Hidráulica e Máquinas

Pneumáticas
Resumo
 Tópicos

• Fluido hidráulico

• Tipos de fluxo

• Velocidade x vazão

• Potência x eficiência

• Cavitação
 Fluido hidráulico

Fluido é uma substância que pode escoar (fluir) e, assim, o termo

inclui líquidos e gases, que diferem, notavelmente, em suas
compressibilidades; um gás é facilmente comprimido, enquanto
um líquido é, praticamente, incompressível.

Sólido Liquido Gasoso

Propriedades Gerais dos Fluidos
1.A superfície livre de um líquido
em equilíbrio é plana e
horizontal.
2. A força exercida por um líquido
sobre uma superfície qualquer é
sempre perpendicular(normal) a
essa superfície .Isto pode ser
constatado quando furamos um
vaso que contém líquidos e
observamos que este se projecta
(derrama, escoa)
perpendicularmente à parede do
vaso.
3. A terceira propriedade diz respeito
à imiscibilidade de líquidos de
diferentes densidades, quando em
equilíbrio. É o que observamos, por
exemplo, entre o óleo de cozinha e a
água que, quando colocados em um
mesmo recipiente, não se misturam,
apresentando uma superfície de
separação plana e horizontal. O óleo,
por ser menos denso do que a água,
se sobrepõe a ela.
4. Você já deve ter observado que, ao
mergulhar em uma piscina ou mesmo
no mar, a "pressão" aumenta à
medida em que é maior a
profundidade que você alcança. Ou
seja, ocorre uma variação de pressão,
em função da profundidade. O
estudo desta propriedade, com
detalhes, será feito posteriormente.
 Peso
o Especifico
•Definindo
  a massa específica pelarelação m/V, definiremos o peso específico de uma
substância, que constitui um corpo homogéneo, como a razão entre o peso “P” e o
volume “V” do corpo constituído da substância analisada.
• Designaremos, simbolicamente, o peso específico pela letra grega ρ (rô)
• Lembrete: P = m . g (massa x aceleração da gravidade)

Se o peso é expresso em Newton e o volume em m3, a unidade de peso específico, no SI, será o N/m3. No sistema
prático (CGS), esta unidade será expressa em dina/cm3 e no MKGFS (técnico) é kgf/m3.
Exemplo

Calcular o peso específico de um cano metálico de 6 kg e volume tubular

de 0,0004 metros cúbicos.
Peso = 6 x 9,8 = 58,8 N
ρ = P/V
ρ = 58,8 / 0,0004
ρ = 147.000 N/m3
Densidade Relativa

• A densidade é definida como a relação entre as massas específicas

de suas substâncias.

• Em geral, usa-se a água como substância referência, de modo que

podemos expressar a equação acima da seguinte maneira:
Por exemplo, a massa de 1 litro (1000 cm3)
de água é 1000 g; sua densidade, portanto, é
1000/1000 = 1
Experiência de Torriceli
 Experiência de Torriceli

• O físico italiano pegou um tubo de vidro de cerca de 1m de comprimento, fechado em uma das extremidades.
Encheu o tubo de mercúrio, tampou a extremidade aberta, com o dedo, e inverteu o tubo, introduzindo-o em
uma cuba de mercúrio. Observou, então, que o tubo não ficava completamente cheio, isto é, o nível de mercúrio
diminuía no interior do tubo, mantendo uma altura de cerca de 760 mm em relação ao nível de mercúrio da
cuba. A experiência comprova a existência da pressão atmosférica, ou seja, a coluna de mercúrio equilibra-se por
acção da pressão que a atmosfera exerce sobre a superfície livre de mercúrio na cuba, e esta pressão é
numericamente igual ao peso de uma coluna de mercúrio de 760 mm de altura. Variações em torno deste valor
serão obtidas segundo o local em que se realize a experiência. Ao nível do mar, obtém-se 760 mmHg. Em lugares
mais altos, como a pressão atmosférica é menor, a altura da coluna líquida de mercúrio também será menor.
 Medidores de pressão

O tipo mais simples de medidor de pressão é o manómetro de tubo aberto, representado na

figura abaixo. Consiste num tubo em forma de U, contendo um líquido, uma extremidade
estando à pressão P que se deseja medir, enquanto a outra é aberta na atmosfera, à pressão
Pa.
 Princípio dos Vasos Comunicantes

