CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ – CEUPI

GRUPO EDUCACIONAL CEUMA

LUCAS PABLO DE SOUSA COSTA

Análise de desempenho de turbinas eólicas equipadas com Gerador Síncrono de Imãs

Permanentes no sistema de conversão eólica.

TERESINA – PIAUÍ
2018
 CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ – CEUPI
GRUPO EDUCACIONAL CEUMA

LUCAS PABLO DE SOUSA COSTA

Análise de desempenho de turbinas eólicas equipadas com Gerador Síncrono de Imãs

Permanentes no sistema de conversão eólica.

Projeto de Pesquisa apresentado ao Centro

de Ensino Unificado do Piauí - CEUPI,
como requisito para a obtenção de nota na
Disciplina de Trabalho de Conclusão de
Curso – TCC
ORIENTADOR:
COORIENTADOR:

TERESINA – PIAUÍ
2018
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 4
1.1 Delimitação do Tema .............................................................................................................. 4
1.2 Formulação do Problema......................................................................................................... 4
1.3 Hipótese................................................................................................................................... 4
1.4 Objetivos ................................................................................................................................. 5
1.4.1 Objetivo Geral .................................................................................................................. 5
1.4.2 Objetivos Específicos ....................................................................................................... 5
1.5 Justificativa.............................................................................................................................. 5
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ............................................................................................ 6
2.1 Potência de uma Turbina Eólica .............................................................................................. 7
2.2 Controle de Potência Aerodinâmico........................................................................................ 8
2.3 Geradores de Indução Duplamente Alimentado – (DFIG) ...................................................... 8
2.3.1 Modelo Elétrico do Gerador de Indução Duplamente Alimentado – DFIG......................... 9
2.4 Gerador Síncrono de Imãs Permanentes – PMSG ................................................................... 9
2.5 Modelo Elétrico do Gerador Síncrono de Imãs Permanentes ............................................... 11
3. METODOLOGIA ................................................................................................................... 11
4. CRONOGRAMA DA PESQUISA ......................................................................................... 12
REFERÊNCIAS .......................................................................................................................... 13
1. INTRODUÇÃO
Com o crescente aumento no consumo de energia e da poluição do meio
ambiente nas últimas décadas devido ao avanço tecnológico e o aumento da população, a
necessidade de se utilizar a geração de energia através de fontes renováveis tornou-se
cada vez mais importante ao longo dos anos.
A energia eólica no Brasil teve seu início em 1992, localizado no arquipélago
de Fernando de Noronha (Pernambuco), a iniciativa foi uma parceria entre o Centro
Brasileiro de Energia Eólica (CBEE) e a Companhia Energética de Pernambuco
(CELPE), onde foi instalado uma turbina de 225 kW.
Com o passar dos anos o Brasil tornou-se pioneiro em energia gerada pelas
Eólicas que atualmente abastece mais de 10% do País e mais de 60% do Nordeste, com a
capacidade instalada de 13 GWs e mais 4, 87 GWs em processo de construção, o Brasil
possui cerca de 518 parques eólicos e mais de 6.600 aerogeradores operando.
Dessa forma, o presente trabalho tem por objetivo a análise de turbinas eólicas
quando equipadas com Geradores Síncronos de Imãs Permanentes (PMSG, do inglês
Permanent Magnet Synchronous Generator) e Geradores de Indução de Duplamente
Alimentado (DFIG, do inglês Doubly-Fed Induction Generator) durante o processo de
conversão de energia eólico através de modelagens e simulações utilizando
Matlab/Simulink.

1.1 Delimitação do Tema

Como a análise de turbinas eólicas podem contribuir no sistema de conversão
de energia eólica tendo como referência o estudo do seu desempenho quando equipadas
com Gerador de Indução Duplamente Alimentado ou Gerador Síncrono a Ímãs
Permanentes.

1.2 Formulação do Problema

De que forma a análise do desempenho das turbinas eólicas equipadas com
Gerador de Indução Duplamente Alimentado ou Gerador Síncrono a Ímãs Permanentes
podem contribuir no sistema de conversão de energia eólica?

