Tcnico em Automao Industrial

EQUIPE DE MONTAGEM

ALEXSANDRO ARAJO - ANDERSON MELO - CARLOS REZENDE - DNIS XIMENES - EDUARDO CARDOSO - JARBAS ANTUNES - JEFFERSON RIBEIRO - LUIZ CAPONE

PROJETO ELTRICO, COMANDANDO MOTOR TRIFSICO POR UM CLP ATRVES DO INVERSOR DE FREQUNCIA.

Rio de Janeiro 2012

EQUIPE DE MONTAGEM

ALEXSANDRO ARAJO - ANDERSON MELO - CARLOS REZENDE - DNIS XIMENES - EDUARDO CARDOSO - JARBAS ANTUNES - JEFFERSON RIBEIRO - LUIZ CAPONE

PROJETO ELTRICO, COMANDANDO MOTOR TRIFSICO POR UM CLP ATRVES DO INVERSOR DE FREQUNCIA.

Projeto eltrico, comandando motor trifsico por um CLP atravs do inversor de frequncia. Curso de Tcnico em Automao Industrial do CTS Benfica, para disciplina de Projeto final.

Prof.: Roberto Lopes

Rio de Janeiro 2012

LISTA DE TABELAS

Tabela 1. Dados construtivos do motor trifsico Tabela 2. Referncias de tenso e frequncia Tabela 3. Caractersticas do motor trifsico BF3171M3 2 Tabela 4. Instrues suportadas pelo controlador SLC 500 SLC 5/03 Tabela 5. Compatibilidade de memria do mdulo SLC 5/03 Tabela 6. Estabelecendo comunicao com o processador Tabela 7. Canais de conexes do processador Tabela 8. Tipos de padres do processador Tabela 9. Indicadores de status do processador no SLC 5/03. Tabela 10. Mdulos de entradas e sadas selecionados Tabela 11. Especificao do mdulo de entrada 1746-IB8. Tabela 12. Especificaes do mdulo de Sada 1746-OB8 Tabela 13. Especificao do mdulo de sada analgica 1746-NIO4V Tabela 14. Folha de clculo da fonte de alimentao Tabela 15. Especificao da fonte Tabela 16. Especificao do modelo de inversor Tabela 17. Configuraes dos jumpers Tabela 18. Fiao / Fusveis recomendados - usar somente fiao de cobre (70 C) Tabela 19. Dados de potncia do inversor Tabela 20. Especificao dos rels Tabela 21. Modelos dos botes Tabela 22. Especificaes dos sinaleiros Tabela 23. Especificao do sensor indutivo PNP da tabela 1 do catlogo da Contrinex Tabela 24. Dados tcnicos do sensor ultra-snico Tabela 25. Especificaes da Fonte MDR-60-24 Tabela 26. Disjuntores escolhidos no projeto Tabela 26. Lista de componentes

8 8 9 10 11 11 12 13 13 14 14 15 16 17 18 20 23 23 24 25 26 26 28 32 34 35 38

LISTA DE ILUSTRAES

Fig. 1 - Esquema de ligao em tringulo Fig. 2 - Visualizao lateral e frontal da CPU SLC 5/03 Fig. 3 - Tpica ligao do mdulo 1746-IB8 Fig. 4 - Tpica ligao do mdulo 1746-OB8 Fig. 5 - Tpica ligao do mdulo 1746-NIO4V Fig. 6 - Fonte da CPU 1746-P2 com jumper indicando entrada de alimentao 120V Fig. 7 - Dimenses do chassi 1746-A4 Fig. 8 - Placa de identificao Fig. 9 - Diagrama interno da configurao do CFW-09 Fig. 10 - Conexo de sinal de controle Fig. 11 - Posio dos Jumpers para seleo (0 a 10)V ou (0 a 20)mA/ (4 a 20) mA Fig.12 - Conexes de potncia e aterramento Fig. 13 - Modelo de mecnica escolhido Fig. 14 - Demonstrativo de isolamento por rel entre dispositivos Fig.15a - Tipo de contato Fig. 15b - descrio particulares Fig. 16 - Boto Linha compacta - furao 22 mm Fig. 17 - Sinaleiro Linha compacta - furao 22 mm Fig. 18 - Funcionamento do sensor indutivo Fig. 19 - Especificao do sensor indutivo Fig. 20 - Diagrama do Sensor indutivo tipo PNP Fig. 21 - Blocos funcionais essenciais do sensor de proximidade fotoeltrico Fig. 22 - Diagrama do sensor FM18 PNP 120mm Fig. 23 - Especificao do sensor M18 PNP LHK-1180-303 Fig. 24 - Especificao do sensor de proximidade ultra-snicos M18 PNP URS-1180C-303 Fig. 25 - Diagrama do sensor ultra-snico M18 PNP 0...200mm Fig. 26 - Fonte AC/DC MDR-60 fixada em trilho DIN Fig. 27 - Bloco Diagrama Fig. 28 - Especificao mecnica e Bornes de ligao Fig. 29 - Interpretao do cdigo do disjuntor Fig. 30 - Esquema eltrico, dimeses e bornes de ligaes Fig. 31 - Identificaes do disjuntor Fig. 32 - Kit adaptador DIN Fig. 33 - Diagrama Eltrico