O dispositivo da figura abaixo, demonstra como ocorre o princípio dos vasos comunicantes.
Na figura, os pontos A,B, e C estão situados a um mesmo nível em relação à superfície livre e, portanto, as
pressões PA, PB, e PC são iguais entre si. Suponha que o líquido tenha massa específica μ. As pressões PA, PB, e
PC são, respectivamente:
• PA = Patm + μghA
• PB = Patm + μghB
• PC = Patm + μghC

Para que sejam efetivamente iguais, como deduzimos anteriormente, é necessário que as alturas hA = hB = hC
sejam iguais entre si, isto é, hA = hB = hC.
Observe a figura b. As pressões, µ0h0g = µAhAg
nos pontos A e B são, µ0h0 = µAhA Com esta
respectivamente: PA = Patm + expressão, podemos calcular a
µ0h0g O = óleo PB = Patm + densidade absoluta do óleo de
µAhAg A = água qualquer outro não miscível.
Já sabemos que PA e PB são iguais,
pois representam pressões
aplicadas no mesmo nível de um
líquido em equilíbrio, então:
PA = PB
Patm = µ0h0g = Patm + µAhAg
 Vaso de Pisani

• O vaso de Pisani é mostrado na figura abaixo:

O corpo de massa m é abandonado, suavemente, na superfície do líquido.

Recolhe-se líquido que extravasa o recipiente e determina- se sua massa mL. Esta
água foi deslocada pelo corpo, logo, tem o mesmo volume que ele: Vc = Vd
μc/μL = m/mL
 Escoamento

fluido ideal, isto é, um fluido incompressível e que não tem força interna de atrito ou viscosidade.
O caminho percorrido por um elemento de um fluido em movimento é chamado linha de escoamento. Em geral,
a velocidade do elemento varia em módulo e direcção, ao longo de sua linha de escoamento. Se cada elemento
que passa por um ponto tiver a mesma linha de escoamento dos precedentes, o escoamento é denominado
estável ou estacionário.
O escoamento
Mudança na forma do fluido sujeito a acção de uma tensão de cisalhamento.
O movimento de fluidos pode se processar, fundamentalmente, de duas maneiras diferentes:
• escoamento laminar (ou lamelar);
• escoamento turbulento.
 Tipos de Escoamento
O escoamento laminar caracteriza-
se pelo movimento ordenado das
moléculas do fluido, e todas as
moléculas que passam num dado
ponto devem possuir a mesma
velocidade. O movimento do fluido
pode, em qualquer ponto,ser
completamente previsto.
O escoamento turbulento é o
contrário do escoamento
laminar. O movimento das moléculas
do fluido é completamente
desordenado; moléculas que passam
pelo mesmo ponto, em geral, não
têm a mesma velocidade e torna- se
difícil fazer previsões sobre o
comportamento do fluido.
 Vazão

• A vazão ou débito de um fluido é a razão entre a vazão.

o volume de fluido escoado em um tempo e o
intervalo de tempo considerado.

As unidades de vazão, você pode observar, são

Q = V/t
Onde V é o volume escoado no tempo t, e Q é
resultantes da razão entre unidades de volume e
unidades de tempo. São ainda muito usadas as
unidades litro por segundo e metro cúbico por
hora (m3/h). Se tivermos num condutor um
fluido em escoamento uniforme, isto é, o fluido
escoando com velocidade constante, a vazão
poderá ser calculada multiplicando-se a
velocidade (v) do fluido, em dada seção do
condutor, pela área (A) da seção considerada, ou
seja:
Q = Av
• Para demonstrar, suponhamos um condutor de seção constante.
L
a
A
v

O Volume escoado entre as seções (1) e (2) de área A é igual:

V=A.L
Porém L = vt (o movimento é uniforme) e, daí, temos que:
V = A vt
Como Q = V/t , temos: Q = Av
 Exemplos

Um condutor de 20 cm2 de área de secção recta despeja gasolina

num reservatório. A velocidade de saída da água é de 60 cm/s.
Qual a vazão do fluido escoado?

