Agenda do treinamento

Quarta-Feira 18/02/2015 Sexta-Feira 20/08/2015

– Visita pela empresa – Câmeras de Vídeo
– Inicio do treinamento no auditório – Telemetria
– Identificação e visão geral dos itens eletrônicos – Alarmes
– Distribuição VCC/GND da Colhedora de Cana – Sistemas de proteção
– Comunicação CAN (simulações em bancada) – Cuidados durante manutenção do sistema
– Camada ISOBUS – O sistema em linha de produção
– Objeto ISOBUS (simulações em bancada) – Falhas detectadas nos protótipos (simulações em bancada)
– Avaliações do treinamento
Quinta-Feira 19/02/2015 – Almoço / Encerramento
– Interface com Motor SISU
– +15 do sistema
– Controle de partida/rotação do motor
– Comandos Armrest Direito / Esquerdo
– Terminal Virtual
– Menu (Revisões, Configurações e Atualizações)
– Atualização de software das ECU’s (simulações em bancada)
– Controle de Iluminação
– Diagnósticos de Motor e Chassi
– Configurações do Rolo Picador
– Configurações do Rolo Transportador
– Configurações do Corte de Base
– Configurações do Extrator Primário e Secundário
– Transmissão (simulações em bancada)
– Piloto Automático
– Inclinômetros
– Configurações de Cabeceira
– Manutenção do sistema (simulações em bancada)
– Ar Condicionado
– Controle de trabalho do operador/maquina
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes

Bóia de Combustível
Identificação dos Componentes

Inclinômetro da Esteira
Identificação dos Componentes

Inclinômetro do Chassi
Identificação dos Componentes

Sirene de Marcha Ré
Identificação dos Componentes

Condicionador Sensor
Magnético
Identificação dos Componentes

Conversor Step Down

24V/12V 10A
Identificação dos Componentes
Conjunto opcional.... Seletor de Vídeo

Câmera de Vídeo
LH7.1.000129
Identificação dos Componentes

Armrest Direito
Identificação dos Componentes

Armrest Esquerdo
Power

Cabine A Cabine B

Chassi

Implemento
Esteira
Aterramentos (GND)

Ponto de Aterramento no chassi.

OBS: parafuso de inox
Aterramentos das Cargas (GND)

Ponto de Aterramento no chassi.

Carga
OBS: parafuso de inox
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Cabine A Cabine B

Esteira Chassi Implemento

ISOBUS (ISO11783)
Cabine A Cabine B

Esteira Chassi Implemento

ISOBUS (ISO11783)

Object Pool
Cabine A
ISOBUS (ISO11783)

Demonstração em bancada:
* Manipulação do objeto ISOBUS
ISOBUS (ISO11783)

Identificação dos membros

Cabine A
Motor SISU

CAN (ISO11783)

ECU Chassi

CAN (J1939)

+15

Emergência (GND)
+15 Sistema
Cabine A ECU CABINE A libera 24V
para a cabine.

Mensagem CAN
indicando que +15
foi pressionado!

Mensagem CAN
com identificação
do cartão.

ECU CHASSI libera 24V para

itens do chassi.
Partida/Rotação motor SISU
OBS: para partir o motor:
Botão ENGINE pressionado
1- a porta deve estar fechada; por 3s, envia mensagem
2- o cinto de segurança deve estar CAN com comando de
partida do motor SISU.
conectado;

ECU CHASSI envia

mensagem CAN para ECU
SISU para partir o motor.
Comandos (Armrest Direito)
Comandos (Armrest Esquerdo)
Terminal Virtual
Menu
Revisões

Confirma revisão do item

Retorna ultima revisão do item

Limpa todas as revisões

Seleciona item de revisão

Atualizações
Funções do display
Tela principal de Trabalho
Tela principal de Trabalho
Controle de iluminação

OBS: Lâmpada da cabine e

lâmpada da escada possui
acionamento automático
quando a porta da cabine for
aberta.
Controle de iluminação

Led Halógenas
V V

t t
Motor e Chassi
Indicador da tela
principal de trabalho
Sistema Hidráulico
Transdutor de Pressão Hidráulico – ECU Chassi / Pino 7

Tensão menor ou igual a 1,08V por mais que 10 segundos:

* Rotação do motor diesel reduz para 1000 RPM
* Alarme: Alto vácuo nas linhas de sucção das bombas
hidráulicas. Verificar filtros e temperatura do óleo hidráulico.

