FMCI - Cap 3

3
O Erro de Medição
Fundamentos da Metrologia
Científica e Industrial
www.labmetro.ufsc.br/livroFMCI
Erro de Medição
sistema de
medição mensurando
indicação  valor verdadeiro
erro de
medição
Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 2/67)

Um exemplo de erros...
 Teste de precisão de tiro de canhões:
 Canhão situado a 500 m de alvo fixo;
 Mirar apenas uma vez;
 Disparar 20 tiros sem nova chance para
refazer a mira;
 Distribuição dos tiros no alvo é usada para
qualificar canhões.
 Quatro concorrentes:

A B
D C

Ea Ea
Es Es
A B
D C
Ea Ea
Es Es

3.1
Tipos de erros
Tipos de erros
 Erro sistemático: é a parcela previsível do
erro. Corresponde ao erro médio.
 Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

erro. É o agente que faz com que
medições repetidas levem a distintas
indicações.

Precisão & Exatidão
 São parâmetros qualitativos associados ao
desempenho de um sistema.
 Um sistema com ótima precisão repete

bem, com pequena dispersão.
 Um sistema com excelente exatidão

praticamente não apresenta erros.

3.2 e 3.3
Caracterização e componentes do
erro de medição
Exemplo de erro de medição
(1000,00 ± 0,01) g
E = I - VVC
1 E = 1014 - 1000
1014
E = + 14 g
g
1014
0g
Indica a mais do
que deveria!
Erros em medições repetidas
1020
1014 g
dispersão
1015 g
1017 g
(1000,00
(1000,00
(1000,00
± 0,01)
± 0,01)
± 0,01)
g g g
1012 g
1015 g
111 1018 g
1014 g 1010
erro médio
1015 g
1016 g
1014
1015
1017
0g
1013 g
1016 g
1015 g
1000
Cálculo do erro sistemático
média de infinitas indicações

condições:
valor verdadeiro conhecido exatamente

Estimativa do erro sistemático
VVC
tendência

3.4
Erro sistemático, tendência e
correção
Algumas definições
 Tendência (Td)
 é uma estimativa do Erro Sistemático
 Valor Verdadeiro Convencional (VVC)
 é uma estimativa do valor verdadeiro
 Correção (C)
 é a constante que, ao ser adicionada à
indicação, compensa os erros sistemáticos
 é igual à tendência com sinal trocado

Correção dos erros sistemáticos
Td C = -Td

Indicação corrigida
Nº I C Ic Ea
1 1014 -15 999 -1 C = -Td
2 1015 -15 1000 0
3 1017 -15 1002 2
4 1012 -15 997 -3
5 1015 -15 1000 0 C = 1000 - 1015
6 1018 -15 1003 3
7 1014 -15 999 -1 C = -15 g
8 1015 -15 1000 0
9 1016 -15 1001 1
10 1013 -15 998 -2
11 1016 -15 1001 1
12 1015 -15 1000 0
média 1015 -15 1000 0
995 1000 1005

3.5
Erro aleatório, incerteza padrão e
repetitividade
Erro aleatório e repetitividade
-5 0 5
O valor do erro aleatório é imprevisível.
A repetitividade define a faixa dentro da qual

espera-se que o erro aleatório esteja contido.

Distribuição de probabilidade
uniforme ou retangular
1.2
probabilidade 1
Probabilidade (1/6)
0.8
0.6
1/6 0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
1 2 3 4 5 6
Lançamento de um dado

triangular
probabilidade (1/36)
6
4
2
1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Média de dois dados

triangular
7
6
Probabilidade (1/36)
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 2 dados

Lançamento de um dado
1.2
1
Probabilidade (1/6)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores

Média de dois dados
7
6
P rob a b ilid ade (1/36)
0
0 1 2 3 4 5 6 7
M édi a d e 2 d ado s

Média de três dados
30
25
P r o bab ilid ade (1/2 16)
20
15
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de quatro dados
16 0
14 0
P ro bab ilid a d e (1 /12 96)
12 0
10 0
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de seis dados
500 0
450 0
P ro b a bili dad e ( 1/ 466 56)
400 0
350 0
300 0
250 0
200 0
150 0
100 0
50 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7

Média de oito dados
160000
Probabilidade (1/1679616)
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Média de 8 dados

“Teorema do sopão”
 Quanto mais
ingredientes diferentes
forem misturados à
mesma sopa, mais e
mais o seu gosto se
aproximará do gosto
único, típico e
inconfundível do
"sopão".