8 12 14 15 16 18 19 20 21 22 22 23 24 25 25 25 26 26 27 27 28 29 29 30 31 32 33 33 34 35 35 36 36 37

SUMRIO

INTRODUO
1. 1.1 1.2 1.3 1.4 Motor..........................................................................................................................................8 Dados construtivos..................................................................................................................8 Tenso e Frequncia ...............................................................................................................8 Esquema de ligao.................................................................................................................8 Modelo/ Caractersticas do motor...........................................................................................9

2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

CLP...........................................................................................................................................10 CPU..........................................................................................................................................10 Recursos do processador SLC 5/03......................................................................................10 Compatibilidade de memria do mdulo ..............................................................................11 Estabelecer comunicao com o processador.....................................................................11 Canais de Conexes do processador...................................................................................12 Identificando os Componentes do seu processador..........................................................12

3. 3.1 3.2 3.3

Escolha das I/O.......................................................................................................................14 Especificaes para mdulo de entrada, 1746-IB8..............................................................14 Especificaes para Mdulo de Sada 1746-OB8.................................................................15 Especificao para mdulo de sada analgica 1746-NIO4V..............................................16

4. 4.1 4.2

Fonte da CPU..........................................................................................................................17 Modelo de fonte de alimentao 1746-P2.............................................................................18 Especificao da fonte 1746-P2............................................................................................18

5.

Chassis Modular para 4 slots................................................................................................19

6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8

Inversor de Frequencia..........................................................................................................20 Especificao do Modelo do CFW-09...................................................................................20 Placa de Identificao............................................................................................................20 Diagrama interno da Configurao do CFW-09...................................................................21 Conexes de Sinal e Controle...............................................................................................22 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis.........................................................................23 Conexes de Potncia............................................................................................................23 Dados de Potncia..................................................................................................................24 Bornes de Potncia e Aterramento.......................................................................................24

7.

Rels ........................................................................................................................................25

8. 8.1 8.2 8.2.1

Botoeiras e Sinaleiros............................................................................................................26 Botes liso no iluminado.....................................................................................................26 Sinaleiros.................................................................................................................................26 Sinaleiros com LED integrado...............................................................................................26

9. 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3

Sensores..................................................................................................................................27 Sensor de proximidade indutivo...........................................................................................27 Especificao do sensor indutivo.........................................................................................27 Diagrama Eltrico do sensor indutivo do tipo PNP DW-AD-703-M18.................................28 Dados tcnicos do sensor indutivo PNP DW-AD-703-M18..................................................28 Sensores de proximidade fotoeltricos................................................................................29 Princpios de operao..........................................................................................................29 Sensores de reflexo difusa com supresso de fundo.......................................................29 Diagrama eltrico do sensor de reflexo difusa com supresso de fundo......................29 Especificao do sensor M18 PNP LHK-1180-303..............................................................30 Sensores de proximidade ultra-snicos...............................................................................30 Especificao do sensor M18 PNP URS-1180C-303 ...........................................................31 Informao Tcnica................................................................................................................32 Diagrama eltrico do sensor ultra-snicos retroflexivo.....................................................32

10. 10.1 10.2 10.3

Fonte externa para o Campo.................................................................................................33 Bloco de Diagrama.................................................................................................................33 Especificaes da Fonte MDR-60 ........................................................................................34 Especificao mecnica e Bornes de ligao.......................................................................34

11. 11.1 11.2 11.3 11.4 12 13 14 15

Disjuntor..................................................................................................................................35 Como Interpretar o cdigo do Disjuntor...............................................................................35 Esquema eltrico, dimeses e bornes de ligaes.............................................................35 Identificao do Disjuntor......................................................................................................36 Acessrios para Disjuntor.....................................................................................................36 Diagrama Eltrico...................................................................................................................37 Lista de Componentes...........................................................................................................38 Concluso...............................................................................................................................39 Referncias Bibliogrficas.....................................................................................................40

Introduo

A proposta da tarefa 5 do modulo projeto final da turma Automao 5, elaborar um pequeno projeto, escolhendo componentes de arquivos e manuais previamente estipulados, abaixo segue os detalhes que serviro como base a elaborao desta tarefa.

