UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO (UFERSA)

CENTRO MULTIDISCIPLINAR DE PAU DOS FERROS (CMPF)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E TECNOLOGIA (DETEC)

PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

Aula 07
Transformada Z

Prof.: Pedro Thiago Valério de Souza

UFERSA – Campus Pau dos Ferros
pedro.souza@ufersa.edu.br
 Objetivos
• Introduzir a Transformada Z;
• Apresentar o critério de convergência da Transformada Z, bem como o conceito de região de
convergência (RoC);
• Introduzir os conceitos de polos e zeros de uma Transformada Z racional;
• Apresentar algumas propriedades da RoC.

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 Transformada Z
• Equivalente à transformada de Laplace, porém para tempo discreto;
• Utilizada para a análise de sistemas (causalidade, estabilidade e solução de equação de
diferenças);
• Definição:
, em que z é uma variável complexa,

• Notação: ou, de forma equivalente

• Relação entre a transformada Z e a transformada de Fourier:

Conclusão: A Transformada Z é a DTFT da sequência x(n)r-n.

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 Transformada Z
• Em particular, quando r = 1 (|z| = 1), a transformada Z é igual a DTFT.

• Região de Convergência (RoC): Conjunto de valores de z para qual a transformada converge.

Se a DTFT de x(n)r-n converge, então a transformada Z converge.

Neste caso, aplicando o critério de convergência para a DTFT, a transformada Z converge
quando:

O conjunto de valores de r que faz com que o somatório acima convirja, define a RoC.
Como r = |z|, então a RoC geralmente é expressa em termos de |z|.

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 Transformada Z
• Antes algumas coisas importantes...
• Existem sequências em que a DTFT não converge, mas a transformada Z converge.
Exemplo: x(n) = u(n)

A DTFT não apresenta convergência uniforme.

A DTFT não apresenta convergência na média.

, desde que r > 1 (|z| > 1). A Transformada Z converge para |z| > 1.

RoC

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 Transformada Z Im
• Interpretação Geométrica da RoC: Circunferência
de raio unitário
• A região da RoC da transformada pode ser
traçada no plano complexo. |z| = r

• A RoC formará um anel no plano complexo ω 1

Z, sempre centrado na origem; Re

• Se a RoC incluir o círculo de raio unitário (r

= 1, |z| = 1), então a DTFT também
converge.
RoC

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 Transformada Z Exemplo:
• Zeros: 0, 3/2;
• Transformadas Z racionais: • Polos: 1/3 e -1/2.
Im

• Polos e Zeros:
• Zeros: valores que fazem X(z) = 0 (raizes de
P(z));
Re
• Polos: valores que fazem X(z) → ∞ (raizes de -1/2 1/3 3/2
Q(z), desde que não haja cancelamento de
polos com zeros);
• Diagrama de polos e zeros:
• Polo - símbolo ×;
• Zeros - símbolo o;
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 Transformada Z
Exemplo: Determine a transformada Z de x(n) = anu(n).

Relação auxiliar: , desde que |α| < 1

A RoC será:

Desta forma:

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 Transformada Z
Exemplo (cont’d)
Zeros: z = 0
Polos: z = a

Representação no plano complexo:

Im
Circunferência Se |a| < 1, a DTFT também irá convergir.
|z| = |a| de raio unitário
x(n) é uma sequência lateral direita e a
RoC é do polo para fora.
a
Re

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 Transformada Z
Exemplo: Determine a transformada Z de

Substituição de variável:

Relação auxiliar: , desde que |α| < 1

A RoC será:

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 Transformada Z
Exemplo (cont’d)
Desta forma:

Zeros: z = 0
Polos: z = a
Im
Circunferência Se |a| > 1, a DTFT também irá convergir.
|z| = |a| de raio unitário x(n) é uma sequência lateral esquerda e
a RoC é do polo para dentro.
a
Re

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 Transformada Z
Exemplo: Determine a transformada Z de

A RoC será:
1/2

1/3

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 Transformada Z
Exemplo (cont’d)

Zeros: z = 0
z = 1/12
Polos: z = 1/2
z = -1/3
Im

A DTFT também irá convergir.

A RoC não contém polos.
-1/3 1/12 1/2
Re

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 Transformada Z
Exemplo: Determine a transformada Z de

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 Transformada Z
Exemplo (cont’d)

Zeros: z = 0
z = 1/12
Polos: z = 1/2
z = -1/3
A RoC será:
1/3

1/2

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 Transformada Z
Exemplo (cont’d)
Im

A DTFT não converge.

A RoC não contém polos.
-1/3 1/12 1/2 x(n) é uma sequência bilateral e a RoC
Re é anelar, mas sem conter polos.

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 Propriedades da RoC
• Propriedade 1: A RoC não contém polos.
• Propriedade 2: Se x(n) tiver duração finita, então a RoC será o plano z inteiro, exceto
possivelmente z = 0 e/ou z = ∞.

Para uma sequência de duração finita:

N1 < 0 e N2 > 0:

A RoC não contém z = 0 e z = ∞.

N1 ≥ 0 e N2 > 0:

A RoC não contém z = 0.

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 Propriedades da RoC
• Propriedade 2 (cont’d): Se x(n) tiver duração finita, então a RoC será o plano z inteiro, exceto
possivelmente z = 0 e/ou z = ∞.
N1 < 0 e N2 ≤ 0:

A RoC não contém z = ∞.

• Propriedade 3: Se a Transformada Z de x(n), ou seja, X(z) é racional, então sua RoC é limitada
por polos ou estende-se dos polos até infinito.
• Propriedade 4: Se x(n) for uma sequência lateral direita, então a RoC se estende do polo finito
mais externo até (possivelmente incluindo) z = ∞.
• Se a sequência for causal, a RoC inclui z = ∞.

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 Propriedades da RoC
• Propriedade 5: Se x(n) for uma sequência lateral esquerda, então a RoC se estende do polo
não-nulo mais interno até (possivelmente incluindo) z = 0.
• Se a sequência for anti-causal, a RoC inclui z = 0.
• Propriedade 6: Se x(n) for uma sequência bilateral, então a RoC possui formato anelar, limitada
a dois polos, e conforme a propriedade 1, não pode conter polos.
• Propriedade 7: A RoC precisar ser uma região conectada.
• Propriedade 8: A transformada de Fourier de x(n) converge somente se a RoC da transformada
Z de x(n) incluir o círculo de raio unitário.

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 Próxima Aula
• Transformada Z Inversa e Propriedades da Transformada Z.

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 Referências
• Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de Sinais. 3º
Edição, Pearson, 2013 (pg. 61 - 70);

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 Exercícios
• Capítulo 4 (Alan V. Oppenheim e Ronald W. Schafer - Processamento em Tempo Discreto de
Sinais. 3º Edição, Pearson, 2013): 3.1, 3.4, 3.11

Prazo de entrega: 1 semana.

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