1

Momento de Inrcia de rea

Os momentos de inrcia de rea do elemento dA, em
relao aos eixos x e y so, respectivamente:
2
2
x
y
dI y dA
dI x dA
=
=
Os momentos de inrcia de A em relao aos mesmos eixos
x e y so, respectivamente:
2
2
x
y
I y dA
I x dA
=
=
}
}
Momentos (retangulares) de
inrcia de rea
o
2
O momento de inrcia de dA em relao ao eixo z (eixo
passando pela origem o) , por definio:
2
z
I r dA =
}
2 2 2
x y r + =
Logo, o momento de inrcia da rea A em relao ao eixo z :
z x y
I I I = +
2
z
dI r dA =
Momento polar de
inrcia de rea
Como
3
Momento de Inrcia de Massa
Em Mecnica, o momento de inrcia de massa mede a
distribuio da massa de um corpo em torno de um eixo de
rotao.
Um momento de inrcia elevado significa que preciso
aplicar uma boa fora de frenagem para que o corpo pare
de girar.
Contribui mais para isso a poro de massa que est
afastada do eixo de giro.
Um eixo girante fino e comprido, com a mesma massa de
um disco que gira em relao ao seu centro, ter um
momento de inrcia menor que este.
Sua unidade de medida, no SI, quilograma vezes metro
ao quadrado (kg m).
4
A massa inercial mede a dificuldade em se alterar o estado
de movimento de uma partcula.
Analogamente, o momento de inrcia de massa mede a
dificuldade em se alterar o estado de rotao de um corpo
rgido.
Considere uma pequena massa Am presa a uma haste de
massa desprezvel que gira em torno do eixo AA:
Define-se (r
2
Am) o momento
de inrcia da massa Am em
relao ao eixo AA.
5
Considere agora um corpo de massa m girando em torno do
eixo AA.
O momento de inrcia da massa m em relao ao eixo AA
igual a:
2
' AA i i
J r m = A

2
' AA
J r dm =
}
No limite, quando i
6
Exemplo: Placa fina
2
' CC
J r dm =
}
' ' BB BB
J eI =
/ m V m V eA dm edA = = = =
2
'
( )
CC
J r e dA =
}
' ' ZZ ZZ
J eI =
' ' ' ZZ CC BB
J J J = +
2
' CC
J e r dA =
}
' ' CC CC
J e I =
Momento polar de inrcia
Exemplo: Disco fino
4
'
(1/4)
CC
J e R t =
2 2
'
(1/4)
CC
J e R R t =
2
'
(1/4)
CC
J MR =
2
'
(1/4)
BB
J MR =
' ' ' ZZ CC BB
J J J = +
2
'
(1/2)
ZZ
J MR =
7
Momentos de Inrcia de alguns slidos:
2
'
(1/2)
ZZ
J MR =
2
'
(2/5)
ZZ
J MR =
Cilindro slido ou disco Esfera slida
Placa retangular
2 2
'
(1/12) ( )
ZZ
J M a b = +
Haste delgada com
rotao em torno de
seu centro
Haste delgada com
rotao em torno de
uma de suas
extremidades
2
'
(1/12)
CC
J ML =
2
'
(1/3)
AA
J ML =
Cilindro vazado
2 2
' 1 2
(1/2) ( )
ZZ
J M R R = +
8
Teorema dos Eixos Paralelos Teorema de Steiner
Este teorema nos permite relacionar momentos de inrcia em
relao a eixos quaisquer com momentos de inrcia
relativos a eixos baricntricos, desde que eles sejam
paralelos.
2
2
2



x xG
y yG
o G
J J M dy
J J M dx
J J M r
= +
= +
= +
M
9
Exerccio 1: Para o sistema de pndulo composto da Figura 1
abaixo, obter a expresso da freqncia natural do movimento.
Dados L, M e J
o
.
Exerccio 2: Determine a freqncia natural, em Hz, da haste
delgada e rgida de massa m, que suspensa verticalmente por
uma de suas extremidades e que oscila em um plano, como um
pndulo (Figura 2).
Figura 1
Figura 2
10
Exerccio 3: Para a biela apoiada em um prisma no ponto O da
Figura 3, determinar o momento de inrcia em relao ao centro de
gravidade CG da mesma. So dados: o peso da biela (P=30,436 N)
e a posio do centro de gravidade. Sabe-se tambm que a biela
oscila em torno do prisma 59 vezes por minuto
185 mm