GPS GNSS Curso Básico Geodésia Cartografia

GPS - GNSS
Global Positioning System Global Navigation Satellite System

(GPS + GLONASS + GALILEO + ...)

Curso Bsico
20h

Noes de
Geodsia
Cartografia e
GNSS / GPS

Prof. Artur Caldas Brando
acaldas@ufba.br

Escola Politcnica
UFBA

Salvador-BA
2009

acaldas@ufba.br

Formao:
Doutorado em Engenharia / Cadastro Territorial UFSC - 2003
Mestrado em Cincias Geodsicas UFPR 1996
Engenheiro Agrimensor EEEM/BA 1984/87
Tcnico em Agrimensura EMARC-UR 1982/83

Atividades na UFBA (desde 1992):
Departamento de Transportes Escola Politcnica
Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio LABGEO
Mestrado em Engenharia Ambiental Urbana (MEAU)
www.geodesia.ufba.br

rea de atuao:
cadastro territorial - geodsia - topografia - cartografia - GPS
mapeamentos - MNT - geoprocessamento - GIS/SIG

Instrutor e coordenador de dezenas de cursos de extenso sobre GPS e geotecnologias na UFBA
Colaborador da Norma Tcnica de Georreferenciamento de Imveis Rurais (INCRA, 2003)
Membro do GT Reforma Cadastral (2008/2009) INCRA/RFB/Universidades(UFPE-UFSC-UFBA)
Coordenador PROEXT/MEC/Cidades / UFBA capacitao em geoprocessamento para prefeituras
Como se localizar em qualquer ponto
do planeta e em qualquer instante?

Desafio !

Antigo problema !

Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica
LABGEO - Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio www.geodesia.ufba.br

GPS / GNSS
soluo atual
tem limitaes

Perfil da turma
GPS Bsico

Formao acadmica dos participantes

Necessidades em posicionamento e mapeamento

Acesso a internet

Utilizam GPS:
Navegao Topogrfico / geodsico Nunca usaram

Participaram de curso sobre GPS

Expectativas quanto ao curso

NAVSTAR - GPS
NAVigation System with Time and Ranging - Global Positioning System

GNSS
Global Navigation Satellite System
(GPS + GLONASS + GALILEO + ...)


CURSO GPS BSICO

Objetivo: conhecer os fundamentos da Cartografia e da Geodsia, bem como os
princpios bsicos dos sistemas de posicionamento por satlites, visando o uso
adequado de receptores GPS de navegao.

Contedo:
1 Noes de Cartografia e Geodsia
1.1 Modelos da forma da Terra;
1.2 Sistema Geodsico Brasileiro - SGB;
1.3 Mapeamento e representao cartogrfica;
1.4 Escala;
1.5 Incerteza posicional;
1.6 Sistemas de coordenadas;
1.7 Caractersticas bsicas do sistema de projeo cartogrfica UTM;
2- Sistemas de Posicionamento por satlites
2.1 Sistemas de navegao por satlites artificiais: GPS, Glonass, Galileo etc;
2.2 Estrutura do Sistema GPS;
2.3 Tipos de receptores (Navegao e Geodsico);
2.4 Mtodos de Posicionamento (Absoluto e Relativo).
3- Atividade prtica com receptores GPS de navegao

Engenharia de
Agrimensura e
Cartogrfica
Topografia
Geodsia
GPS
Laser Scanner
O mais antigo mapa conhecido
Catal Hjk, Anatlia, Asia, ~6300 a.C.
Agrimensura cadastral
sacerdotes egpcios (5000 a.C.)
Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica
- um pouco de histria
Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica - um pouco de histria
Ajustamento por Mnimos Quadrados
1794 Gauss
Triangulao geodsica de Hannover
Agrimensura e cartografia - Brasil
Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica - um pouco de histria
Base e o primeiro tringulo da rede
geodsica na regio do Rio Ipanema,
vila de Campo Largo (Sorocaba-SP)
Trabalho pioneiro no Brasil realizado
por Theodoro Sampaio - 1886
Fonte: Cintra, USP.
Sistema de Referncia Geodsica
Forma da terra
Modelo plano
Modelo esfrico
Modelo elipsidico

