ROTAO DOS CORPOS RGIDOS

Para ajudar no entendimento das variveis da rotao, considere um corpo rgido de

forma arbitrria rotacionando em torno do eixo z.










Posio Angular ()
definida como sendo a determinao do ngulo de rotao de um ponto (ou linha) de
referncia desse corpo em um determinado intervalo de tempo.














Matematicamente, a posio angular definida como:
r
s
= u
s - Comprimento do arco semi circular (m, cm).
r - Raio de curvatura (m, cm).
- Posio angular (rad).
Deslocamento Angular ()
definido como sendo a variao da posio angular do corpo em um determinado
intervalo de tempo.







Velocidade Angular ()
a grandeza fsica que mede a rapidez com que um corpo rgido est realizando sua
rotao em torno de um determinado eixo.





Acelerao Angular ()
a grandeza fsica que mede a variao da velocidade angular em um determinado
intervalo de tempo.




t A
A
=
u
e
Deslocamento angular (rad).
t Intervalo de tempo (s).
Velocidade angular (rad/s).
t A
A
=
e
o
Variao da velocidade angular (rad/s).
t Intervalo de tempo (s).
Acelerao angular (rad/s
2
).
Relao entre Velocidade Angular e Velocidade Escalar





Perodo de Rotao (T)
o tempo necessrio para o corpo rgido dar uma volta completa em torno do seu eixo de
rotao. O perodo medido em segundos.

Freqncia de Rotao (f)
o nmero de voltas completas que o corpo realiza em torno do seu eixo em um intervalo
de tempo de um nico segundo. A freqncia medida em hertz (Hz).

Relao entre Perodo e Freqncia



EXEMPLO
O ponteiro dos minutos de um relgio tem 1,50 cm de comprimento. Para um ponto na
extremidade do ponteiro e considerando = 3,14, calcule: a) o perodo em segundos; b) a
freqncia em hertz; c) o deslocamento escalar em uma volta completa; d) a velocidade
escalar para uma volta completa em cm/h; e) a velocidade angular em rad/h.


r v . e =
Velocidade angular (rad/s).
r Raio de curvatura (m).
v Velocidade escalar (m/s).
T
f
1
=
MOMENTO DE INRCIA
a grandeza fsica que nos informa como a massa de um corpo rgido est distribuda em
torno do seu eixo de rotao. A figura abaixo nos d uma idia de como a distribuio de
massa em torno do eixo de rotao pode afetar o movimento do corpo.








CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA
Sistema de Partculas



Corpo Rgido



2
.
i
i
r m I

=
}
= dm r I .
2
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS


O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo qualquer igual ao momento
de inrcia que ele teria em relao a esse eixo, se toda a sua massa estivesse concentrada
no centro de massa mais o seu momento de inrcia em relao a um eixo paralelo
passando pelo seu centro de massa.







As figuras a seguir mostram algumas expresses para o momento de inrcia de algumas
formas geomtricas mais comumente utilizadas.













CM
I h M I + =
2
.
I
CM
- Momento de inrcia em relao ao centro de massa (Kg.m
2
).
M - Massa do corpo (Kg).
h - distncia perpendicular entre os dois eixos (m).
I - Momento de inrcia do corpo (Kg.m
2
).
2
.R M I =
( )
2
2
2
1
2
1
R R M I + =
2
.
2
1
R M I =
2 2
.
12
1
.
4
1
L M R M I + =
2
.
12
1
L M I =
2
.
3
1
L M I =
2
.
5
2
R M I =
2
.
3
2
R M I =
EXEMPLO
A figura abaixo mostra um corpo rgido composto de duas partculas de massa m ligadas
por uma haste de comprimento L e massa desprezvel.
a)Qual o momento de inrcia desse corpo em relao a um eixo que passa pelo seu
centro de massa e perpendicular a haste?





b) Qual o momento de inrcia do corpo em relao a um eixo que passa por uma das
extremidades da haste e paralelo ao primeiro, conforme figura abaixo?







EXEMPLO
A figura a seguir mostra um basto fino, uniforme, de massa M e comprimento L.
a) Qual o momento de inrcia em relao a um eixo perpendicular ao basto, passando
pelo seu centro de massa?
b) Qual o momento de inrcia do basto em relao a um eixo ortogonal a ele, que passa
por uma de suas extremidades?