AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE

PÓS-GRADUAÇÃO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá
Programa de Pós-graduação em Mecânica
Área de Projetos
3 – Ferramentas de diagnóstico de falhas
Conteúdo do capítulo

Neste capítulo efetuaremos o estudo de:

3.1 - Avaliação de falhas com o uso de técnicas do domínio do tempo;
3.2 - Avaliação de falhas com o uso de técnicas do domínio da freqüência;
3.3 - Avaliação de falhas com o uso de técnicas do domínio tempo-
freqüência;
 AMBIENTE MULTIMÍDIA DE SUPORTE À DISCIPLINA DE
PÓS-GRADUAÇÃO

FERRAMENTAS DE DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS

Capítulo 3.1 – Avaliação de falhas com o uso de técnicas no domínio

do tempo
3 – Ferramentas de diagnóstico de falhas
3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações:

A medição de nível global é um método de análise aproximado da condição
da máquina através do sinal de vibração, mensurando a amplitude do sinal,
avaliada de diferentes formas.
• O valor RMS ou valor eficaz que mede a energia da vibração;
• O valor de pico-a-pico, que mede a amplitude máxima da onda
fundamental. Esta medida é bastante útil quando a amplitude de
deslocamento constitui um parâmetro crítico em relação às restrições de
carga máxima.
• O valor de pico, ou de crista, parâmetro útil para identificar eventos de
curta duração, como choques de curta duração, por exemplo.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações:

Quando alguma característica mecânica é alterada as solicitações sobre os
elementos mecânicos são alteradas modificando as freqüências que
compõe a vibração do sistema.
O desgaste, presença de trincas, folgas, alterações no acoplamento, dentre
outros fenômenos são alterações mecânicas que interferem na solicitação
mecânica dos componentes e geram freqüências que se propagam pela
estrutura do sistema alterando a vibração global
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações:

Este tipo de medição precisa de um valor de referência para identificação
dos pontos de alarme pois a base de comparação passa a ser a própria
máquina.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

Parâmetros calculados a partir do sinal no domínio do tempo:

• Valor RMS (Root Mean Square)
• Valor de pico (Peak-Value)
• Fator de Crista (Crest-Factor)
• Curtose (Kurtosis)
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Valor RMS (Root Mean Square)

O valor médio quadrático (RMS) é utilizado para indicar o nível de energia
das vibrações do equipamento:
T
1 2 1 n 2
RMS  lim  x (t )dt 
T  T 0

n i 1
xi

n = número de ponto do sinal xi(t) = sinal da vibração medido

O valor RMS é uma medida simples da energia da vibração, podendo ser
utilizado para indicar deterioração das condições do equipamento.
O valor RMS sofre poucas alterações nos estágios iniciais dos danos nos
elementos mecânicos, pois a energia total do sinal permanecerá
praticamente inalterada.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Valor RMS (Root Mean Square)

Com a progressão da falha o valor RMS tende a aumentar pois o numero
de picos no sinal cresce, desta forma é possível utilizar níveis de alarme
para manutenção:

O monitoramento do equipamento através do valor RMS deve sempre

considerar dados históricos para permitir uma avaliação dos pontos de
parada e alarme.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Valor de pico (Peak-Value)

O valor de pico é o valor da maior amplitude presente no sinal.
Quando seu valor aumenta é um indicativo de que impactos começaram a
surgir no equipamento com uma possível falha futura.
Geralmente seu valor aumenta antes do valor RMS, pois o valor de pico é
pontual, já o valor RMS depende da energia global do sinal e demora mais
para ser alterado.
 Valor de Pico
Fator de Crista 
RMS

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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Fator de Crista (Crest-Factor)

É a relação entre o valor de pico e o valor RMS:
Valor de Pico
Fator de Crista 
RMS
Conforme o início e a progressão da falha o fator de crista pode exibir
aumentos abruptos, causados pelo aumento de um defeito localizado
(aumenta o valor de pico, mas o valor RMS permanece praticamente o
mesmo), sendo possível utilizá-lo como um indicador de monitoramento do
surgimento de um defeito.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Relação entre Valor RMS, Fator de Crista e valor de Pico:

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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Curtose (Kurtosis)
A curtose é definida como sendo o valor do quarto momento estatístico da
função distribuição da densidade de probabilidade:
1 n
 i X  X 4

n i 1
K 2
1 n 2
  X i  X  
 n i 1 
Para mancais de rolamento o valor da curtose varia conforme o progresso
da falha, sendo que cresce rapidamente quando a falha se inicia e continua
crescendo até certa fase do progresso da falha, quando então com o
aumento do valor RMS a curtose pode ser reduzida.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Nos discos serão
acopladas massas para
induzir desbalanceamento
no eixo em 5 condições:
• Massas opostas a 180º
(sem desbalanceamento)
• Massas a 135º, 90º e
45º
•Massas lado a lado
(situação mais crítica)
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Massas opostas a 180º
(sem desbalanceamento):

m/s2

* Esta seria a assinatura inicial “Baseline” da máquina,

contra a qual os níveis de alarme seriam definidos.
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Massas opostas a 135º:

m/s2
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Massas opostas a 90º:

m/s2
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Massas opostas a 45º:

m/s2
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Massas opostas a 0º
(massas lado a lado)

m/s2
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático
Monitoramento de desbalanceamento por Valor RMS
Distribuição das massas:
0,06
m/s2
45º
Baseline
0º 0,05
90º

135º 0,04
Valor RMS

180º 0,03

0,02

0,01

0
180º 135º 90º 45º 0º
Valor RMS 0,0318 0,0357 0,0449 0,0483 0,0496

Posição das massas

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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático

Monitoramento de desbalanceamento por Valor RMS

0,06
• Uma máquina nova teria
0,05
Baseline repetidas medições com
amplitude igual a do Baseline;
0,04
Valor RMS

0,03 • Um nível de alarme especificado

0,02 pelo usuário ou pelo fabricante da
0,01
máquina poderia ser usada para
0
identificar o ponto correto de
Valor RMS
180º
0,0318
135º
0,0357
90º
0,0449
45º
0,0483
0º
0,0496
parada
Posição das massas
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3.1 – Avaliação de falhas com técnicas do domínio do tempo

• Monitoramento de máquinas utilizando valor global de vibrações -

Exercício prático para o aluno

• Com base nos sinais fornecidos do exemplo acima, elaborar rotina em

um dos softwares a seguir para cálculo dos parâmetros RMS, valor de
pico, Fator de Crista e Curtose.
• Softwares que podem ser utilizados: Matlab, Scilab, Octave ou
Labview
• Os sinais estão disponíveis na base de dados do Teleduc