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica
Pitgoras (580 - 500 aC)
concepo filosfica - Terra esfrica - slido regular perfeito
Aristteles (384 - 322 aC)
mensiona dimenso da Terra esfrica: C~ 63000km a 84000km - no indica o mtodo
Archimedes (~250 aC)
mensiona dimenso da Terra esfrica: C~ 47000km a 63000km - no indica o mtodo
Eratosthenes (235 - 195 aC)
medio da circunferncia terrestre: C~ 39400km (R~ 6247km) a 52500km
Poseidonius (~100 aC) - C~ 35000km - observaes astronmicas
Ptolomeu (100 - 178 dC) - pai da cartografia - grande influncia na Europa
C~ 28350km (R~ 4512km)
I-Hsing (724 dC) - C~ 56700km (R~ 9024km) - observaes astronmicas
Al Mamum (820 dC) - C~ 39986km (R~ 6363km)

Forma da Terra - histrico - concepo esfrica

Eratosthenes (235 - 195 aC)
medio da circunferncia terrestre: C~ 39400km a 52500km

http://www.iep.uminho.pt/aac/hsi/a2002/trigo/IMAGES/eratierra.gif
http://paginas.terra.com.br/arte/fisiklain/Diapositivo5.jpg

Desenvolvimento cartogrfico
em nove sculos (VI a.C III d.C.).
www.henry-davis.com/MAPS/.html
Hiparcus (190 - 120 a.C.),
o matemtico dos ngulos
LATITUDE e LONGITUDE
Cronmetro H1 1735 35kg
Cronmetro H4 1760 1,5kg
Estabilidade de 5seg em 9 semanas
Jonh Harrison cronmetro martmo
possibilidade para determinar a longitude
Forma da Terra - histrico - concepo elipsidica

1620
Snellius - medio de arco de meridiano - triangulao geodsica

1600 - 1700
Cassini - achatamento equatorial
Newton - achatamento polar

1730
Academia de Paris - medio de arco de meridiano
prximo do equador (Peru / Equador) R=6376,45km
prximo do plo (Sucia / Finlandia) R=6355,88km

Hayford (1909) : raio equatorial - a=6378388m ; raio polar - b=6356919m

SAD-69 (1967) : raio equatorial - a=6378160m ; raio polar - b=6356774,719m

latitude geodsica (graus)
longitude geodsica (graus)
h altitude elipsoidal (metros)
Coordenadas geodsicas espaciais no elipside

Latitude altura do plo elevado
Astronomia de posio esfera celeste
Sistema de coordenadas geocntricas no elipside X, Y, Z
Coordenadas cartesianas espaciais
Origem centro de massa da Terra
Eixos X e Y - plano equatorial
Eixo Z - coincide com eixo de rotao
Eixo X - passa no meridiano de Greenwich
Coordenadas em metros

Cada pas ou regio, adota um datum geodsico
O SGB adota o
SAD-69 (South American Datum of 1969) topocntrico,
e o SIRGAS - geocntrico - 2004
O sistema GPS adota o World Geodetic System de
1984 (WGS-84)
SIRGAS WGS-84 nas aplicaes gerais
Semi-eixo maior Semi-eixo maior
Semi-eixo menor Semi-eixo menor
b
a
DATUM WGS-84 SAD-69
a 6.378.137,000m 6.378.160,000m
b 6.356.752,310m 6.356.774,719m
f=(a-b)/a 1/298,257m 1/298,25m

Diferentes modelos matemticos da forma da Terra (elipsides) para
representar diferentes regies da superfcie terrestre
Elipside 1
Elipside 2
Superfcie terrestre

Variao do valor da latitude de um ponto

Sistema geodsico:
Crrego Alegre / Hayford
P (E=551567m ; N=8562048m)
Sistema geodsico: SAD-69
P (E=551608m ; N=8562086m)
Mapa Salvador escala original 1/2000
551600m
551600m
8562000m
P
P


Diferena entre SAD-69 e SIRGAS

Coordenadas plano-retangulares no sistema UTM
Marco geodsico MR-00139
(Escola Politcnica/UFBA Salvador-BA)
Sistema geodsico Coordenadas
Crrego Alegre
(Hayford)
N=8562881m
E=553134m
H=84m
SAD-69
N=8562916m
E=553177m
H=79m
WGS-84 / SIRGAS
N=8562871m
E=553138m
H=39m