1.3 Hipótese
 Um estudo teórico e matemático dos geradores PMSG e DFIG no sistema de
conversão de energia eólica
 Analisar a aerodinâmica das turbinas eólicas no sistema de conversão de energia
eólico afim de obter um estudo mais detalhado sobre seu funcionamento quando
posto em ventos de velocidade variável.
 Realização de simulações a fim a analisar o desempenho de ambos os geradores
estudados e assim poder saber qual terá melhor aproveitamento em velocidades de
vento variável.

1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo Geral
Apresentar de que forma a análise do desempenho das turbinas eólicas
equipadas com Gerador de Indução Duplamente Alimentado ou Gerador Síncrono a
Ímãs Permanentes podem contribuir no sistema de conversão de energia eólica
1.4.2 Objetivos Específicos
 Descrever os princípios aerodinâmicos das turbinas eólicas através de conceitos
teóricos e matemáticos.
 Analisar as turbinas eólicas quando equipadas com gerador PMSG e DFIG através
de modelos matemáticos existentes na literatura.
 Implementar através do software Matlab/Simulink modelos computacionais que
possam mostrar através de gráficos o desempenho dos geradores durante a
produção de energia eólica.
 Apresentar os dados obtidos nas simulações, com o intuito de mostrar qual dos
geradores e melhor indicado para esse sistema de conversão

1.5 Justificativa
Com o crescimento dos investimentos no mercado em energias renováveis,
principalmente a energia eólica que ao longo dos anos teve um crescimento significativo
no Brasil e no Mundo. Assim o presente trabalho tem como objetivo principal analisar as
turbinas eólicas quando equipadas com geradores PMSG e DFIG durante o processo de
conversão de energia quando há a variação na velocidade do vento.
Tal análise será realizada com a utilização do Matlab/Simulink comparando
desempenho de ambos durante a conversão de energia eólica, deste modo o presente
trabalho e visto também como uma oportunidade parra se trabalhar em ocasiões futuras
utilizando redes neurais artificiais.
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Uma turbina eólica moderna com transmissão direta (sem engrenagens) como
é mostrada na figura 1 é composta de várias partes que juntos contribuem no processo
conversão de energia cinética em energia elétrica.

Figura 1: E-53 / 800 kW - Corte Transversal da Nacele

Fonte: Wobben Wind Power - Enercon

As turbinas eólicas com transmissão direta (sem engrenagens), verifica-se que

muitos modelos vêm com a ausência da caixa de velocidades e do eixo de alta velocidade,
fazendo uso de uma transmissão mais compacta diminuindo assim o tamanho da nacele.
A partir dos componentes de uma turbina eólica fica mais fácil entender seu
processo de conversão de energia que depende principalmente das condições de vento, de
modo a manter o controle da energia convertida pela turbina e o gerador.
Um dos parâmetros de controle da força de elevação das lâminas (pás) é o
ângulo de ataque α, que é determinada pela direção entre a velocidade do vento 𝑣𝜔 e o
cabo da lâmina. Com a análise das turbinas eólicas através do estudo da aerodinâmica e
da mecânica de fluidos, o ponto de partida é a Equação da Continuidade de Bernoulli que
diz:
A vazão em um fluido é constante para diferentes pontos ao longo da vazão.
Em outras palavras, o princípio de Bernoulli nos diz que, para um aumento na
velocidade do fluido, acontece uma diminuição da pressão ou da energia
potencial desse fluido, fato que é simultâneo para um fluido sem viscosidade.
(Pinto, 2014)
A energia contida no vento, ao se analisar uma turbina partindo do princípio,
temos a energia cinética como base em seu estudo.

1
𝐸𝑤 = ∙ 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑡 ∙ 𝑣𝜔3
2
 A partir desta equação pode-se observa que a potência gerada depende
exclusivamente da velocidade do vento, sendo assim para que haja um fluxo constante e
razoável de vento, fez-se necessário impor algumas restrições, já que a energia
proveniente do vento não pode ser totalmente aproveitada pela turbina eólica durante a
produção de energia.
1
𝑃𝑤 = 2 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣𝜔3

onde 𝑃𝑤 é a potência do vento; A é a área varrida pelas lâminas do aerogerador em movimento; 𝑣𝜔 é a

velocidade do vento; 𝜌 é a densidade do ar em kg/𝑚3 .