Elaborar um projeto eltrico baseado nos manuais que foram enviados anexos e que atenda as seguintes caractersticas e exigncias: - O diagrama dever possuir em detalhes todas as ligaes necessrias: Conexes da Rede AC necessria, Fontes de alimentao, Alimentao de campo e do CLP, Cdigo de todos os componentes escolhidos (Conforme manuais - J que os manuais esto em anexo: Fontes, sensores, atuadores, CLP, etc.), devidas protees eltricas (Fusveis, disjuntores, Proteo dos canais do CLP, etc.). - O diagrama deve ser feito de forma individual de maneira que possa ser interpretado por qualquer outra pessoa da rea de atuao. - O diagrama deve vir acompanhado de uma lista de materiais contendo o item, cdigo do produto, fabricante, quantidade, identificao no diagrama, alm da marca e tipo. - O circuito dever ter um CLP SL500 da Allen-Bradlley Modular com os seguintes dispositivos: Fonte, CPU, mdulos DI mnimo para o projeto em questo, Mdulos DO mnimo para o projeto em questo, Mdulos AI mnimo para o projeto em questo, Mdulos AO mnimo para o projeto em questo. Podem ser usadas placas mistas. Os seguintes dispositivos devem ser inseridos no projeto: 4 sensores de proximidade (Alimentao 24 Vcc): 1 para detectar metais a uma distncia de 10 mm no mximo; 1 para detectar lquidos a uma distncia de 1 mm no mximo; 2 para detectar qualquer material no transparente numa esteira 3 Bornes Rels para serem fixados em trilho DIN (24 Vcc) 3 Botoeiras do tipo NA contato momentneo 1 Botoeira do tipo NA com trava Contato permanente 3 Sinaleiro de 24 Vcc 1 Motor trifsico de 1 HP( 220 Vac) com um DRIVE com as ligaes necessrias para o CLP ser capaz de executar os comandos: Start/ Stop; Inverso de sentido de Rotao e variao de velocidade. Observao: Adicionar os Bornes rels (DIN) necessrios para essas aes. O resumo que se segue apenas uma prvia das caractersticas dos dispositivos escolhidos, no dispensando o uso de seus respectivos manuais.

1. Motor

O motor escolhido do fabricante UNIVERSAL MOTORS. 1.1 Dados construtivos Carcaa de Alumnio CONSTRUO Grau de proteo: IP55 Isolamento: CI.F Aquecimento: 80k Equilibragem: meia gaveta Capots: chapa de ao estampado Caixa de terminais: Altura de eixo 63 e 132 podem ser montadas no topo lado direito ou esquerdo da carcaa Restantes - execuo standard - no topo da carcaa Cor: Ral 5009 Tabela 1. Dados construtivos do motor trifsico

1.2 Tenso e Frequncia Fases TENSO E FREQUNCIA 3~ D 220-240V- 50HZ / 250-280V-/60HZ

Tabela 2. Referncias de tenso e frequncia

1.3 Esquema de ligao

Tringulo

Fig. 1 Esquema de ligao em tringulo

1.4 Modelo/ Caractersticas do motor 3~400 V, 50Hz

Tipo de Motor Kw Cv mim Potncia RPM
-1

In A

Rendimento 4/4 %

Cos 4/4

Arranque Ta/Tn Ia/In

Tm Tn

Tn N.m

Rudo Db(A)

Peso Kg

II Polos 3 000 rpm Carcaa reduzida

BF31 71 M3 2 0,75 1 2730 1,83 72,0 0,82 2,2 6,0 2,4 2,6 65 7,0

Tabela 3. Caractersticas do motor trifsico BF31 71 M3 2

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2. CLP

O CLP escolhido um SLC500 da Allen-Bradlley Modular com suas caractersticas fsicas apontadas a baixo:

2.1 CPU

A tabela a seguir lista as instrues suportadas pelo controlador SLC 500 SLC 5/03, mod. 1747-L531. SLC 5/03 Suporte instruo Bit Temporizador e controlador Comparao Matemtica Bsica Move, Copy, and Bit Shift Sequencer Jump e Sub-rotina mensagens STI FIFO/LIFO PID Matemtica Avanada e Trigonometria Endereamento Indireto Matemtica de ponto flutuante ASCII Tabela 4. Instrues suportadas pelo controlador SLC 500 SLC 5/03

2.2 Recursos do processador SLC 5/03

A SLC 3/5 oferece: Tamanho da memria de programa de 8 K, 16 K, 32 K. Controle de at 4096 pontos de entrada e de sada. Programao on-line (inclui edio em run time). Canal DH-485 incorporado. Canal RS-232 incorporado, suportando: - DF1 full-duplex para comunicao ponto-a-ponto; remotamente atravs de uma conexo de modem, ou direto para a programao ou dispositivos de interface do operador. (Utilize um cabo 1747-CP3 para direta conexo.). - Modem rdio DF1 para comunicao (ponto-a-ponto). - DF1 half-duplex mestre / slave para o tipo SCADA de comunicao (ponto-a-multiponto). - DH-485 (Serve como um segundo canal DH-485. Use uma Interface 1761-NET-AIC com um 1747-CP3, 1761-CBL-AC00, ou 1761-CBL-AP00 cabo para se conectar a rede DH-485.). - Comunicao com dispositivos Modbus RTU Mestre com Modbus RTU escravo. - ASCII I / O para ligao a outros dispositivos ASCII, tais como cdigo de barras leitores, impressoras seriais e balanas.

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O canal para canal intermedirio (DH-485 para DF1 full-duplex, DF1 half-duplex Mestre, DF1 rdio modem, ou DH-485). E / S remota intermedirio. DeviceNet intermedirio. Relgio/ calendrio em tempo real embutido. 2 ms de Interrupo Temporizada Selecionvel (STI). 0,50 ms de interrupo de Entrada Discreta (DII). Os recursos avanados de matemtica - trigonometria, PID, exponencial, ponto flutuante, e a instruo de computao. endereamento indireto. endereamento lgico ASCII no CLP-5 mensagens do tipo. flash PROM fornece atualizaes de firmware sem fisicamente mudando EPROMS. flash opcional mdulo de memria EPROM disponvel. chave seletora - RUN, REMote, PROGrama, (faltas claras). RAM alimentada por bateria. instrues adicionais, tais como troca e escala com os parmetros (SLC 5/03 OS302 processador ou posterior). lista de multiponto (SLC 5/03 OS302 processador ou posterior). UL s normas de segurana dos EUA e Canad, com a marca CE, C-Tick marcado.

2.3 Compatibilidade de memria do mdulo

Para uso com este tipo de processador Cat. No. Descrio SLC 5/03 1747-L531 1747-M13 Suporta at 64 K de memria de backup de usurio X (Srie C OS302 ou posterior)

Tabela 5. Compatibilidade de memria do mdulo SLC 5/03

2.4 Estabelecer comunicao com o processador

Para estabelecer a comunicao entre o processador e seu computador pessoal. Processor Procedimento Conecte a interface de PIC-1747 do processador a porta serial do computador ou conectar a interface do 1747-UIC do processador a porta USB do computador, SLC 5/03 usando o 1747-C13 ou 1747-CP3. Voc tambm pode usar um 1784-PKTX (D) ou 1784-PCMK interface, ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do processador para a porta serial do computador. Tabela 6. Estabelecendo comunicao com o processador

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2.5 Canais de Conexes do processador

Processor

Canal de comunicao fsica DH-485 RS-232 DH-485 (1), DF1 full-duplex, mestre half-duplex DF1 /

SLC 5/03

canal 0

--------

escravo, ASCII, DF1 modem, rdio e Modbus RTU Mestre protocolos

canal 1

DH-485 protocol Tabela 7. Canais de conexes do processador

Defina os parmetros de comunicao do software para combinar com os parmetros padro do processador. Canal de configurao 0 SLC 5/03 DF1 Full-duplex: handshaking no 19,2 Kbaud Verificao de erros CRC pacote duplicado, detectar on sem paridade Tabela 8. Tipos de padres do processador DH-485: 19,2 Kbaud endereo do n = 1 Canal de configurao 1 SLC 5/03

2.6 Identificando os Componentes do seu processador

A figura 2 mostra alguns dos componentes de hardware do SLC 5/03, processadores (1747L531, 1747-L532, e 1747-L533).

Fig. 2 - Visualizao lateral e frontal da CPU SLC 5/03

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A tabela 9 fornece uma explicao geral de cada indicador de status do processador no SLC 5/03.

Indicador Status Processor RUN (Cor: verde)

Quando For Ligado (estvel) Intermitente (durante a operao) Desligado Intermitente (na inicializao) Intermitente (durante a operao) Ligado (estvel) Desligado Ligado (estvel) Desligado Intermitente Ligado (estvel) Desligado Ligado (estvel)

Indica que O processador est no modo de operao. O processador est transferindo um programa da RAM para o mdulo de memria. O processador est em um modo que no executa. O processador no foi configurado. O processador detecta um erro maior qualquer no processador, chassis ou memria. Um erro fatal est presente (sem comunicao). No h erros. A tenso da bateria caiu abaixo de um nvel limiar, ou a bateria est ausente ou no conectado. A bateria funcional. Um ou mais endereos de entrada ou de sada foram forados a um estado On ou Off, mas as foras no foram habilitados. As foras foram habilitadas. No h fora presente ou habilitada. O bit Comunicao Ativo (S: 1/7) definido no arquivo de status do sistema e do processador est ativamente na comunicao por rede DH-485. O processador est tentando estabelecer uma comunicao, mas no existem outros ns ativos na rede DH-485. Um erro fatal est presente (sem comunicao). A SLC 3/5 est transmitindo na rede.

FLT (Cor: vermelho) BATT (Cor: vermelho) FORCE (Cor: mbar)

DH-485 (Cor: verde)

Intermitente Desligado Ligado (piscando) DF1/Modbus RTU modo Master/ASCII Desligado DF1/Modbus RTU modo Master/ASCII

A SLC 3/5 no est transmitindo na rede. O bit Comunicaes Ativo (S: 33/4) definida no arquivo de status do sistema e do processador est ativamente na comunicao por rede DH-485. O processador est tentando estabelecer uma comunicao, mas no existem outros ns ativos na rede DH-485.

RS-232 (Cor: verde)

Ligado (estvel) Modo DH-485 Intermitente Modo DH-485

Desligado Um erro fatal est presente (sem comunicao). Modo DH-485 Tabela 9. Indicadores de status do processador no SLC 5/03.

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3 Escolha das I/O

Pela presente configurao estipulada na tarefa 5 de projeto final, as seguintes entradas e sadas foram escolhidas a seguir: A tabela 10 mostra a quantidade de entradas e sadas estipuladas na tarefa 5: I/O DI DO AO N de Seleo Watts per Min V/A elementos Mod.: Point Watts 8 1746-IB8 24V/0.010 0.20 0.250 6 1746-OB8 24V/0.00 0.775 0.675 2 1746-NIO4V 24V/ 0.120 ----Tabela 10. Mdulos de entradas e sadas selecionados Total Watts 1.90 6.90 2,88

3.1 Especificaes para mdulo de entrada, 1746-IB8.

Valor 1746-IB8 24V de entrada de Categoria de tenso sinal dc (Sink) Numero de entradas 8 Pontos comuns 8 Tenso de operao 10...30V dc (sink) 5V dc 0.050 A Consumo de corrente Backplane 24V dc 0.0 A On = 8 ms Atraso do sinal, max Off = 8 ms Estado-Off de tenso, max 5.0V dc Estado-Off de corente, max 1 mA Corrente de entrada 8 mA at 24V dc Tabela 11. Especificao do mdulo de entrada 1746-IB8. Atributo

Fig. 3 - Tpica ligao do mdulo 1746-IB8

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3.2 Especificaes para Mdulo de Sada 1746-OB8

Valor 1746-OB8 Nmero de sadas 8 Pontos comum 8 Categoria de tenso 24V dc sinal de sada Tenso de operao 10...50 (source) 5V dc 0.135 A Consumo de corrente Backplane 24V dc 0.0 A Atraso do sinal, max. carga resistiva. On = 0.1 ms Off = 1.0 ms Estado-Off fuga, max 1 mA Carga min, corrente 1 mA Corrente Contnua por Ponto 1.0 A at 30 C (86 F) 0.50 A at 60 C (140 F) Corrente Contnua por modulo 8.0 A at 30 C (86 F) 4.0 A at 60 C (140 F) Estado-On queda de tenso Max. 1.2V at 1.0 A Corrente de pico por ponto 3.0 A for 10 ms Tabela 12. Especificaes do mdulo de Sada 1746-OB8 Atributo

Fig. 4 - Tpica ligao do mdulo 1746-OB8

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3.3 Especificao para mdulo de sada analgica 1746-NIO4V

Catalogo 1746Canais de Entrada por Mdulo Canais de sada por Mdulo Consumo de corrente Backplane 5V(max.) 24V(max.) Tolerncia de Alimentao Externa de 24 Vcc Especificaes do Circuito entrada Corrente Especificaes Corrente do Circuito sada -20 to +20 mA -30 to +30 mA 0 to +32764

NIO4V 2 diferenciais, tenso ou corrente selecionvel por canal, no isoladas individualmente. 2 sadas de tenso, no isolados individualmente 55 mA 115 mA NA Faixa de Entrada (Operao Normal) Corrente de Entrada Mxima absoluta Corrente de sada de codificao (0 to +21 mA - 1 LSB)

0 to +20 mA Faixa de sada (Normal) Tabela 13. Especificao do mdulo de sada analgica 1746-NIO4V

Siga estas diretrizes a fiao do mdulo. Utilize cabo de comunicao blindado (Belden 8761) e manter comprimento to curto quanto possvel. Ligue apenas uma extremidade da blindagem do cabo para terra. Os canais no so isoladas umas das outras. Todos comuns analgico so ligados entre si internamente. O mdulo no fornece alimentao para as entradas analgicas. Use uma fonte de energia que corresponde ao transmissor (sensor) especificaes.

Fig. 5 - Tpica ligao do mdulo 1746-NIO4V

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Fonte da CPU

Para selecionar uma fonte de alimentao, voc precisa: especificaes de fornecimento de energia. folha de clculo da fonte de alimentao, uma para cada chassis. SLC 500 Guia de Seleo Systems, publicao 1747-SG001. Ao configurar um sistema modular, voc deve ter uma fonte de alimentao para cada chassi. A configurao do sistema cuidadosa ir resultar na melhor desempenho. O carregamento excessivo das sadas da fonte de alimentao pode causar um desligamento da fonte de alimentao ou falha prematura. Folha de clculo da fonte de alimentao.

Tabela 14. Folha de clculo da fonte de alimentao

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4.1 Modelo de fonte de alimentao 1746-P2

Para fontes de alimentao CA, a seleo 120/240V feita por um jumper. Coloque a ligao em ponte para coincidir com a tenso de entrada. Certifique-se que o jumper de alimentao est na posio correta antes de fornecer energia ao sistema SLC 500 ou pode resultar em leses pessoais ou danos ao sistema.

Fig. 6 - Fonte da CPU 1746-P2 com jumper indicando entrada de alimentao 120V 4.2 Especificao da fonte 1746-P2

Esta seo fornece especificaes para o SLC 500 fontes de alimentao. Atributo Tenso da linha Requisito de energia tpica linha Corrente de partida, max Capacidade de corrente interna Fusvel de proteo Capacidade de corrente em 24 Vcc Faixa de alimentao em 24dc Proteo de Sobrecarga fornecido pelo dispositivo, max Temperatura ambiente em operao Valor 1746-P2 85...132/170...265V ac, 47...63 Hz 180VA 20 A 5 A em 5V dc 0.96 A em 24V dc 1746-F2 ou equivalente 200 mA 18...30V dc 15 A

0 C...60 C (32 F...140 F) capacidade atual reduzida em 5% acima de 55 C (131F) Isolamento 1800Vac RMS para 1 s Tempo de Processamento do CPU 20 ms (carga total) 3000 ms (sem carga) Tabela 15. Especificao da fonte

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Chassi Modular para 4 slots

O chassi aloja o controlador e os mdulos de E/S, todos os componentes deslizam facilmente para dentro do chassi atravs de guias formadas dentro do mesmo. Pelos dispositivos escolhidos a cima, o chassi mais adequando o 1746-A4 que suporta 4 slots.

Fig. 7 Dimenses do chassi 1746-A4

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Inversor de Frequncia

O inversor de frequncia CFW-09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. Caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens: Controle Escalar (V/F), VVW ou controle Vetorial programveis no mesmo produto; O Controle Vetorial pode ser programado como Sensorless (o que significa motores

padres, sem necessidade de encoder) ou como Controle Vetorial com Encoder no motor; O Controle Vetorial Sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em Funo Frenagem tima para o Controle Vetorial, permitindo a frenagem controlada Funo Auto Ajuste para o Controle Vetorial, permitindo o ajuste automtico dos

velocidades muito baixas ou na partida;

do motor sem usar resistor com chopper de frenagem;

reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados. Pelas configuraes do motor trifsico escolhido, segue modelo de inversor selecionado:

6.1 Especificao do Modelo do CFW-09

Funes Especificao Inversor de Frequncia WEG Srie 09 Corrente nominal de sada para torque constante (CT): 6 A Alimentao trifsica de entrada 3~ Tenso de alimentao de entrada: 220 a 230 V Idioma do manual: portugus Opcionais: standard Dgito Indicador de final de codificao final de codificao Tabela 16. Especificao do modelo de inversor

Cod. CFW-09 0006 T 2223 P S Z

Pela tabela a cima, teremos a seguinte especificao do modelo de inversor de frequncia: CFW090006T2223PSZ Obs.: Colocar sempre a letra Z no final.

6.2 Placa de Identificao

Fig. 8 Placa de identificao

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6.3 Diagrama interno da Configurao do CFW-09

O bloco diagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:

Fig. 9 - Diagrama interno da configurao do CFW-09

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6.4 Conexes de Sinal e Controle

Fig. 10 Conexo de sinal de controle NOTA! Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.

Fig. 11 Posio dos Jumpers para seleo (0 a 10)V ou (0 a 20)mA/ (4 a 20) mA

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Como padro as entradas analgicas so selecionadas na faixa de (o a 10)V. Estas podem ser mudadas usando a chave S1.

Tabela 17. Configuraes dos jumpers 6.5 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis

CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel

Tabela 18. Fiao / Fusveis recomendados - usar somente fiao de cobre (70 C)

6.6 Conexes de Potncia

Fig.12 Conexes de potncia e aterramento

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6.7 Dados de Potncia Especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09 do modelo CFW090006T2223PSZ

Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica Tabela 19. Dados de potncia do inversor 6.8 Bornes de Potncia e Aterramento R, S, T: Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A(inclusive) na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de entrada. U, V, W: Conexo para o motor. -UD: Polo negativo da tenso do Link CC. BR: Conexo para resistor de frenagem. +UD: Polo positivo da tenso do Link CC. DCR: Conexo para indutor do Link CC externo (opcional). PE: Terra de proteo. Modelo da mecnica 1

Fig. 13 - Modelo de mecnica escolhido

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Rels

Nos sistemas atuais de automao, PLCs, so o ncleo da indstria. Ligam sensores e atuadores para o processo, que esto ligados ao PLC atravs de fios convencionais. No entanto, estes PLCs no esto completamente isolados do ambiente industrial, portanto, picos de tenso e correntes transitrias podem afetar suas funes operacionais. Assim, com o objetivo de se adaptar a tenso de aplicao e / ou corrente e proporcionar assim o isolamento galvnico direito para o PLC, recomendado instalar nas interfaces I / O, proporcionando tanto adaptao de nvel de tensocorrente e da proteo de isolamento.

Fig. 14 - Demonstrativo de isolamento por rel entre dispositivos Pelas configuraes do projeto o modelo rels mais adequados esto na tabela a seguir Tipo de entrada Tenso nominal Tipo de contato Tipo de conexo Nmero de rels Corrente nos contatos Espaamento (mm) Series Aprovaes disponveis Particularidades R Tipo de produto RB 101AR-24VAC/DC Cd. 1SNA 645 019 R0400 Tabela. 20 Especificao dos rels Descrio dos tipos de contato e descrio particularidades, fig.15a, fig.15b DC input 24 VDC 1 NA Parafuso 1 10mA - 6A 12 R600

Fig.15a - Tipo de contato

Fig. 15b descrio particulares

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Botoeiras e Sinaleiros

De acordo com a listagem do projeto teremos os seguintes botes:

1)

8.1 Botes liso no iluminado

Fig. 16 - Boto Linha compacta - furao 22 mm

Contatos auxiliares 1 NA

de impulso CP1-10_-10

com reteno CP2-10_-10

1) Necessrio definir a letra referente cor.

Tabela 21. Modelos dos botes

8.2 Sinaleiros

De acordo com a listagem do projeto teremos os seguintes sinaleiros

Fig. 17 - Sinaleiro Linha compacta - furao 22 mm

8.2.1

Sinaleiros com LED integrado

Tenso nominal 24 Vc.a/c.c.

Corrente nominal 15 mA 15 mA 15 mA

Luminncia 60 mcd 126 mcd 60 mcd

Cor Vermelha Verde Amarela

Tipo CL-502R CL-502G CL-502Y

Tabela 22. Especificaes dos sinaleiros

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Sensores

Atravs da lista apresentada para estabelecer os tipos de sensores para esta tarefa, que tem como finalidade as seguintes funes: Um sensor para deteco de metais, um para detectar lquidos e dois para deteco de qualquer tipo de material.

9.1 Sensor de proximidade indutivo

A bobina de um circuito oscilador convencional, nos sensores de proximidade, gera um campo magntico da alta frequncia que surge da face sensorial. Qualquer objeto metlico encontrado neste campo absorve uma parte da energia que detectada e avaliada pela eletrnica interior (fig.18 ).