Sistema Geodsico Brasileiro

Antigo - topocntrico
Ponto datum altimtrico em Imbituba-SC
Ponto datum planimtrico em Crrego Alegre
Superfcie de referncia: Elipside de Hayford
a=6378388m
b=6356919m
Atual - topocntrico
Ponto datum planimtrico em Chu
Superfcie de referncia: Elipside SAD-69
a=6378160m
b=6356774,719m
Atual geocntrico
SIRGAS (2000) / WGS-84
Superfcie de referncia: WGS-84
a=6.378.137m
b=6.356.752,310m
Diferenas nas coordenadas dos
diferentes sistemas geodsicos
usados no Brasil:
Significativo em mapas com
Escalas > 1:250.000

Deslocamento da posico de um ponto devido
ao sistema geodsico adotado
Rede Planimtrica
5894 pontos
iniciada em 1944
triangulao
trilaterao, poligonao ou rastreamento de satlites
preciso relativa melhor que 1/100000
Rede Altimtrica
61853 pontos (160000 km)
iniciada em 1945
referncia margrafo da Baia de Imbituba / SC
preciso relativa melhor que 2mm k

nivelamento geomtrico


Torre BILBY para medio geodsica
Fonte: IBGE


GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
Prof. Artur Caldas Brando - Prof. Jos Edilton de Andrade Moura
Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica - Laboratrio de Geomensura

Portugal
Rede geodsica 1 ordem
Preciso planimtrica: +/- 3cm
Preciso altimtrica: +/- 3cm

Projees cartogrficas
Problema bsico da cartografia:

transformar

superfcie curva
superfcie de referncia
esfera - elipside
Superfcie plana
superfcie de projeo
cilindro - cone - plano
DISTORES
OS SISTEMAS DE PROJEES CARTOGRFICAS PODEM SER:
EQUIVALENTE - mantm a rea
CONFORME - mantm a forma
AFILTICO - distores na forma e na rea

Como representar a Terra esfrica, em mapas planos?
Adotar uma superfcie de referncia (elipside)
Relao matemtica permite transformar a superfcie de referncia para torn-la plana
Estabelecer um sistema de coordenadas plano


Projees cartogrficas


Sistema de projeo UTM


Projeo Universal Transversa de Mercator - U.T.M.
projeo conforme de Gauss
fusos de 6
o
de amplitude em longitude
Origem das coordenadas Norte no Equador
Origem das coordenadas Leste no Meridiano Central
Norte (N) = 0 p/ o hemisfrio Norte
Falso Norte (N) = 10.000.000 m p/ o hemisfrio Sul
Falso Leste (E) = 500.000 m
Fator de escala para o meridiano central: (K0) = 0,9996
Numerao dos fusos de 1 a 60, comeando no anti-
meridiano de Greenwich crescendo no sentido Leste
Latitudes limites 80 Norte e Sul
Importante:
Convergncia meridiana
Fator linear de escala

Projeo UTM
Sp<Se Sp<Se Sp>Se Sp>Se
Fator linear de escala
K = Sp / Se
Sp: comprimento no plano UTM
Se: comprimento no elipside

Convergncia meridiana
Frmula aproximada
= A * sen(|) ; A=
o
-
2
0
0
)) ( (cos 1 | -
=
m m
sen
k
K

Transformaes Numricas Exatas

transformao geomtrica de alta preciso

mapa 1 para mapa 2

frmulas matemticas complexas

as seguintes situaes podem ocorrer:
(|1, 1) (N1, E1)
(|1, 1) (|2, 2)
(N1, E1) (X1, Y1)
(N1, E1) (N2, E2)
(N1, E1) (X2, Y2)

uso de softwares de mapeamento

ProGriD / IBGE
Aplicativo p/ transformaes de coordenadas

Crrego Alegre (1961):
latitude / longitude e UTM (E, N).

Crrego Alegre (1970+1972):

SAD69 Rede Clssica:

SAD69/96 Rede Clssica:

SAD69 Tcnica Doppler/GPS:
latitude / longitude / altura geomtrica, Cartesianas (X, Y, Z) e UTM (E, N).

SIRGAS2000:
latitude / longitude / altura geomtrica, Cartesianas (X, Y, Z), e UTM (E, N).

