Teorias de Falha

Estática
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

1.3. Falha:

• Definição de Falha:

“Falha pode significar escoamento e distorção suficiente para

Impedir o funcionamento de um componente, ou ainda,
pode significar simplesmente fratura ou quebra”.

• Outro fator fundamental em falhas  Característica do carregamento

(Estático ou Dinâmico):

– Cargas estáticas são aplicadas lentamente permanecendo constantes com

o tempo;

– Cargas dinâmicas podem ser aplicadas repentinamente (cargas de

impacto), ou variando repetidamente com o tempo (cargas por fadiga).
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

4. Teoria de Falha Estática - Materiais Dúcteis:

4.1. Falha de Materiais Dúcteis Sujeitos a Carregamento Estático:

A falha é considerada quando ocorre o escoamento sob carga estática.

Os materiais dúcteis são normalmente classificados por terem uma

deformação verdadeira na fratura > 0,05 e uma resistência ao escoamento
identificada por St = Sc = Sy.

OBS: Sua resistência ao escoamento é consideravelmente inferior à sua

resistência máxima.

4.2. Teorias desenvolvidas para este tipo de falha:

• Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento ou Tensão de Corte

Máxima (ou de Tresca);

• Teoria da Energia de Distorção ou Critério de Von Mises-Hencky.

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

5. Teoria da Máxima Tensão de Cisalhamento (Tresca):

“Estabelece que a falha ocorre quando a tensão de cisalhamento máxima

em uma região supera a tensão de cisalhamento máxima em um corpo de
prova de tração, quando este inicia o escoamento”

OBS: Esta teoria é usada somente para previsão do escoamento e,

portanto, só se aplica aos materiais dúcteis.

Falha por Cisalhamento   máx 

1   3 S y
2

2

Esta teoria prevê que o limite de escoamento ao cisalhamento seja a

metade do limite de escoamento à tração:

S sy  0,50S y onde : S sy  limite de escoamento ao cisalhamento

S y  limite de escoamento à tração

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

5.1. Fator de Segurança: Sy Sy

n 
2 máx 1   3

5.2. Gráfico da Teoria da Tensão Máxima de Cisalhamento:

Vamos considerar o caso onde uma das tensões principais é nula e as duas
outras,  A e  B , são determinadas a partir das equações do Círculo de Mohr.
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

6. Teoria da Energia de Distorção ou Teoria de Von Mises-Henky:

“O mecanismo microscópico de escoamento ocorre devido ao deslizamento

relativo das partículas de material dentro dos limites de sua estrutura, provocado
por tensões de cisalhamento, sendo acompanhado por uma distorção na forma
do elemento em questão”

A energia armazenada neste elemento indica as tensões de cisalhamento

presentes.

6.1. Energia Total de Deformação:

“Define-se energia de deformação U a área sob a curva tensão-deformação,

contida até o ponto correspondente à tensão aplicada para um estado plano de
tensões”

Considerando  1   2   3 , teremos:

U
1
2E

 1   2   3  2 ( 1 2   2 3   1 3 )
2 2 2
 onde : E  módulo de elasticidade do material

  coeficiente de poison
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

A energia total de deformação em um elemento, sujeito a um carregamento

estático é composta, basicamente, por duas componentes:

U  Ud Uh onde : U d  energia de deformação por distorção (que altera a forma do elemento);

U h  energia de deformação hidrostática (que altera o volume do elemento).

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

A energia de deformação hidrostática é dada por:

Uh 
1  2   2   2 2
  3  2( 1 2   2 3   1 3 ) 
1 2
6E

A energia de deformação por distorção será então dada por:

Ud  U Uh 
1    2   2
  3   1 2   2 3   1 3
2

1 2
3E

“A falha começaria sempre que a energia de deformação armazenada em um

elemento tensionado se tornasse igual à energia total de deformação de um
elemento de um CP submetido a tração, na ocasião do escoamento”.
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

Para um teste de tração em um estado uniaxial, teremos:

1  S y
2  3  0
 U d' 
1    S 2
3E
y

O critério de falha por energia de distorção, para um estado triaxial de tensões será dado
por:

Ocorrência de falha   1
2 2 2

  2   3   1 2   2 3   1 3  S y2

6.2. Tensão Efetiva de Von Mises:

 VM   12   2 2   3 2   1 2   2 3   1 3
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

Reescrevendo a equação com base nas tensões elementares:

 VM 
 x   y 
2
  y   z 2
   z   x  2
 6( 2
xy   2
yz   2
zx )

Para o estado de tensões planas:  VM   x2   y2   x y  3 xy2

Sy
6.3. Fator de Segurança: n
 VM
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

6.4. Gráfico – Elipse de Energia de Distorção:

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

6.5. Comparativo entre a TMC e a TED:

Cabe ao engenheiro escolher qual teoria adotar considerando que a teoria da

Energia de Distorção ou Von Mises é mais precisa e que a teoria da Máxima
Tensão de Cisalhamento é mais conservativa.
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

7. Teoria de Falha Estática - Materiais Frágeis:

7.1. Características dos Materiais Frágeis:

• O diagrama tensão-deformação é uma linha contínua até o ponto de

falha; a falha ocorre por fratura, portanto, tais materiais não possuem
escoamento;

• A resistência à compressão, usualmente, é muitas vezes maior do que a

resistência à tração. Srt ≠ Src.

Obs.: Alguns materiais dúcteis devido à alterações de suas

propriedades mecânicas tem um comportamento na falha
semelhante aos frágeis.
 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

7.2. Teorias desenvolvidas para este tipo de falha:

• Teoria de Coulomb-Mohr;

• Teoria de Coulomb-Mohr Modificada I e II.

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

8. Teoria de Coulomb-Mohr:

Originou-se como um aperfeiçoamento da Teoria da Tensão Normal

Máxima para materiais frágeis. Vamos nos restringir ao caso das tensões
planas, com as tensões principais obtidas pelo Círculo de Mohr, pois o
mesmo abrange a maioria dos casos práticos de estudo.

A 
Sut
n
 A B  0

A B 1

Sut Suc n
  A  0 B

B  
S uc
n
 0 A B

sendo, S ut  limite de ruptura à tração e S uc  limite de ruptura à compressão

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

8.1. Gráfico da Teoria de Coulomb-Mohr:

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

9. Teoria de Coulomb-Mohr Modificada I:

Um aperfeiçoamento da Teoria de Coulomb-Mohr, sendo mais precisa que

a mesma.
A B  0
A 
Sut
n  ou
B
A  0 B e 1
A

 Suc  Sut  A   B
S uc Sut Suc

1
n  A  0 B e
B
A
1

B  
Suc
n
 0 A B

sendo, S ut  limite de ruptura à tração e S uc  limite de ruptura à compressão

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

9.1. Gráfico da Teoria de Coulomb-Mohr Modificada I:

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

10. Teoria de Coulomb-Mohr Modificada II:

Um aperfeiçoamento da Teoria de Coulomb-Mohr I, sendo igual ou mais

precisa que a mesma.
A B  0
A 
Sut
n  ou
B
A  0 B e 1
A

n A  n B  S ut
 
Sut  S ut  S uc

  1

 A  0 B e
B
A
1

B  
Suc
n
 0 A B

sendo, S ut  limite de ruptura à tração e S uc  limite de ruptura à compressão

 TEORIAS DE FALHA ESTÁTICA

10.1. Gráfico da Teoria de Coulomb-Mohr Modificada I: