Sistemas de Medição

Prof. Guilherme de Faveri

Objetivos
• Aprofundar o conhecimento dos alunos nos diversos tipos de instrumentos de
medida, enfocando seus princípios de funcionamento, aplicações e restrições,
bem como seus elementos auxiliares tais como registradores e processadores
de sinais.
Ementa
• Propagação de Incertezas
• Medições de grandezas mecânicas
• Transdutores
• Instrumentação
• Sistemas de Aquisição de Dados
• Conversores A/D e D/A
Conteúdo Programático
• Introdução
• Circuitos e Medições Elétricas
• Características Estáticas e Dinâmicas
• Eletrônica Analógica
• Amplificadores Operacionais
• Circuitos de condicionamento de sinais (Pontes, Filtros, Conversores, ...)
• Medição de Grandezas Mecânicas (Deslocamento, Deformação, Massa,
Força, Torque, ...)
• Compensação de Erros e Incertezas
Bibliografia
[1] Doebelin, E. ; Measurement Systems - Application and Design, Ed.
McGraw Hill 4th Edition, 1992.

[2] Siemens AG; Instrumentação Industrial , Ed. Edgard Blücher Ltda. , 1976.

[3] Sirohi, R.S. & Krishna, H.C.R., Mechanical Measurements, Ed. John Wiley,
1991

[4] Bolton, Willian: "Instrumentação & Controle", São Paulo-SP, Hemus

Editora Ltda.
Definição Geral
• Instrumento de medição
• Termo utilizado preferencialmente para medidores pequenos, portáteis e encapsulados
em uma única unidade.

• Sistemas de Medição
• Usado genericamente para abranger desde medidores simples e compactos até grandes
e complexos.
Aplicações de Instrumentos de Medida
• Monitoramento de Processos e Operações
• Experimentos em geral
• Controle de Processos e Operações
Monitoramento de Processo
Barômetro Termômetro Anemômetro
Experimentação
• Utilizada na pesquisa e desenvolvimento para obter validação experimental de
modelos teóricos ou formulação de relações empíricas

Medição de frequência natural de Medição de deslocamento em ensaio de

vibração tração
Controle de Processo
• A automação depende de
instrumentos de medida para
modificar as variáveis do processo.
• Quanto mais precisos e rápidos forem
os resultados das medidas, mais
precisos poderão ser os ajustes feitos
pelo controlador do processo.
Sistemas de Medição
• Elementos Constitutivos

• Transdutor ou sensor: elemento de detecção que produz um sinal relacionado com a

quantidade que está sendo medida;
• Condicionador de sinais: elemento que converte o sinal do sensor em outra forma na
qual possa ser indicado;
• Mostrador ou elemento de Registro: elemento que possibilita que o sinal seja
conhecido e interpretado.
• Fonte de energia: elemento de alimentação para os demais elementos do sistema, que
também pode causar distúrbios na medição.
Sistemas de Medição

Fonte
de
energia

Entrada:
grandeza Transdutor
sendo medida Sinal Condicionador de Sinal Indicador ou Leitura
ou
Sinais Registrador
sensor
Sensor/Transdutor
• Tomada de impulso
• Elemento sensível que esteja em contato com o meio que se deseja medir a grandeza
• Pode converte uma forma de energia em outra. A conversão é utilizada para
medidas diretas ou indiretas de quantidades físicas.
Sensores com saída elétrica
Sensor Característica
Resistivo Convertida em variação de resistência

Indutivo Convertida em variação de indutância

Capacitivo Convertida em variação de capacitância

Fotocondutivo Variação da condutância (inverso da resitência) quando ocorre variação da incidência de

luz
Fotovoltaico Convertida em uma variação de voltagem quando dois materiais fotovoltaicos são
iluminados
Piezoelétrico Converte variação de carga elétrica em esforço mecânico e o oposto

Potenciométrico Converte a posição de um contato móvel em variação de resistência

Condicionadores de Sinais
• Converte o sinal de um sensor em
uma forma diferente que pode ser
medida ou indicada
• Muitos sensores produzem sinais de
intensidade muito baixa que não
estão na forma adequada para serem
registrado
• Permitem eliminar ruídos ou
perturbações indesejadas
Unidade de Tratamento de Sinais
Indicadores e Registradores
• Adequa o sinal para a percepção de um
observador ou para registro