Exerccios:

Localizar marcos geodsicos
SICAR CONDER
SICAD PMS
IBGE

Clculos geodsicos
Transformaes de coordenadas
Distncias e azimutes no plano UTM e no elipside


Mapeamento

conjunto de cartas e plantas
apoiados em um sistema de referncia geodsica
produzido em uma projeo cartogrfica
credibilidade de um mapeamento:
- qualidade de contedo + atualizao
- qualidade geomtrica posicional:
absoluta georreferenciamento
relativa medio dos elementos do levantamento

QUAL A ESCALA DO MAPA?
importncia

QUAL A INCERTEZA POSICIONAL ?
X
i
oX
i

Y
i
oY
i

Z
i
oZ
i
GEORREFERENCIAMENTO AO SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

Situao do mapeamento sistemtico no Brasil

Como se localizar em qualquer ponto do planeta e
em qualquer instante?

Desafio !

Antigo problema !

GPS / GNSS
soluo atual tem limitaes

Geodsia
Geodsia Espacial
Posicionamento por Satlites

O incio ...
04/10/1957 - SPUTNIK I
(primeiro satlite artificial - URSS)

TIPOS DE SATLITES ARTIFICIAIS:
de comunicaes
meteorolgicos
estaes espaciais
imageadores
geodsicos / posicionamentos

SISTEMAS DE NAVEGAO
GNSS (Global Navigation Satellite System)
NNSS-TRANSIT:
marinha USA - desativado
NAVSTAR-GPS:
USA - em operao
GLONASS:
Rssia - em operao
GALILEO:
EU em desenvolvimento
teste em 2007
COMPASS / BEIDOU: China
em operao na China
geoestacionrio

Sobre o GPS ...


HISTRICO do GPS:

1973 - primeiros estudos
1978 - lanamento dos trs primeiros satlite
1988 - Primeiros testes do GPS no Brasil
(Amaznia e Bacia de Campos-RJ)
SET/1994 - pleno funcionamento do sistema


Posicionamento absoluto


Medio GPS:

Pseudo-distncia cdigo
GPS de navegao

Fase da portadora
GPS relativo topogrfico / geodsico

Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS:
* 21 satlites em operao + 3 satlites reserva (no mnimo)
* 6 planos orbitais com 4 satlites cada, sendo i=54,7 graus
* altitude da rbita com aproximadamente 20000 km
* rbitas aproximadamente circulares
* perodo de revoluo de 12h siderais
* Visibilidade de cada satlite: ~ 5 h
* A mesma configurao repete-se 4 minutos antes do prximo dia.
* Existem at 4 satlites desativados e disponveis como reserva.
* Custo de cada satlite ~ U$ 65 milhes

manter uma escala de tempo bastante precisa;
emitir sinais ultra-estveis em freqncia,
freqncias especficas do sistema
L1 = 1575,42 MHz ; L2 = 1227,60 MHz e L5=1176.45 MHz
receber e armazenar informaes provenientes do
segmento de controle;
efetuar manobras orbitais;
efetuar a bordo alguns clculos;
retransmitir informaes (mensagens ao solo).
Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:

Segmento de Controle
Funo: operacionalizar o sistema (Defense Mapping Agency - DMA)

constitudo por 5 estaes de controle terrestre, que:
registram os sinais GPS;
efetuam medidas meteorolgicas e enviam os dados para a
estao principal que processa os dados e os transmite para as
estaes de transmisso

HAWAII
COLORADO
SPRINGS
ASCENCION DIEGO GARCIA
KWAJALEIN
(Centro Operacional)

Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS,
incluindo :
Receptores
Algoritmos
Softwares
Tcnicas de
posicionamento

Estrutura do sinal GPS

Duas freqncias portadoras
L1 - 1575,42 MHz
L2 - 1227,60 MHz
L5 - 1176.45 Mhz novos satlites a partir de 2008
Duas modulaes
Dois cdigos
C/A (Coarse Acquisition Code): Cdigo civil
em L1
P (Precise Code): Cdigo de uso restrito
Y : cdigo P criptografado - uso militar
em L1 e L2
Relgios (osciladores atmicos)
Os relgios atmicos dos satlites GPS so as fontes das freqncias emitidas
(L1 e L2). Os relgios podem ser de quartzo, rubdio, csio ou hidrognio.

Bloco I: dos 10 satlites, 4 portavam osciladores de quartzo, 3 de rubdio e 3
de csio.
Bloco II: satlites portando osciladores de csio ou de csio e rubdio.
Bloco III: os satlites possivelmente portaro osciladores de hidrognio.

