Instrumentação e controle

Professor: Augusto César Moura de Castilho

ZAP: 986962050
Email: augusto.castilho@pe.docente.senai.br
Instrumentação e Controle

 Avaliação:
 Método de Avaliação:
 Frequência
 Participação
 Exercícios
 Avaliação Final.

 Frequência:
 Solicitação de Participação
 Chamada Individual
 Envio de Atividades.
Instrumentação e Controle
OBS: Tutoria ( Slides P.P. ) – Vídeos – Material do AVA -
Livro ( Estante Virtual ).
Prática : Ensaios nos Equipamentos – Planta de Instru-
mentação e Controle.

 Material para Consulta e Pesquisa:

 Livro Senai: Instrumentação e Controle.
 Livro : Instrumentação, Controle e Automação de Processo
José Luiz Loureiro Alves. Editora LTC.
 Controle de Processos Industriais – Princípios e Aplicações
Claiton Moro Franchi. Editora Érica.
 Material de Internet:
https://instrumentacaoecontrole.com.br/instrumentacao-
industrial-guia-completo/
 Metodologia e Competências :

 Instrumentação:

 Conhecimento das Variáveis de Processo:

Temperatura – Pressão – Nível – Vazão.
Instrumentos: Funcionalidades – Teoria - Ligação Elétrica.
 Simbologia dos Equipamentos segundo a norma ISA.

 Controle:

Malhas de Controle de Processo.

Tipos de Controle.
Equipamentos Utilizados. ( Controladores )
Tipos de Processos Industriais:
 Tipos
O que estudaremos que
de Instrumentos em termos
iremos de Instrumentos:
estudar:
Transmissores VÁLVULAS
Válvulas
TRANSMISSORES

SENSORES Sensores
 Tipos de Instrumentos que iremos estudar:
REGISTRADORES

CLP
CONTROLADORES
As Variáveis de Processo:
Final da apresentação da Aula inaugural de Instrumentação:
Início da Apresentação de Pressão
https://www.youtube.com/watch?v=vB05eclkYEQ
https://www.youtube.com/watch?v=sy8-ohzdqwk
https://www.youtube.com/watch?v=UlY62u_uCD0
https://www.youtube.com/watch?v=W3NGz7Djq0A
https://www.youtube.com/watch?v=6VsUq0uPP9g
https://www.youtube.com/watch?v=hG8sMggJ5w8
 O que é protocolo HART?

O protocolo HART é um protocolo de comunicação mestre-

escravo, o que significa que, durante a operação normal, cada
envio de dados do escravo (dispositivo HART) é iniciado por
uma solicitação (ou comando) do dispositivo de comunicação
mestre (host).
 Qual a velocidade do protocolo
HART?
1200 bps
A transferência de dados no protocolo HART ocorre a 1200 bps
(bits por segundo) sem interromper o sinal de 4-20 mA,
permitindo que uma aplicação host (mestre) obtenha duas ou
mais atualizações digitais por segundo a partir de um dispositivo.
 Para que serve o HART?

Comumente utilizado para comunicação entre dispositivo de

campo inteligentes e um sistema de controle, o HART foi o
primeiro protocolo digital de comunicação bidirecional a não
afetar o sinal analógico de controle. O padrão fornece dois
canais de comunicação simultâneos: um sinal analógico de 4-
20mA e um sinal digital.
 O que é o protocolo de
comunicação Fieldbus?
O Foundation Fieldbus é um sistema da comunicação totalmente
digital, em série e bidirecional que conecta equipamentos “Fieldbus”
tais como sensores, atuadores e controladores. O fieldbus é uma
rede local (LAN) para automação e instrumentação de controle de
processos, com capacidade de distribuir o controle no campo.

FIELDBUS é um sistema de comunicação digital bidirecional que

permite a interligação em rede de múltiplos instrumentos diretamente
no campo, realizando funções de controle e monitoração de processo
e estações de operação (IHM) através de softwares supervisórios.
A calibração é um equipamento utilizado para todos os
instrumentos que necessitam de ajuste. A calibração é um
conjunto que apresenta os valores específicos indicados pelo
próprio aparelho; Aferição é um equipamento responsável por
comparar pesos e medidas, e geralmente é utilizado após
a calibração do equipamento.
https://www.youtube.com/watch?v=BvUvbvq365o
https://www.youtube.com/watch?v=ryeatlIFJD0
Final da Aula de Pressão
Inicio da Aula de Nível
Visores de Nível de Tubo de Vidro:
Princípio dos vasos
Comunicantes:
Flutuador com Escala Graduada:

Possibilidade de Controle.
 Flutuadores: Tipo Magnético / Resistivos:

Reed Switch
Flutuadores: Tipo Bóia Magnética :

Reed Switch
Opções de Posicionamento em relação ao tipo de Contato:
Flutuador tipo Bóia: Residencial
Flutuador tipo Bóia: Residencial
Flutuador tipo Bóia: Residencial
Tipo de Eletrodos:

Medição Contínua
Medição Discreta

Material mais utilizado na construção

dos Sensores de Nível é o Aço Inox.
Princípio de Funcionamento:
Exemplo de Aplicação:
Exemplo de Aplicação:
https://www.youtube.com/watch?v=FL5Tg4sRrmk
Funcionamento dos Sensores de Nível por Lâminas Vibratórias:
Modelos de Sensores de Nível por Lâminas Vibratórias:
Aplicação em Silo de Produtos:
Apenas para Sólidos
Sensor de Nível por Pá Motorizada:
Sensor de Nível por Pá Motorizada:
Sensor de Nível por Pá Motorizada:
Alguns Exemplos:

Medida de Nível por Pressão

Medida de Nível por Resistência

Medida de Nível por Capacitância

Detecção do Nível em função da variação da Resistência do Sensor :
 Detecção do Nível em função da variação da Capacitância do Sensor :

A Detecção de Nível de um fluido confinado em um reservatório,

pode ser obtida em função da variação da Capacitância do Sensor,
que dependerá da altura da coluna de um determinado líquido .