Suponha que, no exemplo, o reservatório tenha 1.200.000 cm3 de

capacidade. Qual o tempo necessário para enchê-lo?
Solução
Sabemos que a vazão Q é dada por Q = V/T ou Q = Av
Neste caso, torna-se evidente que devemos usar a relação Q = Av, porque
conhecemos a velocidade do fluido e a área da secção reta do condutor.
V = 60 cm3/s A = 20 cm2
Q = Av
Q = 20 x 60
Q = 1.200 cm3/s
2. Solução
Temos V = 1.200.000 cm3
Q = 1.200 cm3/s
T=?
Aplicando a relação Q = V/t, tiramos t = V/Q
t = 1.200.000/1.200 t = 1.000 segundos
t = 16 minutos 40 s
 Equação da continuidade nos escoamentos

Dizemos que um fluido encontra-se escoando em regime permanente quando a velocidade,

num dado ponto, não varia com o tempo.

• Assim, considerando A como um ponto qualquer no interior de um fluido, este estará em

regime permanente, desde que toda partícula que chegue ao ponto A passe com a mesma
velocidade e na mesma direcção. O mesmo é válido para os pontos B e C, porém não há
obrigação que vb e vc sejam iguais a va. O importante é que toda partícula que passe por B
tenha a mesma velocidade vb e por C a mesma velocidade vc.
Suponhamos, agora, um fluido qualquer escoando em regime permanente no interior de um condutor
de secção reta variável.

• A velocidade do fluido no ponto A1 é V1, e no ponto A2 é V2 . A1 e A2 são áreas da secção recta do

tubo nos dois pontos considerados. Já vimos que Q = V/t e Q = Av, portanto podemos escrever que:
V/t = Av
V = A vt
Sabemos, ainda, que a massa específica é definida pela relação:
μ = m/V
m = μV
m = μAvt
Podemos, então, dizer tendo em vista esta última equação, que a massa de fluido passando
através da secção A1 por segundo é m = μ1A1v1; e que a massa de fluido que atravessa a
secção A2, em cada segundo é igual a m = μ2A2v2.

μ1A1v1 = μ2A2v2
A1v1 = A2v2 ou Q1 = Q2.
Equação da Continuidade
Medidor Venturi
Exemplo

Benzeno flui num medidor Venturi que tem 20 cm de diâmetro na sua

parte mais larga e 8 cm na garganta. A pressão manométrica lida no
manômetro é de 10 cm Hg. Calcular a vazão do benzeno, sabendo-se
que sua massa específica vale 0,90 g/cm3 e que Hg = 13,6 g/cm3; g =
10 m/s2.
 Métodos de Medida e Viscosímetros

• Quando um fluido qualquer escoa sobre uma placa plana horizontal,

observa-se que a camada de fluido que está em contacto com a
superfície da placa encontra-se em repouso devido ao fenómeno da
A velocidade das partículas fluidas nas diferentes camadas
aderência. vai aumentando gradativamente, à medida que é maior a
distância da camada em relação à superfície da placa.
Assim, numa determinada camada de fluido actuam duas
forças: uma na direcção do escoamento e outra em sentido
oposto.
Estas forças surgem devido ao que chamamos de viscosidade do fluido. A
viscosidade é, para fluidos, uma grandeza análoga ao atrito, ou seja, a
viscosidade é uma espécie de atrito entre as partículas do fluido que se
movem com velocidades distintas.
Em geral, expressamos este atrito entre as partículas dos fluidos pela
grandeza denominada coeficiente de viscosidade ou simplesmente
viscosidade, que é característica para cada fluido. Denotaremos o
coeficiente de viscosidade pela letra grega η (eta).
 Lei de Poiseuille

É evidente, pela natureza geral dos efeitos viscosos, que a velocidade de um fluido viscoso, que escoa
através de um tubo, não será constante em todos os pontos de uma secção reta. A camada mais
externa do fluido adere às paredes e sua velocidade é nula. As paredes exercem sobre ela uma força
para trás e esta, por sua vez, exerce uma força na camada seguinte na mesma direcção e assim por
diante. Se a velocidade não for muito grande, o escoamento será lamelar, a velocidade atingirá um
máximo no centro do tubo, decrescendo a zero nas paredes.
Considere a variação de velocidade em relação ao raio de um tubo, cujo raio interno é R, através do
qual escoa um fluido coaxial, com um tubo, de raio r e comprimento. A força, na extremidade
esquerda do tubo, é µ1 π r2 e, na direita, é µ2 π r2. A força propulsora é:
 Viscosímetros