Pensando nisso em 1919, o físico alemão Albert Betz demonstrou

cientificamente que a eficiência dos conversores eólicos na extração da energia do fluxo
deve ser limitada, pois o coeficiente de potência atinge o valor máximo quando a relação
entre as velocidades for igual a 1/3. Sendo assim, a determinação do coeficiente de
potência através da máxima eficiência do rotor pode ser determinada pela equação abaixo.
1
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 2 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣13 ∙ 𝐶𝑝
1 𝑣1 𝑣2 16
𝐶𝑝 = {2 [1 + ] ∙ [1 − (𝑣22 )]} 𝐶𝑝 = 27 𝐶𝑝 = 0,593 = 59,3%
𝑣2 1

2.1 Potência de uma Turbina Eólica

As características de potência de uma turbina eólica são definidas pela curva

de potência, que relaciona a potência mecânica da turbina com a velocidade do vento.

Figura 2: Curva de Potência

Fonte: Fundamentos de Energia Eólica

 Velocidade de partida ( 𝑣𝑐𝑢𝑡 𝑖𝑛 ): velocidade de vento mínima na qual a máquina

entregará potência útil
 Velocidade nominal (𝑣𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 ): velocidade na qual a potência nominal é alcançada
 Velocidade de corte (𝑣𝑐𝑢𝑡 𝑜𝑓𝑓 ): máxima velocidade do vento permitida, na qual é
permitida a entrega de potência.

2.2 Controle de Potência Aerodinâmico

O controle de potência aerodinâmico das lâminas é necessário para manter a
potência no valor nominal. Esta tarefa é realizada por três técnicas principais:
 Sistema de Controle de passo (Pitch Control):
As turbinas eólicas são controladas por passo e suas lâminas são ajustáveis
no cubo do rotor, com isso quando a velocidade do vento excede o valor nominal, o
controlador de passo reduzirá o ângulo de ataque, girando as lâminas gradualmente para
fora do vento.
 Sistema de Controle por estol (Passive Stall):
Quando a velocidade do vento está abaixo ou no valor nominal, as lâminas
da turbina com o ângulo de ataque são ajustadas para capturar a máxima potência
possível do vento
 Sistema de Controle Hibrido (Active Stall):
Nas turbinas eólicas com controle híbrido possuem lâminas ajustáveis com
um mecanismo de controle de passo, assim quando a velocidade do vento excede o
valor nominal, as lâminas são controladas para diminuir o ângulo de ataque do vento,
levando à redução do poder de captura

2.3 Geradores de Indução Duplamente Alimentado – (DFIG)

Os geradores de indução duplamente alimentado (DFIG, do inglês Doubly-
Fed Induction Generator) como mostra a figura abaixo não operam em velocidade
síncrona e sua construção é mais barata que a dos geradores síncronos.

Figura 3: Gerado de Indução de dupla alimentação conectado à rede.

Fonte: Steady State Modeling and Analysis of DFIG for Variable-speed Variable-Pbitch wind turbines
 Como podemos ver na figura acima a caixa de engrenagens adapta a baixa
velocidade do rotor da turbina a alta velocidade do gerador tornando assim possível a
conexão com redes de baixa, media, alta e extra alta tensão desde que sua potência de
transmissão aumente de acordo com o nível de tensão abordado.
O gerador de indução quando aplicado ao sistema de dupla alimentação
segundo Bose (2006) “ [...] o estator é construido por laminagens finas em aço de silício,
que são isoladas para minimizar as perdas de ferro causadas por correntes de Foucault
induzidas. As laminagens são basicamente anéis planos com abertura disposta ao longo
do perímetro interno do anel, que ao serem empilhadas é formado um canal, no qual é
colocado um enrolamento de cobre trifásico [...]” (BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et al],
tradução nossa).
Já o rotor Bose complementa dizendo que: “[...] o enrolamento estão
embutido snas laminações do rotor, mas no perímetro exterior onde geralmente é
alimentado através de anéis deslizantes montados no eixo do rotor. [...]” (BOSE, 2006
apud WU, Bin. ... [et al], tradução nossa).