Tensão maior ou igual a 3,40V:

* Rotação do motor diesel reduz para 1000 RPM
* Alarme: Alta pressão no reservatório de óleo hidráulico.
Verificar bocal de contra-pressão no reservatório de óleo
hidráulico.
Nível do Óleo Hidráulico
Sensor Superior

* Alarme

Sensor Inferior

* Alarme
* Não permite executar a partida do motor.
Bateria
Operação: 18V – 32V

OBS: Tensão menor que 17V ou maior que 33V, as saídas são
desligadas.
Motor
Indicador da tela
principal de trabalho
Motor SISU
Observar indicadores do motor SISU na tela
principal...

Falha Falha Grave

Configurações
Configurações – Corte de Base

OBS: Duplo click habilita o copiador de solo automático.

Pressão Superior: 1200 psi

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão Inferior: 900 psi

Pressão de Trabalho
Configurações – Rolo Picador

OBS: O alarme será indicado na tela principal sempre que a pressão de

trabalho for maior que a pressão objetiva.

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão de Trabalho (exemplo)

Configurações – Rolo Transportador

OBS: O alarme será indicado na tela principal sempre que a pressão de

trabalho for maior que a pressão objetiva.

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão de Trabalho (exemplo)

Configurações – Área e Velocidade

OBS: Os valores ajustados acima serão utilizados para a velocidade da

maquina e cálculos de área colhida.
Configurações – Extrator Primário

-Sistema de controle em “malha fechada” para rotação entre 300 e

1300RPM.

- Em caso de perda do sinal de velocidade, o valor de RPM ajustado é

transformado em % de potência sobre a bomba.
Configurações – Extrator Primário

Simulação em bancada
* Sinal elétrico de controle do extrator

-Pinos B e C da bomba são aterrados (GND).

-Pino A recebe o sinal da ECU ESTEIRA, pino 19.

Configurações – Extrator Secundário
Transmissão
Transmissão
Transmissão
Transmissão
OBS: sempre que for ligada a maquina ou +15, o Freio Estacionário é
acionado!
Transmissão
Ao desligar o freio estacionário, o sistema habilita a 1° marcha de
deslocamento.
Transmissão
Na aceleração manual, é possível selecionar a primeira ou segunda
marcha através do botão + e -.

OBS: Sempre que o manche retornar

para a posição centra, a primeira
marcha será habilitada e a válvula do
freio estacionário acionada (apenas a
válvula e não a função).
Transmissão
No modo Cruise Control, o sistema sempre habilitará a segunda
marcha. A aceleração é gradativa através das teclas + e -.

OBS: Sempre que a função Cruise

Control for acionada, a válvula de freio
estacionário é liberada.
Transmissão

Simulação em bancada
* Sinais e medidas do sistema de transmissão

-Pinos B e C da bomba são aterrados (GND).

-Pino A (acionamento para frente)

-Pino D (acionamento para traz)
Piloto Automático

Chassi
Piloto Automático
Habilitar Piloto Automático
Habilitar Piloto Automático

MTREV

MTREV: nome do controlador utilizado pela ECU

do Chassi para pilotar a maquina conforme
orientação do GPS.
Inclinômetros
Calibração
* Sempre calibrar com o
chassi alinhado com a
esteira de deslocamento.

Alinhado

-Ajuste de filtros para

sensibilidade do indicador.
Configuração Cabeceira
Manutenção
Manutenção
Ar Condicionado

Indicador de status do AR na tela

principal de trabalho.
Controle de Trabalho/Maquina
Câmeras de Vídeo

-Click simples (câmera em tela pequena)

-Click 3S (câmera em tela inteira)

OBS: sempre que a câmera for

acionada fora da tela principal de
trabalho, a imagem aparece como
“tela inteira”.
Câmeras de Vídeo

A inversão da câmera é feita pela

ECU Cabine A, quando a função de
Inversão do Despontador for
acionada.

Cabine A
Telemetria

Mensagens enviadas para o

módulo de telemetria TOPCON.