Um viscosímetro ou viscômetro é um instrumento para medir

viscosidades. A operação de um viscosímetro depende da realização de
um escoamento laminar sob certas condições controladas.
Viscosímetro Saybolt
Este tipo de instrumento de medida e aferição é muito utilizado em indústrias, principalmente para
produtos de petróleo e lubrificantes em geral. O líquido a ser testado é introduzido num tubo com
uma rolha na extremidade inferior. Este tubo é imerso num banho líquido para manter a temperatura
do líquido a testar. Quando o equilíbrio térmico é estabelecido, a rolha é retirada e o tempo
necessário para 60 mililitros de fluido escoarem, é medido. Este tempo, medido em segundos, é
chamado de leitura universal Saybolt. Entra- se num gráfico viscosidade x tempo e obtém-se o valor
da viscosidade. Um desses gráficos é mostrado a seguir, para a temperatura de 38°C.
Observe que o gráfico apresenta valoresde viscosidade
cinemática. Esta grandeza que
vamos expressar pela letra grega ν (nu) é definida
pela razão entre a viscosidade dinâmica
(η) e a massa específica da substância.
ν = η/μ

A viscosidade que estudamos até o momento

(η) é chamada de viscosidade dinâmica.
A unidade de viscosidade cinemática é o
cm2/s (no CGS).
 Princípio de funcionamento do Sifão e
efeitos do Golpe de Aríete (martelo hidráulico)

Sifão – um sifão nada mais é que um tubo encurvado, aberto nos

extremos e com um ramo maior que o outro.
Enchendo o tubo com líquido e introduzindo o extremo da
parte mais curta num recipientecontendo o mesmo líquido com
que se encheu o sifão, dá-se início a um escoamento
sem que haja necessidade de bombas ou outro equipamento
qualquer. O fenómeno pode ser explicado da seguinte maneira:
a pressão em A, que empurra o líquido para cima dentro do
tubo, é igual à pressão atmosférica, menos o peso da coluna de
líquido
DB.
 Cavitação

A cavitação é um fenómeno indesejado no funcionamento das

máquinas de fluxo e ocorre em regiões de altas velocidades e baixa
pressão dos tubos de sucção em máquinas motoras e geradoras.
A cavitação é causada pela formação e colapso de bolhas de vapor em
um líquido, próximas a superfície metálica.
A cavitação é comum em bombas de água e de óleo, válvulas,
turbinas hidráulicas, propulsores navais, pistões de automóveis entre
outros.
Causas da formação de cavitação

• Procedimentos incorrectos na utilização da maquina;

• Excessiva rotação da bomba;
• Utilização de óleo de alta viscosidade;
• Filtro de ar obstruído ou dimensionamento incorrecto;
• Reservatórios despressurizados (que perdem pressão).
Como acontece?
• Quando a pressão absoluta baixa até a pressão de vapor do líquido na temperatura em que se
encontra, tem início o processo de vaporização;
• Formam-se pequenas bolhas, que depois entram em colapso formando assim cavidades (daí o
nome cavitação) na superfície metálica do próprio material;
• Esse processo é ciclíco.
 Fenómeno da Cavitação:

1. Uma bolha de cavitação se forma no filme protector da superfície;

2. As bolhas entram em colapso e destroem o filme;
3. A superfície nova do metal fica exposta, se corrói e o filme é refeito;
4. Uma nova bolha de cavitação se forma no mesmo ponto;
5. A bolha entra em colapso e destrói o filme;
6. A área exposta se corrói e o filme se refaz.
Consequências da cavitação

• Queda de rendimento;
• Marcha irregular, trepidação e vibração da máquina, devido ao
desbalanceamento gerado;
• Ruído da implosão do fluido na parte sólida;
• Redução da vazão da máquina devido à redução da seção útil de
passagem de fluido devido ao preenchimento do espaço por bolhas;
• Alteração nas curvas características devido à diferença de volume
específico do fluido (líquido-vapor) e da turbulência;
• Interfere na lubrificação e destrói a superfície dos metais.
 Manómetros