2.3.1 Modelo Elétrico do Gerador de Indução Duplamente Alimentado – DFIG

A análise que segue tem como objetivo a modelagem do gerador de indução
duplamente alimentado, considerando-se que o rotor é alimentado por um conversor
controlado em corrente.
Essa abordagem faz uso da estratégia de controle baseada no modelo do eixo
dq derivado do modelo do vetor espacial, onde é composto por dois circuitos equivalentes
divididos entre os eixos direto e de quadratura.

Ao analisar o espaço vetor espacial de um gerador de indução, assume-se que

o seu modelo trifásico seja simétrico e equilibrado, além de que o núcleo do estator seja
linear com perdas insignificantes. Sendo assim composto por três equações que são:
Equação da tensão, equação do fluxo do rotor e equação do movimento.

2.4 Gerador Síncrono de Imãs Permanentes – PMSG

O que torna o gerador síncrono especial no processo de conversão de enrgia

eólica é o fato do mesmo ter o controle de potencia (ativa e reativa) e da sua frequência,
além de não precisa de corrente de magnetização como ocorre nos geradores de indução
e sua utulização e condicionada somento no sistema de velocidade variável.
 Figura 3: Gerador Síncrono de Imãs Permanentes
Fonte: Converter Controls and flicker study of PMSG-based grid connected wind turbine

O gerador síncrono de imãs permanentes ( PMSG, do inglês Permanent

Magnet Synchronous Generator) apesar de ter uma eficiência maior do que a maquins de
indução, seu processo de excitação exige uso de um conversor de potência de escala
completa, em vez de ajustar a tensão e a frequência do gerador para a tensão e a frequência
de transmissão.
O estator de um gerador síncrono a imã permanente é bobinado e o rotor é
fornecido com um sistema de polo magnético permanente, que podem ser polos salientes
ou polos cilindricos.
Já de acordo com a direção do fluxo de campo magnético, onde relacionamos
com a forma de construção do gerador síncrono de imãs permanentes que são
classificados:

 Geradores Síncronos de fluxo radial

Os geradores de fluxo radial segundo Akhmatov (2003b apud PAEZ

PRIETO, 2014, p.34) “[...] a estrutura comum consiste de um estator cilíndrico externo
com suas bobinas e de um rotor cilíndrico interno com os magnetos permanentes [...]”.

 Geradores síncronos de fluxo axial com o estator toroidal ou estator de duplo lado

Para Akhmatov (2003b apud PAEZ PRIETO, 2014, p.34) diz que “[...] este é
um gerador com estator toroidal, um enrolamento no entreferro e dois rotores de disco
com imãs permanentes.”

 Gerador de fluxo transversal

Segundo Akhmatov (2003b apud PAEZ PRIETO, 2014) “[...] nos geradores
de fluxo transversal, não há nenhuma restrição no passo do polo de campo. Portanto, o
passo do polo pode ser feito relativamente pequeno, fazendo com que seja possível
produzir uma densidade de força eletromotriz no entreferro maior do que nos geradores
de fluxo radial e axial.”

2.5 Modelo Elétrico do Gerador Síncrono de Imãs Permanentes

Para simplificar a análise, segundo Bose (BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et
al], 2011, tradução nossa) “[...] o gerador síncrono é normalmente modelado no quadro
de referência síncrono do campo do rotor, já o circuito do estator do modelo do eixo d-q
é essencialmente o mesmo do gerador de indução.
Bose (2006) afirma ainda que “[...] ao modelamos o circuito do rotor,
podemos observa que a corrente de campo no enrolamento do rotor é representada por
uma fonte de corrente constante 𝐼𝑓 no circuito do eixo d. No PMSG, o ímã permanente
que substitui o enrolamento de campo pode ser modelado por uma fonte de corrente
equivalente 𝐼𝑓 com uma magnitude fixa. (BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et al], 2011,
tradução nossa).
Com isso as variáveis de entrada do modelo do gerador síncrono de imã
permanente são as tensões de estator 𝑉𝑑𝑠 e 𝑉𝑞𝑠 do eixo dq, a ligação de fluxo do rotor 𝜆𝑟
e o torque mecânico 𝑇𝑚 , enquanto as variáveis de saída são as correntes de estator 𝐼𝑑𝑠 e
𝐼𝑞𝑠 do eixo d-q, a velocidade mecânica do rotor 𝜔𝑚 e o torque eletromagnético 𝑇𝑒 . .
(BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et al], 2011, tradução nossa).