OBS: Tempo transcorrido para perder 1 segundo:
Quartzo 30 anos Rubdio 30.000 anos
Csio 300.000 anos Hidrognio 30.000.000 anos


Navegao
GIS
Topogrfico
Geodsico
Tipos de Receptores GPS


Preciso posicional do GPS absoluto

at 02/05/2000:
+/- 100m (planimtrico) e +/- 150m (altimtrico)

aps 02/05/2000:
+/- 10m (planimtrico) e +/- 15m (altimtrico)



Tipos de erros do GPS na transmisso

Erros Dependentes dos Satlites
nas efemrides
nos relgios dos satlites
causados pela variao do centro de fase da antena
Erros Dependentes da Antena-Receptor
nos relgios dos receptores
Rudo do Receptor
Erros Dependentes do Meio de Propagao
Os atrasos ionosfricos no
modelados podem afetar a preciso no
posicionamento em at 10 metros
Altura dos satlites no horizonte

cut-off-angle ou ngulo de mscara
recomenda-se considerar apenas os satlites localizados 15 acima do
horizonte
15

Coeficiente GDOP (Geometry Dilution of Precision)

Indica em escala padronizada, se a geometria espacial dos
satlites pode ser considerada boa ou ruim.
A melhor disposio espacial um satlite no znite e outros
igualmente espaados.

GDOP ruim
GDOP bom

Aplicaes do GPS
Monitoramento de Veculos
Levantamentos Geodsicos
Levantamentos Topogrficos
Explorao de Petrleo
Navegao Terrestre
Navegao Martima e Area
Mapeamento
Hidrografia
GIS
Reflorestamento
Orientao de Mquinas
Cadastro
Polcia
Reconhecimento
Caminhadas
Geodinmica
Agricultura de preciso



Posicionamento relativo
Mapeamento georreferenciado ao Sistema Geodsico Brasileiro

R1 R2

- comprimento de onda
F - fase do sinal na onda
Medio GPS:
Fase da portadora
GPS relativo topogrfico / geodsico

Mtodos de posicionamento GPS relativo

Esttico

Stop-and-go

Cinemtico

Atividade prtica medies no campo


Medio com GPS no modo relativo


Preciso posicional do GPS relativo

mtrico (+/- 0,5m a 2m)
processamento pelo cdigo

centimtrico (+/- 0,5 cm a 50cm)
processamento pela fase da portadora L1

milimtrico (0,1mm a 10mm)
processamento pela dupla fase das portadoras L1/L2

Exemplo de medio com GPS posicionamento relativo





Integrao estao total topogrfica e GPS

Possibilita realizar a medio topogrfica e
geodsica georreferenciada ao
Sistema Geodsico Brasileiro

Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC

IBGE

rastreamento GPS contnuo
8 estaes em 1993
15 estaes em 2003
20 estaes em 2005
25 estaes em ago/2006
60 estaes em mai/2009

Base de operaes Rio de Janeiro

Para posicionamento relativo com 1 receptor o outro do IBGE

IBGE

RBMC
Rede Brasileira de
Monitoramento
Contnuo

Rede ativa do
sistema GPS no
Brasil

(situao em maio/2009)

60 estaes
em operao
+
11 estaes
em teste
Fonte: www.ibge.gov.br
SALV
11 Estao da Rede
Brasileira de
Monitoramento
Contnuo - RBMC
(Parceria CONDER/IBGE)

Estao SALV da RBMC


Coordenadas da Estao SALV da RBMC
na 1 realizao do SAD 69
para levantamentos na base SICAR/CONDER:

Latitude 1300'29.62073''S
Longitude 3830'43.03878''W
Altitude Ortomtrica 47,2137 m
Altitude Elipsoidal 57,893 m
N(UTM) 8.561.898,7049 m
E(UTM) 552.923,2906 m


Estao Salvador
Rede GPS Bahia
SEI / IBGE


Exerccio:

Processamento GPS no modo relativo
Usando aplicativo especfico Ashtech Solutions

Tcnicas de Posicionamento para Tempo Real
RTK DGPS
RTK: posicionamento relativo
que proporciona preciso de
poucos cm em aplicaes de
tempo real
DGPS: posicionamento
relativo que proporciona
preciso decimtrica em
tempo real

Servio RBMC-IP:

26 estaes da RBMC participantes Transmisso de dados via internet

Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
(Desenvolvido pela Agncia Alem de Geodsia e Cartografia)

Possibilitou a integrao de dados de diferentes receptores na transmisso em tempo real

Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo

Capacidade para vrios usurios simultneos

Acesso aos dados seguro (usurio no est diretamente conectado ao receptor)