Standard Engine Hours

Standard Brand
Advanced Hydraulic Oil Temperature
Advanced Fuel Level
Advanced BaseCutter Pressure
Advanced BaseCutter Height
Advanced Primary Extractor Speed
Advanced Elevator Hours
Advanced Industrial Hours
Advanced Elevator Status
Advanced Industrial Status
Advanced Direction
Advanced Engine Oil Pressure
Advanced Engine Coolant Temperature
Advanced Engine Load
Advanced Engine Fuel Rate
Advanced Primary Extractor Engage
Advanced Topper Drive Engage
Advanced Air Intake Filter Switch
Advanced Engine Speed
Advanced Headlights Status
Telemetria
Alarmes...
Sistemas de proteção da colhedora...
1- Para partir a maquina:
- Porta da cabine fechada;
- Porta do motor e radiador fechadas;
- Cinto de Segurança conectado;

2- Antes de partir o motor:

- Todas as cargas serão desligas para partir a maquina;
- Após partir o motor, apenas os faróis serão ligados automaticamente;
- Os comandos hidráulicos continuam desligados e devem ser acionados
novamente pelo operador;

3- Para acionar os comandos hidráulicos:

- O cinto de segurança deve estar conectado;

4- Para acionar a transmissão:

- O cinto de segurança deve estar conectado;
- Freio Estacionário deve estar desligado;
Sistemas de proteção da colhedora...
5- Com os comandos hidráulicos acionados:
- Cinto de Segurança desconectado desliga todos os comandos;
6- Com a transmissão acionada:
- Cinto de Segurança desconectado interrompe o acionamento das
bombas de transmissão;
7- Emergência:
- A emergência acionada desliga todas as cargas da maquina, inclusive o
motor SISU;
Histórico de falhas P1 e P2...
Problema 1- Terminal Virtual inicializa porém fica com “tela
preta” após inicialização:

A- Verificar se +15 do sistema está habilitado;

B- Verificar se sinal de +15 (24V) está chegando no pino x do
Terminal;

Problema 2- Sinal de +15 da ECU do Chassi indica Carga em

Curto.

A- Tirar o conector de cargas e acionar novamente o +15;

B- Medir continuidade na saída do +15 do chassi;
C- Utilizar “carga” para simular acionamento no módulo;
Histórico de falhas P1 e P2...
Problema 3- Objeto ISOBUS não fica disponível para o operador:

A- Verificar motivos que podem provocar a falta da

mensagem do grupo de trabalho ;

Problema 4- Não é possível carregar Objeto ISOBUS.

A- Verificar rede de comunicação CAN;
B- Garantir que a ECU Cabine A esteja conectada;
Manutenção do Sistema...
Ao executar alguma manutenção na maquina (em campo ou na
linha de produção):
1- Sempre que for executada soldas na maquina, desligar a
chave geral;
2- Observar o ponto de aterramento quando executado
soldas na maquina;
3- Em casos que seja necessário remover conexões de ECU’s,
sensores, etc, sempre isolar as conexões durante o trabalho;

4- Em casos de danos em chicotes ou conectores elétricos,

sempre utilizar ferramentas e material especificado
(terminais, alicate para crimpagem, fios, etc)

5- Em casos que seja necessário simular alguma carga,

sempre prever conectores apropriados ao chicote da
maquina.
Manutenção do Sistema...
6- Durante a montagem da maquina na linha de produção ou
em campo, observar os locais onde os itens eletrônicos são
estocados.
Simulações...
1- Ajustar pressão do Rolo Picador para 1500PSI.
2- Configure a iluminação de trabalho para operar com
lâmpada halógena e as lâmpadas da cabine com Led.
3- Verifique a corrente de consumo do farol alto esquerdo.
4- Qual a pressão de alarme configurada para o Rolo
Transportador?
5- Execute a marcação de revisão do Óleo do Motor.
6- Habilite o extrator secundário para ligar junto com o
elevador.
7- Habilite apenas o Corte Lateral e o Despontador para
atuar na função de cabeceira.
8- Ajuste a potencia máxima da primeira marcha para 50%
da potência da bomba de transmissão.
9- Imagine que os sensores de velocidade da maquina foram
danificados. Como poderia executar o ajuste de offset inicial para
cada bomba?