro pode ter uma
variação máxima de temperatura de 11ºC.
30
 Sensibilidade
• A sensibilidade é o quanto varia a leitura (saída) de um
instrumento quando há uma variação na variável que a
ocasionou (entrada) depois que o sistema se encontrar em
repouso.
• A sensibilidade é a menor leitura possível de ser feita por
um instrumento.
44ºC
45ºC

43ºC

36ºC
35ºC
42ºC
41ºC
40ºC
39ºC
38ºC
37ºC

34ºC
• No exemplo acima a sensibilidade é de 0,5ºC.
31
 Zona Morta
• É a zona na qual há variação na entrada (PV) e não
se observa variação na saída (indicação, sinal de
transmissão, etc...).
• É dado em relação ao SPAN.
45ºC

42ºC
41ºC

39ºC
38ºC

35ºC
44ºC
43ºC

40ºC

37ºC
36ºC

34ºC
Zona Morta = ± 0,1% de 11ºC = ± 0,011 ºC
• No termômetro acima observamos que a zona
morta é de ± 0,011 ºC, ou seja, dentro destes
limites não se obser variação na coluna de
mercúrio.
32
 Histeresis
• É dado em tantos por cento do Span e
fornecido pelo fabricante.
Saída
(%)
100
Sentido
Descendente

Sentido
Ascendente

0 100 Entrada 33
(%)
 Repetibilidade
• É dado em tantos por cento do Span e
fornecido pelo fabricante.
Saída
(%)
100
Sentido
Descendente

Sentido
Ascendente

0 100 Entrada 34
(%)
 Rangeabilidade
• Para instrumentos que possuem duas ou
mais faixas, é o quociente entre a faixa
máxima e mínima.
• Este quociente representa o quanto a faixa
do instrumento pode variar em relação ao
seu menor Span, quanto maior a
rangeabilidade maior a capacidade de
medição do instrumento.

35
 Classificação de Instrumentos de
Medição

• Por Função

• Por Sinal de Transmissão ou Suprimento

36
 Classificação por Função
Indicador Controlador
• Detector
• Transmissor Integrador
• Indicador
• Registrador
• Conversor
• Unidade Aritmética Transmissor
Atuador
• Integrador Conversor
• Controlador
• Válvula
Detector Válvula

37
Classificação por Sinal de Transmissão ou
Suprimento
• Tipo Pneumático
* Utiliza Ar Comprimido ( Nitrogênio, Gás Natural)
* 0,2 a 1,0 kgf/cm² (Sistema Internacional) ou 3 a 15 psi
(Sistema Inglês)
* Vantagem - Pode ser usado em ambientes explosivos.
* Desvantagens - Necessário tubulação e equipamentos
auxiliares; Distâncias pequenas (100m); Difícil detecção de
vazamentos; Não pode ser conectado diretamente ao
computador; Resposta Lenta.

38
Classificação por Sinal de Transmissão ou
Suprimento

• Tipo Hidráulico
* Utiliza Óleo Hidráulico
* Vantagem - Gera grandes forças, resposta rápida.
* Desvantagens - Necessário tubulação, equipamentos
auxiliares e inspeção periódicas; Não pode ser conectado
diretamente ao computador.

39
Classificação por Sinal de Transmissão ou
Suprimento
• Tipo Elétrico
* Utiliza sinais elétricos de corrente ou tensão.
* 4 a 20mA (Grandes distâncias) ou 1 a 5V (Até 15m).
* Vantagem - Longas distâncias; Alimentação e Transmissão
de sinal pelo mesmo par de fios; Sem necessidade de
equipamentos auxiliares; Fácil conexão ao computador; Fácil
instalação; Facilita a execução de operações matemáticas.
* Desvantagens - Necessário técnico especializado, Cuidados
especiais em áreas de risco; Cuidados especiais no
encaminhamento de cabos e fios de sinal; Cabos de sinal devem
ser protegidos contra ruídos.
40
Classificação por Sinal de Transmissão ou
Suprimento
• Tipo Digital
* Utiliza “pacotes de informações”.
* Vantagem - Não necessita ligação ponto a ponto por
instrumento; Par Trançado ou Fibra Óptica; Imune a Ruídos;
Permite configuração, diagnóstico e calibração em qualquer
ponto da malha; Menor custo final.
* Desvantagens - Vários protocolos; Perda de informações e/ou
controle de malhas com rompimento no cabo.