Teorema central do limite
 Quanto mais variáveis aleatórias forem
combinadas, tanto mais o comportamento
da combinação se aproximará do
comportamento de uma distribuição
normal (ou gaussiana).

Curva normal
pontos de inflexão
 desvio padrão
 média
assíntota   assíntota

Efeito do desvio padrão
>>

Cálculo e estimativa do
desvio padrão
cálculo exato: estimativa:

(da população) (da amostra)
n n
 i
( I  I ) 2
 i
( I  I ) 2
  lim i 1
s i 1
n  n n 1
Ii i-ésima indicação
I média das "n" indicações
n número de medições repetitivas efetuadas
Incerteza padrão (u)
 medida da intensidade da componente

aleatória do erro de medição.
 corresponde à estimativa do desvio padrão
da distribuição dos erros de medição.
 u=s
 Graus de liberdade ():
 corresponde ao número de medições
repetidas menos um.
 =n-1
Área sobre a curva normal
95,45%
 

Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)
A repetitividade define a faixa dentro da qual,

para uma dada probabilidade, o erro aleatório é
esperado.
Para amostras infinitas: Para amostras finitas:
Re = 2 .  Re = t . u
Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

graus de liberdade.

Coeficiente “t” de Student
 t  t  t  t
1 13.968 10 2.284 19 2.140 80 2.032
2 4.527 11 2.255 20 2.133 90 2.028
3 3.307 12 2.231 25 2.105 100 2.025
4 2.869 13 2.212 30 2.087 150 2.017
5 2.649 14 2.195 35 2.074 200 2.013
6 2.517 15 2.181 40 2.064 1000 2.003
7 2.429 16 2.169 50 2.051 10000 2.000
8 2.366 17 2.158 60 2.043 100000 2.000
9 2.320 18 2.149 70 2.036  2.000

Exemplo de estimativa da
repetitividade
1014 g 12
1015 g
1017 g
 i
( I  1015) 2
(1000,00 ± 0,01) g
1012 g u i 1
1015 g 12  1
1 1018 g
u = 1,65 g
1014 g
1015 g  = 12 - 1 = 11
1014
g 1016 g
1014
0g
1013 g t = 2,255
1016 g
1015 g Re = 2,255 . 1,65
média: 1015 g Re = 3,72 g
Exemplo de estimativa da
repetitividade
-3,72 1015 +3,72
1010 1015 1020

Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
 Efeito sobre os erros sistemáticos:
 Como o erro sistemático já é o erro médio,
nenhum efeito é observado.

Efeitos da média de medições
repetidas sobre o erro de medição
 Efeitos sobre os erros aleatórios
 A média reduz a intensidade dos erros
aleatórios, a repetitividade e a incerteza
padrão na seguinte proporção:
ReI uI
ReI  uI 
n n
sendo:
n o número de medições utilizadas para calcular a média

Exemplo
 No problema anterior, a repetitividade da
balança foi calculada:
ReI = 3,72 g
 Se várias séries de 12 medições fossem
efetuadas, as médias obtidas devem
apresentar repetitividade da ordem de:
3,72
Re I12   1,07 g
12
3.6
Curva de erros e erro máximo
Curva de erros
Td + Re
Td
erro Td - Re
Emáx
15
1015 indicação
- Emáx Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 44/67)

Algumas definições
 Curva de erros:
 É o gráfico que representa a distribuição dos
erros sistemáticos e aleatórios ao longo da
faixa de medição.
 Erro máximo:
 É o maior valor em módulo do erro que pode
ser cometido pelo sistema de medição nas
condições em que foi avaliado.

