Automação Industrial

Engenharia Mecânica

Professora Karen
 Sistemas de produção e
automação
• Atividade da semana: (27/05/2021)

Sistemas de Produção
- Conceitos
- Tipos de sistemas de produção
- Importância dos sistemas de produção
- Aplicações
 Sistemas de produção e
automação
• AUTOMAÇÃO

Automação é a criação de um sistema que controla atividades

sem a necessidade de interferência do homem. Ela permite que
máquinas e processos sejam controlados por meio de dispositivos
eletro-eletrônicos como computadores, dispositivos lógicos ou
mecânicos.

A mão de obra passa a ser substituída pela mecanização,

tornando possível a realização de tarefas difíceis para o homem, ou
simplesmente realizando pequenas atividades do dia-a-dia.
 Sistemas de produção e
automação
• AUTOMAÇÃO

A automação industrial teve seu ponto de partida após 1950 com

o desenvolvimento da eletrônica. Esta permitiu o aparecimento da
informática e a automação das indústrias, com a utilização de
modernas técnicas de produção, com destaque para a robotização,
isto é, o uso de robôs controlados por computadores que realizam o
trabalho de seres humanos, substituindo-os na produção de bens
econômicos ou mercadorias. A automação exerce grande
importância para a modernização dos processos industriais.
 Sistemas de produção e
automação
• AUTOMAÇÃO - Atuação

- Projetos residenciais;
- Projetos comerciais;
- Projetos industriais;
- Projetos específicos para restaurantes e bares;
- Projetos de condicionamento de energia;
- Projetos de recepção e processamento digital de sinais;
- Projetos automotivos;
- Projetos de monitoramento de atletas.
 Sistemas de produção e
automação
• AUTOMAÇÃO - Atuação

- Projetos residenciais;
- Projetos comerciais;
- Projetos industriais;
- Projetos específicos para restaurantes e bares;
- Projetos de condicionamento de energia;
- Projetos de recepção e processamento digital de sinais;
- Projetos automotivos;
- Projetos de monitoramento de atletas.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
• Conceitos

Os princípios dos sistemas pneumáticos são os mesmos dos

hidráulicos, porém, eles transmitem energia utilizando um fluido
gasoso ao invés de fluído liquido.

Ar comprimido é geralmente o mais utilizado, mas nitrogênio ou

outros gases inertes também podem ser escolhidos para aplicações
especiais.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
• Conceitos
Dentro do sistema pneumático, o ar é geralmente bombeado em
um depósito com a ajuda de um compressor. O depósito segura um
grande volume de ar comprimido que será utilizado pelo sistema
quando for necessário.

O ar atmosférico contém sujeiras, vapor de água e outros

contaminantes, por isso filtros e secadores de ar são necessários
para mantê-lo limpo e seco, o que aumenta sua confiabilidade e vida
útil dos componentes e do sistema como um todo. Sistemas
pneumáticos também utilizam uma variedade de válvulas para
controle de direção, pressão e atuadores de velocidade.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
• Conceitos
Dentro do sistema pneumático, o ar é geralmente bombeado em
um depósito com a ajuda de um compressor. O depósito segura um
grande volume de ar comprimido que será utilizado pelo sistema
quando for necessário.

O ar atmosférico contém sujeiras, vapor de água e outros

contaminantes, por isso filtros e secadores de ar são necessários
para mantê-lo limpo e seco, o que aumenta sua confiabilidade e vida
útil dos componentes e do sistema como um todo. Sistemas
pneumáticos também utilizam uma variedade de válvulas para
controle de direção, pressão e atuadores de velocidade.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
•Métodos de automação pneumática

- Simbologia dos componentes pneumáticos;

- Esquemas típicos;
- Funcionamento de componentes.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
•O sistema de acionamento pneumático é constituído pelos
elementos mostrados na figura:
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos

Os atuadores pneumáticos são componentes que transformam a

energia do ar comprimido em energia mecânica, isto é, são
elementos que realizam trabalho. Eles podem ser retilíneos ou
rotativos.