41
 Classificação por Sinal de Transmissão ou
Suprimento
• Via Rádio
* Utiliza ondas de rádio.
* Faixa de freqüência especifica.
* Vantagem - Sem cabos de transmissão de sinal; Utilizado para máquinas
móveis.
* Desvantagens - Alto custo inicial; Necessita de técnicos altamente
especializados.
• Via Modem
* Utiliza sinais em freqüência, fase ou amplitude.
* Vantagem - Baixo custo de instalação; Longas distâncias.
* Desvantagens -Necessita de técnicos especializados; Baixa velocidade;
Sujeito a interferências externas.
42
 Simbologia Conforme Norma ABNT
(NBR-8190)
• Tipos de Conexões
 Conexão do processo, ligação ou
suprimento ao instrumento
 Sinal pneumático ou sinal
indefinido para diagramas de
processo
 Sinal elétrico
 Tubo capilar (sistema cheio)
 Sinal hidráulico
 Sinal eletromagnético ou sônico
(sem fios) 43
 Simbologia Conforme Norma ABNT
(NBR-8190)
• Código de Identificação de Instrumentos

 Identificação  Identificação da Malha

Funcional
T RC 210 A
1ª letra Letras subseqüentes Nº da Malha Sufixo (normalmente
não é utilizado)

44
• Significado das Letras de Identificação
PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQÜENTES
Variável Modificadora Função de Função final Modificadora
Medida informação ou
ou Inicial (3) passiva
A Analisador (4) - Alarme - -

B Chama de - Indefinida (1) Indefinida (1) Indefinida (1)

queimador

C Condutividade - - Controlador (12) -

elétrica

D Densidade ou Diferencial (3) - - -

Massa específica

E Tensão elétrica - Elemento primário - -

F Vazão Razão (fração) - - -

(3)

G Medida - Visor (8) - -

dimensional
H Comando Manual - - - Alto(6,14,15) 45
I Corrente elétrica - Indicador (9) - -
• Significado das Letras de Identificação
PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQÜENTES
Variável Modificadora Função de Função final Modificadora
Medida informação ou
ou Inicial (3) passiva
J Potência Varredura ou - - -
Seletor (6)
L Nível - Lâmpada Piloto - Baixo (6,14,15)
(10)
M Umidade - - - Médio ou
intermediário
(6,14)
N Indefinida (1) - Indefinida (1) Indefinida (1) Indefinida (1)
O Indefinida (1) - Orifício de - -
restrição
P Pressão ou Vácuo - Ponto de teste - -
Q Quantidade ou Integrador ou - - -
evento totalizador (3)
R Radioatividade - Registrador ou - -
impressor
S Velocidade ou Segurança (7) - Chave (12) -
Freqüência 46
T Temperatura - - Transmissor -
• Significado das Letras de Identificação

PRIMEIRA LETRA LETRAS SUBSEQÜENTES

Variável Modificadora Função de Função final Modificadora
Medida informação ou
ou Inicial (3) passiva
U Multivariável (5) - * Multifunção (11) * Multifunção (11) * Multifunção (11)

V Vicosidade - Poço - -

X Não classificada - Não classificada Não classificada Não classificada

(2) (2) (2) (2)
Y Indefinida (1) - - Relé ou -
computação
(11,13)
Z Posição - - Elemento final de -
controle não
classificado

47
• Simbologia de identificação de instrumentos de
Campo e Painel

Montado Montado Montado

localmente entre o painel no painel
Símbolo Geral (Campo) e o campo
de Instrumento
 Montagem Local  Montagem no painel
Instrumento de Instrumento de
função única função única
Instrumento de Instrumento de
função múltipla função múltipla48
 Instrumentação de Vazão
Placa de Orifício Medidor
Venturi
Tubo Pitot
 Válvula de Controle

Válvula com atuador pneumático de diafragma

Válvula com atuador elétrico (senoidal ou motor)