São instrumentos utilizados na mecânica dos fluidos para medir e indicar a intensidade de pressão.
Um manómetro mede a diferença de pressão no ar ou em um líquido, comparando-a à pressão de uma fonte
externa, geralmente uma amostra da atmosfera terrestre.
Os manómetros são classificados com base em princípios físicos utilizados para fazer a medição.
Composição dos manómetros
Podem ser fabricados pela associação de três partes:
 Elemento de recepção – aquele que recebe a pressão a ser medida e transforma em deslocamento ou força.
 Elemento de condicionamento – aquele que amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que
transforma o mesmo em um sinal único de transmissão do tipo eléctrica ou pneumática, que é enviada ao
elemento de indicação.
 Elemento de indicação – aquele que recebe o sinal do elemento de condicionamento e indica ou registra a pressão
medida.
 Tipos de Manómetros

Manómetro de líquido:
Utiliza um líquido como meio para se medir a pressão.
É constituído por um tubo de vidro com área seccional uniforme, uma
escala gradual e um liquido de enchimento.
É a maior aplicação em laboratório de calibração.
 Tipos de manómetro de líquidos:

• Manómetro tipo coluna em “U”

É utilizado para calibrar medidores de pressão pequena. Operam de acordo
com o princípio da hidrostática, isto é, medem a pressão através de um
balanço (ou equilíbrio) de forças em colunas de líquido confinadas num
recipiente tipo tubo U.
Na condição de repouso (sem aplicação de pressão) como ambos abertos para
a atmosfera a força actua nas superfícies consideradas como niveladas e
simultaneamente referenciadas ao zero da escala.
Manómetro tipo coluna inclinada – este manómetro é utilizado para medir
baixas pressões na ordem de 50mmH2O.
Sua construção é feita inclinando um tubo recto de pequeno diâmetro, de
modo a medir com precisão pressões em função do deslocamento do
líquido dentro de tubo.
A vantagem adicional é a de expandir escala de leitura o que é muitas
vezes conveniente para medições de pequenas pressões com boa precisão.
 Manómetro tipo elástico:

Utiliza a deformação de um elemento elástico como meio para se medir a pressão.

A teoria da elasticidade baseia-se na Lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais.
- deformação elástica × plástica: trabalha sempre com deformações elásticas;
- partes que podem compor os medidores.
Funcionamento deste tipo de manómetros: o elemento elástico sofre deformação proporcional
à pressão detectada; esta deformação provoca um deslocamento linear, que é convertido de
forma proporcional, em deslocamento angular; ao deslocamento angular é anexado um
ponteiro, que percorre uma faixa linear, que representa a faixa de medição do aparelho.
 Tipos de manómetro tipo elástico:

• Manómetro tipo tubo de Bourdon

- Consiste em um tubo com secção oval, que poderá estar disposto em forma de "C",
espiral ou helicoidal, tem uma de suas extremidades fechada, estando a outra aberta
à pressão a ser medida.
A precisão dos dispositivos é uma função do diâmetro do tubo de Bourdon, da
qualidade do projeto e dos procedimentos de calibração. Ela varia de 0,1% a 5% da
amplitude de faixa, com a maioria cainda na faixa de 1%.
É utilizado em processos industriais, em equipamentos do comércio, em hospitais e
mesmo em alguns equipamentos residenciais.
• Manómetro tipo C Manómetro tipo Espiral – é
utilizado para medir pressões maiores.
• Manómetro tipo Helicoidal • Manômetro Duplo - São
manômetros com dois Bourdons e
mecanismos independentes e
utilizados para medir duas pressões
distintas, porém com mesma faixa
de trabalho.
A vantagem deste tipo está no facto
de se utilizar uma única caixa e um
único mostrador.
 Manómetro tipo Diafragma

Diafragma é um disco circular utilizado para medir pressões geralmente de pequenas

amplitudes. É uma membrana fina de material elástico, metálico ou não, que fica
sempre oposta à uma mola.
Ao aplicar-se uma pressão no diafragma causará um deslocamento do mesmo até um
ponto onde a força da mola se equilibrará com a força elástica do diafragma. Este
deslocamento resultante é transmitido a um ponteiro que mostra a medição efectuada.
Possuem aplicações em controle pneumático e válvulas que requerem maior precisão.
• Recomendações de instalação

Um manômetro jamais deve ser instalado sem a válvula de isolamento, pois:

- ela dá segurança em caso de vazamento do tubo Bourdon;
- ela permite a substituição do medidor sem interromper o processo;
- em alguns casos, onde houver líquidos ou gases que põem em risco a saúde, deve haver uma válvula extra para
dreno.  
• Aplicações

Nos circuitos pneumáticos e hidráulicos, os manómetros são utilizados para indicar o ajuste da intensidade de pressão
nas válvulas, que podem influenciar a força ou o torque de conversores de energia.
Utilizado em indústrias, máquinas e equipamentos para medir pressão de líquido, fluido ou gás em ambientes
fechados.
Reservatórios Hidráulicos
Sistema Hidraulico
• O sistema hidráulico tem o propósito de gerar movimento ou força através da pressurização (forma
de igualar pressões no meio liquido ou gasoso) de um fluido resultando no que chamamos de força
mecânica. Todo sistema composto recebe o nome de circuito. E um dos principais componentes de
um circuito é o reservatório hidráulico.
Reservatórios Hidráulicos

São recipientes geralmente feitos de aço ou de materiais plásticos estes São usados para o
armazenamento dos fluidos, contribui para a troca de calor e para eliminação de partículas
contaminadas. Componentes necessários:

• Linhas de sucção;

• Retorno e drenos;

• Indicador de nível de óleo;

• Tampa para respiradouro e enchimento;

• Tampa para limpeza.

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatório, uma placa deflectora impede que este fluido vá
directamente à linha de sucção. Isto cria uma zona de repouso na qual as impurezas maiores
sedimentam, o ar sobe à superfície do fluido e dá condições para que o calor do fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatório. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nível
do fluido e no lado do deflector oposto à linha de sucção.
Atuadores
Atuadores
Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos
que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos.
Estes mecanismos transformam, em geral, a energia de entrada em
movimentos que se pode considerar energia cinética.

Atuadores Hidráulicos
Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho hidráulico em
energia mecânica. São um dos principais ítens a serem consideradas no
projeto da máquina.
Sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina,
levando-a a realizar um determinado trabalho.
Classificação dos atuadores hidráulicos

Quanto ao movimento que realizam, podem ser:

lineares: cilindros hidráulicos;
Rotativos.
Já os atuadores rotativos podem ser classificados em:
• Angulares: Ângulo limitado: Osciladores hidráulicos.
• Contínuos: Indeterminado: Motores hidráulicos.
Cilindros hidráulicos

Cilindros hidráulicos transformam trabalho hidráulico em

energia mecânica linear, a qual é aplicada a um objeto
resistivo para realizar trabalho.
Um cilindro consiste em uma camisa (tubo),NB.Uma
de um pistão
carga que é empurrada pelo
móvel e de uma haste ligada ao pistão. pistão recebe o nome de carga de
compressão. A carga que está sendo
puxada recebe o nome de carga de
tração.
Componentes básicos do actuator linear

NB: O lado para o qual a haste opera é

chamado de lado dianteiro ou "cabeça do
cilindro". O lado oposto sem haste é o
lado traseiro.
Tipos comuns de cilindros
Atuadores rotativos

Convertem a energia hidráulica em movimento rotativo.

Osciladores hidráulicos
Motores hidráulicos

Campo de aplicação
• São utilizados para:
• Máquina ferramenta
• Robótica
• Comutação de válvula
• Linhas de transferência,….
Osciladores hidráulicos

Convertem energia hidráulica em movimento rotativo sob um

determinado número de graus.
Tipos de osciladores hidráulicos
• Oscilador de palheta
• Oscilador de cremalheira e Palheta simples
pinhão Palheta dupla
Motores hidráulicos

Os motores hidráulicos transformam a energia de trabalho hidráulico em energia

mecânica rotativa, que é aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.

Tipos de motores hidráulicos

Motor de palheta Motores de engrenagem

Válvulas
Válvulas Pneumáticas
• São elementos de comando que regulam vazão, pressão e
direcção do ar comprimido.

Classificação quanto ao tipo:

 Direcionais;
 Bloqueio ;
 Reguladoras de fluxo;
 De Pressão;
Válvula Direccional

• Tem a função de orientar a direcção que o ar deve seguir para realizar o trabalho.
• Simbologia
• Numero de posições - quantidade de manobras
• que a válvula pode executar.