- Atuadores retilíneos (Cilindros)

Os atuadores retilíneos são os chamados cilindros pneumáticos,
cuja função é converter a energia do ar comprimido em movimento
linear, e podem ser classificados em cilindros de simples ação e
cilindros de dupla ação.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Cilindros de simples ação
São aqueles atuadores que realizam trabalho em um único
sentido e o seu retrocesso é feito por uma mola ou por uma força
externa qualquer. Devido à sua própria construção, são utilizados
onde o curso de trabalho é pequeno (± 100 mm), para fixar, marcar,
expulsar peças, etc.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Cilindros de dupla ação
São chamados de dupla ação porque o ar comprimido é utilizado
para executar trabalho em ambos os sentidos de movimento, tanto
no avanço como no retorno.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos

- Atuadores rotativos (Motores)

São também chamados motores pneumáticos, pois transformam
energia do fluxo de ar comprimido em rotação e torque.
Os motores são opostos aos compressores; eles não fazem
compressão do ar, mas transformam a energia do ar comprimido em
energia mecânica para efetuar acionamentos.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Motor pneumático de engrenagem
É constituído de duas engrenagens, uma apoiada nos
mancais internos da carcaça e a outra ligada ao eixo motor.
Adquire movimento com a atuação do ar sobre os flancos dos
dentes, forçando a rotação das engrenagens, que podem ser de
dentes retos ou helicoidais.
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hidráulicos
- Motor de palhetas
São constituídos de um rotor, palhetas e eixo de
transmissão. O rotor é posicionado excentricamente à carcaça e
possui ranhuras onde se alojam as palhetas. O ar comprimido,
ao entrar na carcaça, vai de encontro às palhetas, produzindo o
giro do motor. A simbologia dos motores é igual em todos os
casos.
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hidráulicos
• Válvulas Pneumáticas

As válvulas comandam e influenciam o fluxo de ar

comprimido. Existem quatro tipos de válvulas:

-Válvulas Direcionais: comandam a partida, parada e sentido

de movimento do atuador;
-Válvulas de Bloqueio: bloqueiam o fluxo de ar
preferencialmente num sentido e o liberam no sentido oposto;
-Válvulas de Fluxo: influenciam a vazão de ar comprimido;
-Válvulas de Pressão: influenciam a pressão do ar comprimido
ou são comandadas pela pressão.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Válvulas direcionais
Sua função é direcionar o fluxo de ar para que os atuadores
possam realizar um determinado trabalho. São representadas
nos esquemas pneumáticos por símbolos. Estes símbolos devem
informar a quantidade de posições, o número de conexões e as
formas de acionamentos que a válvula possui. Exemplo: válvula
3/2 vias acionada por botão e com retorno por mola.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Válvulas de bloqueio
São válvulas que impedem a passagem do ar em um sentido
e permitem seu fluxo livre em sentido contrário.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Válvulas de Fluxo
Serve para controlar (regular) a quantidade de ar que deve
chegar para a utilização em algum equipamento pneumático,
por exemplo, regular o fluxo de ar que controla a velocidade de
deslocamento da haste de um cilindro.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
- Válvulas de Pressão
Essa válvula é usada para limitar a pressão que alimenta um
equipamento pneumático. São utilizadas como válvulas de
segurança ou alívio contra sobrepressões. No momento em que
um valor de pressão pré-estabelecido é superado, abre-se uma
passagem no interior da válvula contra a pressão de uma mola e
o ar comprimido é exaurido para a atmosfera.
 Sistemas pneumáticos e
hidráulicos
• Ferramentas pneumáticas - exemplo
 • Esquema típico de comando de posição
Esquema com todos os
elementos (cilindros,
válvulas e unidade de
conservação), e sua
localização na
instalação. Esta forma
de apresentação é
vantajosa para o
montador, que pode
ver de imediato onde
deve montar os
elementos.
Existe o inconveniente
de muitos cruzamentos
de linhas (condutores
de ar), onde podem
ocorrer enganos na
conexão dos
elementos
pneumáticos.
• Esquema típico de comando de sistema
É ordenado, todos os símbolos pneumáticos são desenhados em sentido
horizontal e em cadeia de comando. A combinação de comandos básicos
simples, de funções iguais ou diferentes, resulta em um comando mais
amplo, com muitas cadeias de comando. Este tipo de esquema, elimina ou
reduz os cruzamentos de linhas. No esquema de comando, deve-se
caracterizar os elementos pneumáticos, em geral numericamente, para
indicar a posição que ocupam e facilitar sua interpretação.
 • Exemplos de
aplicação da
pneumática:

A figura ilustra uma

prensa de dobra e
estampagem
acionada por 4
cilindros. São
colocadas chapas de
metal
manualmente. O
cilindro 1 fixa a
chapa, os cilindros 2
e 3 dobram a chapa
e o cilindro 4 fura a
chapa.
• Exemplos de aplicação
da pneumática:

Montagem de
rolamentos e a
sequência de
acionamento dos
cilindros.
Após a montagem das
peças os rolamentos são
fixados por um cilindro
A. O cilindro B aciona
uma bomba que
introduz a graxa no
rolamento. O número de
bombeamentos é
regulável, pois podem
haver rolamentos de
diversas medidas.