O Sensor capacitivo pode conter as 2 placas Capacitivas em seu involucro

ou utilizar uma das paredes do Tanque para simular a segunda placa do
capacitor.
Princípio de Funcionamento:
Princípio de Funcionamento:
Princípio de Funcionamento:
 Aspectos construtivos.:

Placa Dupla Placa Única

https://www.youtube.com/watch?v=VyvvL7BAzqw
Princípio de Funcionamento:
Medição de Nível por Radar:
Medição de Nível por Radar:

https://www.youtube.com/watch?v=VyvvL7BAzqw
Diferença entre Medidores de Ultra Som e Radar:

https://www.youtube.com/watch?v=VyvvL7BAzqw
Diferença entre Medidores de Ultra Som e Radar:
Peso Altura

Área densidade
Fim de Medição por Nível
https://www.youtube.com/watch?v=kc53P_rURDY
Início da Apresentação de Sensores
 Sinal Analógico x Digital

Sinal Analógico

São sinais que variam em amplitude Sinais que apresentam apenas níveis
E frequência em um determinado lógicos específicos em determinado
Período de Tempo. Período de Tempo.
Sinal Analógico x Digital
Conversão de Sinais ADC e DAC
 Sensores Analógico usados como Entradas

Potenciômetro
Sensor Ultrasom

Sensor de Nível

Sensor Analógico de Pressão

 Atuadores Analógicos usados como Saídas

Válvula Analógica Válvula Analógica Proporcional Inversor de Frequência

 Sensores Digitais usados como Entradas

Sensor Digital Capacitivo Sensor Digital Indutivo

Sensores òpticos
 Atuadores Digitais usados como Saídas

Válvula Solenóide

Indicador Luminoso Relê de Estado Sólido

 Tratamento do Sinal Analógico

Entrada

Saída
Sinais Analógicos envolvidos em um Controle de Processo

Sinal Analógico
de Saída para o I.F.

Sinal Analógico
de entrada do Sensor
Padronização do Sinal Analógico na Instrumentação:
 Tratamento dos Sensores Digitais:
Os sensores são definidos através do tipo de informação por ele
gerada. Quando um sensor é utilizado para detecção de um
estado específico, gerando possibilidades finitas ele é considerado
um Sensor Digital.
Tratamento dos Sensores Digitais:
Tratamento dos Sensores Digitais:
Características de Tensão dos Sensores Digitais:
Quantidade de Fios dos Sensores Digitais:
Utilização dos Sinais Analógicos e Digitais:
Apresentação Final dos Sensores

Início de Componentes e Tipos de

Malhas Aberta e Fechada.

 Planta Didática de Instrumentação e Controle
 Planta Didática de Instrumentação e Controle: Sinótipo
 Planta Didática de Instrumentação e Controle: Simbologia
 Sistema de Controle de Processo:
 Sistema de Controle de Processo:
 Sistema de Controle de Processo:
 Sistema de Controle de Processo:
 Sistema de Controle de Processo:
 Tipos de Controle:
Exemplo de uma malha de Controle de Processo
https://www.youtube.com/watch?v=OIGrU-uaUR0&t=215s
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
 Tipos de Controle:
Final da apresentação de Componentes

E Malha Aberta e Fechada e Controladores

Início das Aulas de Vazão
Determinando a Vazão:
Aplicação Industrial
Medidores Industriais e Residênciais:
 Princípio de Funcionamento:

Engrenagens Ovais
Dupla Engrenagem
Rotâmetro:
Rotâmetro:
Final da Medição de Vazão
Transferência de Energia Térmica:

Convecção
Exemplo da 1ª Lei da Termodinâmica:

Calor
Energia Interna
Efeito Bimetálico:

Termostato
  SENSORES DE TEMPERATURA:

 Termistores NTC / PTC

 TERMORESISTORES ( RTD )

 TERMOPARES

 INFRAVERMELHOS
 TERMISTORES NTC / PTC
 TERMISTORES NTC / PTC
 NTC / PTC : Simbologia

Composição:
NTC : Óxido de Ferro + Titânio
PTC : Óxido de Cobalto + Óxido de Lítio
 NTC / PTC : Aplicação
 NTC / PTC: Aplicação

Circuito de Controle de Temperatura tipo On / Off :

 NTC / PTC: Como testar
 TERMORESISTOR RTD ( PT 100 / PT 1000 )
 TERMORESISTOR RTD ( PT 100 / PT 1000 )
  Imagens RTD
Cabeçote + Fiação
Cabeçote

Poço
 PT 100: Como testar
 Efeito Peltier:
 Efeito Peltier:
 Efeito Peltier:
 Efeito Peltier:
Tipos de Termopares:
Tipos de Termopares:
Tipos de Termopares:
Tabela de Cores de Termopares:
Ponto de junção do termopar

Termômetro 1 : ativo, digital

Termômetro 2 : passivo, analógico