• Numero de vias - numero de conexões de trabalho

• que a válvula possui. Conexão de entrada de
pressão,
• de utilização e a de escape.
• Identificação dos orifícios da válvula
Tipos de Accionamento
 Válvula de Bloqueio

• Bloqueia a passagem do ar em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto.

A pressão no lado bloqueio actua sobre o elemento vedante, permitindo assim, a vedação
perfeita da válvula.

Válvula reguladora de fluxo

Tem a função de restringir a quantidade de ar para regular a velocidade do cilindro ou para
temporização pneumática.
Tipo:
• Fixa ou variável
• Unidireccional ou bidireccional
Válvula de pressão

Tem a função de influenciar ou ser influenciada pela intensidade da pressão de um

sistema. Limitar a pressão que alimenta o equipamento pneumático.
Bombas
Bombas
Bombas – As bombas são utilizadas nos circuitos hidráulicos para
converter energia mecânica em energia hidráulica.
As bombas são classificadas, basicamente, em dois tipos:
hidrodinâmicas e hidrostáticas.
Hidrodinâmica
É a hidráulica que trabalha com altas velocidades (altas vazões) e
pressões baixas, em que a energia cinética prevalece para provocar
movimentos.
Bombas
Hidrostática
É a hidráulica cuja pressão exercida no fundo dum recipiente é
originada da altura do fluido. Tendo assim energia potencial.
Bombas hidrostática
São bombas de deslocamento positivo que fornecem determinada
quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo.
As bombas hidrostáticas produzem fluxos de forma pulsativa, porem
sem variação de pressão no sistema.
Bombas Hidráulicas
• São dispositivos que fornecem energia aos líquidos, com o objectivo de eleva-los, através da
conversão de energia mecânica.

Classificação quanto ao tipo:

 Bombas de deslocamento positivo;
 Bombas cinéticas (centrífugas);
Bombas de engrengem

A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaça com orifícios de entrada e de

saída, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das
engrenagens, a engrenagem motora, é ligada a um eixo que é conectado a um elemento
acionador principal. A outra engrenagem é a engrenagem movida.
 Funcionamento
 No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba, sendo conduzido
pelo espaço existente entre os dentes e a carcaça, para o lado da saída onde os dentes das engrenagens
engrenam e forçam o fluido para fora do sistema. Uma vedação positiva neste tipo de bomba é realizada
entre os dentes e a carcaça, e entre os próprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem têm
geralmente um projeto não compensado.
Bomba de deslocamento positivo
A energia é fornecida a intervalos, mediante superfícies sólidas
móveis, que deslocam porções de fluido desde a sucção até a
linha de descarga.
Principio de funcionamento

As bombas de deslocamento positivo liberam um determinado

volume de fluido de acordo com a velocidade do sistema. Quando
a saída se fecha a pressão aumenta e o fluxo da bomba deve ser
dirigido para outro lugar, de maneira que se evite a sobre
pressurização.
Classificação das bombas de deslocamento

• Bomba alternativa: usam um arranjo de pistão, diafragma e

cilindro, com válvulas de sucção e descarga integradas na
bomba.

 Bomba rotativa: isolam um volume de fluido e o transportam

de uma zona baixa de pressão para uma zona de alta pressão.
Bomba alternativa - pistão

Linha de descarga

Pistão
Válvulas de retenção

Linha de sucção
cilindro
Bombas Rotativas

Na figura abaixo pode-se observar o princípio de funcionamento das

bombas rotativas. Dentre as bombas rotativas, a de lóbulos é a mais
amplamente usada na indústria de alimentos.
Bomba Cinética
• Fornece energia continuamente a um fluido que escoa pelo
interior dos elementos da bomba.
Principio de funcionamento
Carcaça
Descarga O movimento do rotor produz
uma zona de vácuo (no centro)
Voluta e outra de alta pressão (na
Sucção periferia).
Pás
Rotor O líquido é aspirado pela ação
do rotor que gira rapidamente
dentro da carcaça.
 Escoamento Radial

Escoamento Axial
Características das bombas cinéticas:

• Adição contínua de energia ao fluido;

• Conversão da energia transferida em energia cinética (aumento da
velocidade);
• Conversão da velocidade adquirida em um aumento de pressão;
• Conversão de pressão em energia potencial de posição.