3.7
Representação gráfica dos erros
de medição
Sistema de medição “perfeito”
(indicação = VV)
indicação
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erro
sistemático apenas
indicação
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erros
aleatórios apenas
indicação Re
960 980 1000 1020 1040
960 980 1000 1020 1040

mensurando
Sistema de medição com erros
sistemático e aleatório
indicação Re
960 980 1000 1020 1040
+Es
960 980 1000 1020 1040

mensurando
3.8
Erro ou incerteza?
Erro ou incerteza?
 Erro de medição:
 é o número que resulta da diferença entre a
indicação de um sistema de medição e o valor
verdadeiro do mensurando.
 Incerteza de medição:
 é o parâmetro, associado ao resultado de uma
medição, que caracteriza a faixa dos valores
que podem fundamentadamente ser
atribuídos ao mensurando.

3.9
Fontes de erros
Fontes de erros:
fatores externos
operador
sistema de medição
sinal de
medição indicação
fatores
internos
retroação retroação
mensurando
fatores externos
Erros provocados por fatores
internos
 Imperfeições dos componentes e
conjuntos (mecânicos, elétricos etc).
 Não idealidades dos princípios físicos.
alongamento
força
região linear região não linear
Erros provocados por fatores
externos
 Condições ambientais
 temperatura
 pressão atmosférica
 umidade
 Tensão e freqüência da rede elétrica
 Contaminações

Erros provocados por retroação
 A presença do sistema de medição
modifica o mensurando.
65 °C
20 °C
70 °C 65 °C

Erros induzidos pelo operador
 Habilidade
 Acuidade visual
 Técnica de medição
 Cuidados em geral
 Força de medição

Dilatação térmica
 Propriedade dos materiais modificarem suas
dimensões em função da variação da
temperatura.
T
b b' b = b' - b
c = c' - c
c
c' b =  . T . b
c =  . T . c
Temperatura de referência
 Por convenção, 20 °C é a temperatura de
referência para a metrologia dimensional.
 Os desenhos e especificações sempre se
referem às características que as peças
apresentariam a 20 °C.

Dilatação térmica:
distintos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0
I = 44,0 >
I = 38,0
20°C 40°C 10°C

mesmos coeficientes de expansão térmica
I = 40,0 I = 40,0 =

I = 40,0
20°C 40°C 10°C

Ce
Sabendo que a 20C

Ci = Ce
α=α
Qual a resposta certa

Ci a 40C?
(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce
(c) Ci > Ce
(d) NRA

Micrômetro

Correção devido à
dilatação térmica
SM Peça a medir Correção devido à temperatura

Mat Temp. Mat Temp.
A 20 °C A 20 °C C=0
A TSM  20 °C A TP = TSM C=0
A TSM A TSM  TP C = A . L . (TSM - TP)
A 20 °C B 20 °C C=0
A TSM  20 °C B TSM = TP C = (A - B). (TSM - 20°C) . L
A TSM B TSM  TP C = [A . (TSM - 20°C) - B . (TP - 20°C)] . L

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indicação  valor verdadeiro

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 2/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 3/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 4/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 5/67)

 Erro aleatório: é a parcela imprevisível do

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 7/67)

 Um sistema com ótima precisão repete

 Um sistema com excelente exatidão

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 8/67)

média de infinitas indicações

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 12/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 13/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 15/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 16/67)

995 1000 1005

A repetitividade define a faixa dentro da qual

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 19/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 20/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 21/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 22/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 23/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 24/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 25/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 26/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 27/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 28/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 29/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 30/67)

cálculo exato: estimativa:

 medida da intensidade da componente

A repetitividade define a faixa dentro da qual,

Para amostras infinitas: Para amostras finitas:

Sendo “t” o coeficiente de Student para  = n - 1

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 36/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 37/67)

-3,72 1015 +3,72

1010 1015 1020

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 39/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 40/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 41/67)

- Emáx Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 44/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 45/67)

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 53/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 57/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 58/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 59/67)

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 61/67)

20°C 40°C 10°C

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 62/67)

I = 40,0 I = 40,0 =

20°C 40°C 10°C

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 63/67)

Sabendo que a 20C

Qual a resposta certa

Fundamentos da Metrologia Científica e Industrial - Capítulo 3 - (slide 64/67)