Fornece fluxo de dados atravs de qualquer rede mvel TCP/IP

Banda necessria para o envio dos dados de 0,5 Kbps (DGPS) e 3 Kbps (RTK) por estao

Acessvel atravs do endereo: http://200.255.94.90:2101
RBMC-IP
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS em Tempo Real

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rbmc/ntrip/


UFBA Escola Politcnica Laboratrio de Geomensura www.geodesia.ufba.br
GPS Bsico Braslia-DF 01 a 03 de junho de 2009
Requisitos para utilizao do servio RBMC-IP

Usurio deve possuir:

Equipamento GPS habilitado para receber correes RTK e/ou DGPS

Conexo Internet wireless: atravs de um celular/modem (GSM, GPRS ou 3G)

Notebook, PDA ou celular para a instalao do software NTRIP Client

ou

receptor moderno que possua conexo wireless via chip GSM e um software
Client j instalados.

Cobertura do servio RBMC-IP (RTK)

Cobertura do servio RBMC-IP (DGPS) Futuro
Plano de
Modernizao

Projeto de Cooperao
entre IBGE/Universidade
de New Brunswick/CIDA
/ABC

Disponibilizar correes
WADGPS visando
atender os
posicionamentos em
tempo real via link
de satlite e/ou Internet,
com abrangncia com a
mesma preciso sobre
todo o territrio nacional

Regras do Servio RBMC-IP

Direito de acesso a 3 estaes por usurio

Identificao e senhas vlidos por um perodo mximo de
at 3 meses

No perodo inicial, permisso de 50 acessos simultneos
ao servio, de forma a preservar o funcionamento do
mesmo
Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software que deve ser instalado em um notebook ou PDA,
para recepo das correes no receptor mvel

Disponvel em: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

Vantagens do servio RBMC-IP

Receptores DGPS/RTK no necessitam de licena especial para utilizar o
servio, somente de conexo Internet;

Modem GSM/GPRS/3G mais barato que rdio UHF

Usurio no necessita manter um receptor GPS como referncia

Vantagens da RBMC-IP

Alcance da Internet muito maior que o do rdio UHF, o rdio perde sua
eficincia com obstrues entre a estao de referncia e a estao mvel

Tempo de execuo dos servios poder ser reduzido com a utilizao da
RBMC-IP, quando comparado com o de outros mtodos

Datum altimtrico ou vertical

superfcie de referncia para a contagem das altitudes
(geide - superfcie equipotencial do nvel mdio do mar)

GEIDE do SGB:
definido por observaes maregrficas
na baa de Imbituba, litoral do estado de Santa Catarina

Posicionamento altimtrico com GPS:
as altitudes (no GPS) so relacionadas ao Elipside (Altitude Geomtrica)
uso de Mapa Geoidal

GPS APLICADO AO GERENCIAMENTO DE IMVEIS RURAIS
Prof. Artur Caldas Brando - Prof. Jos Edilton de Andrade Moura
Universidade Federal da Bahia - Escola Politcnica - Laboratrio de Geomensura
H: altitude ortomtrica
h: altitude elipsidica


Mapa geoidal
Determinao da
Altura geoidal: N=h-H

MAPGEO2004 / IBGE
Altura geoidal no Brasil:

varia aproximadamente de -15m a +20m em relao ao SAD-69

varia aproximadamente de -30m a +30m em relao ao SIRGAS2000

Mapa geoidal
Determinao da
Altura geoidal: N=h-H
Estao SALV da RBMC

Altitude Ortomtrica: H = 47,2137 m
Altitude Elipsoidal: h = 57,893 m

Altura Geoidal: N= 10,679 m

Estao SALV da RBMC

Altitude Ortomtrica: H = 47,2137 m

Altitude Elipsoidal (SAD-69) : h = 57,893 m
Altura Geoidal (SAD-69): N= + 10,679 m

Altitude Elipsoidal (SIRGAS2000) : h = 35,76 m
Altura Geoidal (SIRGAS2000): N= - 11,45 m

Exerccio:
Usando aplicativo MAPGEO2004 / IBGE


CONTATOS

e-mail: acaldas@ufba.br

Curso de Engenharia de Agrimensura e Cartogrfica
Laboratrio de Geomensura Theodoro Sampaio (LABGEO)
Escola Politcnica da UFBA

Tel / Fax: (71) 3283-9821

www.geodesia.ufba.br

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