Sumrio

Introduo; Bancada Emuladora de Sistema Elicos; Acionamento do Motor de Induo Controle Escalar; Malha de Controle das Correntes do Estator; Metodologia de projeto do Controlador Malhas de Controle do Torque e Fluxo no Rotor; Sistema de Controle de Torque Implementado em Simulao Transformada de Clarke Equaes de Blaschke Clculo de Torque Resultados; Concluso.

 Demandas cada vez maiores de energia eltrica e questes relevantes ao meio ambiente;

A energia elica aparece como forte aliada a novos conceitos de gerao.

 O estudo tcnico para desenvolvimento da gerao de energia elica encontra algumas dificuldades:

Altos custos;

BANCADAS Falta de espao fsico para montagem; EMULADORAS

Falta de ventos incidentes constantes.

 Tradicionalmente um sistema emulador de turbinas utiliza o motor cc como mquina primria para emular a turbina elica; Este trabalho prope a substituio do motor cc por um motor de induo acionado por um circuito que ir impor um torque ao motor de induo de acordo com sinal de referncia. Desta forma, o motor de induo desempenhar o papel de uma turbina elica impondo torque ao eixo do gerador (de induo ou sncrono) de acordo com a amplitude da velocidade de vento incidente.

Bancada Emuladora de Sistemas Elicos

Sistema emulador de turbina elica a partir de um motor de induo Fonte: Prpria

Acionamento do Motor de Induo Controle Escalar

O controle escalar baseia-se no conceito original do inversor de frequncia: impe no motor uma determinada tenso/frequncia, visando manter a relao V/f constante, ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente constante.

O controle escalar simulado possui um desenvolvimento mais elaborado que o controle escalar puro. So desenvolvidas malhas de controle de corrente no estator, torque e fluxo no rotor.

Acionamento do Motor de Induo Controle Escalar

Acionamento e controle do motor de induo Fonte: Prpria

Malhas de Controle das Correntes do Estator

Malha de Controle de Corrente Fonte: Prpria

Metodologia de Projeto do Controlador

Pode-se usar os conceitos do mtodo lugar das razes para encontrar os valores de Kp e Ki que neste resultam em Kp = 2,3 e Ki = 4087. Portanto o PI da malha de corrente definido: 2,3( + 4087) =

Malhas de Controle do Torque e Fluxo do Rotor

A malha de controle de torque mostradas no diagrama foi implementada com controlador PI que foi calculado adotandose o mesmo critrio descrito no item anterior, portanto:

2(+ 500)

A malha de controle de fluxo no rotor foi melhor ajustada adotando-se um controlador PID com ganho proporcional de Kp = 100, ganho integral Ki = 2000 e ganho derivativo Kd = 10, resultando em:

2000 = 100 + + 10

Sistema de Controle de Torque Implementado em Simulao

Transformada de Clarke
As mquinas de corrente alternada podem ter suas variveis trifsicas (abc) convertidas em um modelo simplificado ortogonal (0). Sendo:

= [ ]
Com a transformada de Clark, o sistema de variveis representados na equao anterior passa a ser ortogonal como representado na equao a seguir:

0 = [ 0 ]

Equaes de Blaschke
Atravs desta transformao so encontrados os valores de e que sero substitudos nas equaes de estimao de fluxo no rotor conhecidas como equaes de Blaschke. Com estas equaes sero obtidos os valores de fluxo na direo do eixo ( ) e do eixo ( ).

Clculo de Torque
Como enunciado em Bose (2002), a relao de torque pode ser representada pela equao a seguir, onde se utiliza o fluxo no rotor e a corrente no estator nos eixos como variveis.
3 2 ( ) ( 2

Resultados

Comportamento dinmico da velocidade, corrente no estator e torque eletromagntico do motor de induo. Fonte: Prpria

Resultados

Detalhe do controle de torque eletromagntico, corrente do estator e velocidade durante a variao de torque. (Ampliado) Fonte: Prpria

Resultados

Sinal de referncia, sinal medido do fluxo do rotor, velocidade sncrona e velocidade eltrica. Fonte: Prpria

Resultados

Variao do sinal de referncia do fluxo do rotor Fonte: Prpria

Concluses
Pode se concluir que as malhas implementadas na simulao foram eficientes no controle de fluxo e torque. O sistema respondeu aos valores de referncia impostos com sucesso. Um trabalho futuro, consiste na implementao prtica desse sistema para verificar os resultados obtidos em simulao.

O trabalho apresentado revela que o motor de induo com a estratgia de controle proposta pode emular o comportamento de uma turbina elica. Neste caso, pode-se reduzir o custo dos emuladores de turbinas elicas que tradicionalmente utilizam motores de corrente contnua.