Válvula com atuador hidráulico ou pneumático tipo pistão

Válvula manual

Válvula com atuador pneumático de diafragma 49

Simbologia Conforme Norma ABNT
(NBR-8190)
Exemplo:
1 ~ 5V 4 ~ 20mA

FR-210 FIC-210

4 ~ 20mA
4 ~ 20mA
FT-210 FCV-210
I/P
FE-210 FY-210

TUBULAÇÃO DO PROCESSO

50
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Identification Letters
FRIST-LETTER SECCENDING-LETTERS
Measured or Modifier Readout or Outiput Modifier
initiating passive Function
variable function
A Analysis - Alarm - -
B Burner, - User’s Choice User’s Choice User’s Choice
Combustion
C User’s Choice - - Control -
D User’s Choice Differential - - -
E Voltage - Sensor (Primary - -
Element)
F Flow Rate Ratio(fracion) - - -
G User’s Choice - Glass, Viewing - -
Device
H Hand - - - High
I Corrent (Electrical) - Indicate - -
J Power Scan - - -
K Time, Time Time Rate of - Control Station - 51
Schedule Change
• Identification Letters
FRIST-LETTER SECCENDING-LETTERS
Measured or Modifier Readout or Outiput Modifier
initiating passive Function
variable function
L Level - Light - Low
M User’s Choice Momentary - - Middle,
Intermediate
N User’s Choice - User’s Choice User’s Choice User’s Choice
O User’s Choice - Orifice,Restriction - -
P Pressure, Vaccum - Point (Test) - -
Connection
Q Quantity Integrate, - - -
Totalize
R Radioation - Recorder - -
S Speed, Frequency Safety - Switch -
T Temperature - - Transmit -
U Multivariable - Multivariable Multivariable Multivariable
V Vibration, - - Valve, Damper, -
Mechancal Analisis Louver
W Weight, Force - Well - - 52
X Unclassified X Axis Unclassified Unclassified Unclassified
• Identification Letters
FRIST-LETTER SECCENDING-LETTERS
Measured or Modifier Readout or Outiput Modifier
initiating passive Function
variable function
Y Event, State or Y Axis - Relay, Compute, -
Presence Convert
Z Position, Z Axis - Driver, Atuator, -
Dimension Unclassified Final
Control Element

53
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Símbolos de Linha de Instrumentos - Tipos de Conexões
 Conexão ao processo, suprimento do
instrumento
 Sinal pneumático
 Sinal indefinido

 Sinal elétrico ou

 Tubo capilar
 Sinal hidráulico

 Sinal sônico ou
eletromagnético (guiado)
 Sinal sônico ou
eletromagnético (não guiado) 54
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Símbolos de Linha de Instrumentos - Tipos de Conexões
 Conexão interna do sistema
(software ou data link)
 Conexão mecânica

• Símbolos opcionais binários (ON-OFF)

 Sinal binário pneumático
 Sinal binário
ou
elétrico
55
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Abreviaturas para tipos de Alimentação ou Suprimento

AS - Suprimento de Ar
IA - Ar do Instrumento
PA - Ar da Planta Opções
ES - Alimentação Elétrica
GS - Alimentação de Gás
HS - Suprimento Hidráulico
NS - Suprimento de Nitrogênio
SS - Suprimento de Vapor
WS - Suprimento de Água
56
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Símbolos Gerais de Instrumentos ou de Funções
Localização primária Montagem no Campo Localização Auxiliar
Normalmente Normalmente
acessível ao operador acessível ao operador
Instrumentos
discretos
Display
compartilhado,
controle
compartilhado
Função em
computador
Controle Lógico
Programável
GTE
2584-23

Instrumento com Instrumento

números de montados no mesmo
identificação grandes alojamento 57
 Simbologia Conforme Norma ISA
• Símbolos Gerais de Instrumentos ou de Funções
Localização primária Montagem no Campo Localização Auxiliar
Normalmente Normalmente
acessível ao operador acessível ao operador

C
P 12
Luz Piloto Ponto de teste
Purga
montado no painel

Diafragma de selagem Intertravamento lógico

indefinido

Instrumentos ou Funções inacessíveis ou que se encontram na parte traseira do

painel 58
 Documentos utilizados na
Instrumentação
• Fluxograma de Processo
• Diagrama de Malha
• Diagrama de Intertravamento
• Diagrama Lógico
• Típico de Montagem
• Lista de instrumentos, cabos, materiais, etc..
• Rota de Cabo
• Locação, Layout
• Data Sheet
59
 INSTRUMENTAÇÃO
SENAI INDUSTRIAL

60
CETEC-AF - CENTRO DE EDUCAÇÃO E TECNOLOLOGIA
SENAI ARIVALDO FONTES
 INSTRUMENTAÇÃO
SENAI INDUSTRIAL

61
CETEC-AF - CENTRO DE EDUCAÇÃO E TECNOLOLOGIA
SENAI ARIVALDO FONTES
62
63
64
65
66
 Exercícios

1. Quanto ao sinal de transmissão, quais as vantagens e desvantagens:

a. Sinal pneumático em relação ao eletrônico analógico?
b. Sinal eletrônico digital em relação ao eletrônico analógico?
c. Sinal por ondas de Rádio em relação ao eletrônico analógico?
2. Qual o motivo para que a maior parte dos sinais de transmissão
comecem com um valor maior que zero (exp.: 4 ~ 20 mA, 1 ~ 5V, 3
~ 15 PSI)?
3. Porque existe um limite da quantidade ou resistência máxima, de
equipamentos que podem ser ligados em série (sinais de 4 ~
20mA)?

67
 Exercícios
4. Cite a função de cada componente das malhas abaixo:

68
 Exercícios
4. Cite a função de cada componente das malhas abaixo:

69
 Exercícios

5. Faça um diagrama de interligação dos instrumentos / dispositivos de

uma malha de controle para medição e controle de vazão contendo:
Placa de orifício, transmissor diferencial de pressão, extrator de raiz
quadrada, controlador, registrador, integrador e válvula de controle.
Utilize a norma ABNT e instrumentos / sinais eletrônicos.
(Entregar na próxima aula)

70