3. METODOLOGIA
Esse estudo tem por finalidade realizar uma pesquisa aplicada, sobre a análise
de turbinas eólicas equipadas com geradores PMSG e DFIG durante a conversão de
energia eólica.
Para um melhor tratamento dos objetivos e melhor apreciação desta pesquisa,
observou-se que ela é classificada como pesquisa explicativa. Detectou-se também a
necessidade da pesquisa bibliográfica no momento em que se fez uso de materiais já
elaborados: livros, artigos científicos, tese e dissertações na busca e alocação de
conhecimento sobre a análise de turbinas eólicas equipadas com Geradores PMSG e
DFIG, correlacionando-os com abordagens já trabalhadas por outros autores.
O presente trabalho volta-se ao estudo bibliográfico, sendo explicativa, por
sua vez, identificar os fatores determinantes no processo de conversão de energia eólica,
com a modelagem de turbinas eólicas equipadas com PMSG e DFIG, em busca de uma
análise comparativa entre o desempenho de ambos os geradores quando postos em ventos
de velocidades variáveis e assim aprofundar ainda mais o conhecimento da realidade
explicando o porquê das coisas.
Explicar os fatos de forma científica e estudar o cenário problema e através
de simulações com o software Matlab/Simulink identificar e explicar o que contribuiu
para a ocorrência do fenômeno.
A pesquisa foi direcionada para as áreas de energias renováveis, tendo como
objeto de pesquisa a análise do desempenho das turbinas eólicas equipadas com Gerador
de Indução Duplamente Alimentado ou Gerador Síncrono a Ímãs Permanente aplicado
no sistema de conversão de energia eólico.

4. CRONOGRAMA DA PESQUISA

PERÍODO
ETAPAS Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Escolha do Tema X
Levantamento X X X
Bibliográfico
Elaboração X
do Pré-projeto
Coleta de Dados X X
Correção X
do Pré-projeto
Apresentação do X
Projeto
Redação do X X X
Trabalho
Revisão e redação X X
final
Entrega do TCC X
Defesa da TCC X
REFERÊNCIAS

(1) ACKERMANN, T. Wind Power in Powe Systems. London: John Wiley & Sons,
Ltd, 2005.

(2) BALDEA, I. Synchronous Generators. New York - EUA: CRC Press, 2006.

(3) BERNARDES, Thiago Araújo. Análise e Controle de Gerador Síncrono a Ímã

Permanente aplicado a Sistema de conversão de Energia Eólica. 2009. 192 f.
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Maria, Centro de
Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Rio Grande do
Sul.

(4) BHADRA, S. N.; KASTHA, D.; BANERJEE, S. Wind Electrical Systems. New
Delhi - India: Oxford University Press, 2005.

(5) CHAPMAN, S. J. Fundamentos de Máquinas Elétricas. 5º. ed. Porto Alegre:

AMGH, 2013.

(6) MARQUES, Jeferson. Turbinas Eólicas: Modelo, Análise e Controle do Gerador de

Indução com Dupla Alimentação. 2004, 158 f. Dissertação (Mestrado) –
Universidade Federal de Santa Maria, Programa de Pós-Graduação e Engenharia
Elétrica, Santa Maria.

(7) PAEZ PRIETO, Maurício Andrés. Análise de turbinas eólicas conectadas ao sistema
elétrico equipadas com geradores síncronos a imãs permanentes. 2014. 140 f.
Dissertação (Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo,
Departamento de Engenharia de Energia e Automação Elétrica, São Paulo.

(8) PINTO, M. D. O. Fundamentos de Energia Eólica. Rio de Janeiro: LTC, 2014.

(9) UMANS, S. D. Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley. Tradução de

Anatólio Laschuk. Porto Alegre: AMGH Editora Ltda, 2014.

(10) WU, B. et al. Power Conversion and Control of Wind Energy Systems. New
Jersey - EUA: IEEE Press Editorial Board, 2011.