Fig. 18 - Funcionamento do sensor indutivo

9.1.1

Especificao do sensor indutivo

Fig. 19 - Especificao do sensor indutivo

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9.1.2

Diagrama Eltrico do sensor indutivo do tipo PNP DW-AD-703-M18

Fig. 20 - Diagrama do Sensor indutivo tipo PNP

9.1.3 Dados tcnicos do sensor indutivo PNP DW-AD-703-M18

Tabela 1 referente ao catlogo de sensores indutivos da Contrinex

Tabela 23. Especificao do sensor indutivo PNP da tabela 1 do catlogo da Contrinex

29

9.2 Sensor de proximidade fotoeltrico

9.2.1

Princpios de operao

O diodo de emisso (LED) emite um feixe de luz modulada na direo do alvo. Este feixe interrompido pelo alvo causando uma reflexo parcial. Uma pequena parte da luz refletida atinge a face do receptor. Dependendo do princpio de operao, ou o feixe interrompido ou a luz refletida usado para o processamento posterior.

Fig. 21 - Blocos funcionais essenciais do sensor de proximidade fotoeltrico.

9.2.2

Sensores de reflexo difusa com supresso de fundo

Estes sensores funcionam de uma maneira semelhante aos sensores de reflexo difusos energticos, mas usam o ngulo de incidncia em vez da quantidade de luz refletida. Por esta razo, a distncia de operao apenas depende em pequena parte da dimenso do alvo, cor ou superfcie de estrutura. O alvo pode assim, ser facilmente reconhecido mesmo perante um fundo claro.

9.2.3

Diagrama eltrico do sensor de reflexo difusa com supresso de fundo

Fig. 22 - Diagrama do sensor FM18 PNP 120mm

30

9.2.4

Especificao do sensor M18 PNP LHK-1180-303

Fig. 23 - Especificao do sensor M18 PNP LHK-1180-303

9.3 Sensores de proximidade ultra-snicos

So empregados sempre que as distncias tm de serem medidas no ar, j que estes no detectam apenas objetos, mas podero sim indicar e avaliar a distncia absoluta entre eles e os objetos. Os sensores de proximidade ultra-snicos enviam impulsos ultra-snicos em intervalos cclicos. Se estes so refletidos num objeto, o eco resultante recebido e convertido em sinal eltrico. A deteco do eco recebido dependente da sua intensidade, ele prprio dependente da distncia do sensor ao objeto. Os sensores funcionam de acordo com o princpio do atraso do eco, isto , o tempo de atraso entre os impulsos emitidos e os do eco so avaliados. Com os sensores de proximidade ultra-snicos trabalhando como sensores unidirecionais (barreira), entretanto, o emissor envia um som permanente e bastante focalizado em direo do receptor. Este avalia o sinal ultra-snico e ativa a sada assim que o som interrompido pelo objeto.

31

Os objetos a serem detectados podem ser slidos, lquidos, granulares ou ps. O material poder ser transparente ou colorido, de qualquer formato, e com superfcie polida ou fosca.

9.3.1

Especificao do sensor M18 PNP URS-1180C-303

Fig. 24 - Especificao do sensor de proximidade ultra-snicos M18 PNP URS-1180C-303

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9.3.2

Informao Tcnica

Tabela 24. Dados tcnicos do sensor ultra-snico

9.3.3

Diagrama eltrico do sensor ultra-snicos retroflexivo

Fig. 25 - Diagrama do sensor ultra-snico M18 PNP 0...200mm

33

10 Fonte externa para o Campo

A fonte externa para o campo tem como finalidade a alimentao dos dispositivos de campo assim como as botoeiras, bobinas dos rels, sinaleiros e sensores, no caso dos nossos dispositivos estabelecidos, a fonte adequada para fornecer essa alimentao tem as seguintes caractersticas. Caractersticas: Fonte MDR-60 MEAN WELL Uma linha Universal completa input / AC Protees: Curto-circuito / sobrecarga / sobre tenso Resfriamento por conveco do ar livre Pode ser instalado em trilho DIN TS-35/7.5 ou 15 NEC classe 2 / LPS compatvel (24V, 48V apenas) LED indicador de energia ligado DC rel de contato Sem consumo de potncia da carga <0.75W 100% da carga total em queima de teste

Fig. 26 - Fonte AC/DC MDR-60 fixada em trilho DIN 10.1 Bloco de Diagrama

Fig. 27 - Bloco Diagrama

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10.2

Especificaes da Fonte MDR-60

Modelo Tenso dc Corrente Nominal Faixa de Corrente Potncia Nominal Ondulao e rudo (Max.) Note.2 Faixa de Tenso de Ajuste Tolerncia de Tenso Note.3 Regulao de Linha Regulao da Carga SETUP, Tempo de Subida Note.5 Tempo reao Faixa de Tenso Faixa de Frequncia Eficincia (Typ.) Corrente ac (Typ.) Corrente de Pico Corrente de Fuga

MDR-60-24 24V 2.5A 0 ~ 2.5A 60W 150mVp-p 24 ~ 30V 1.0%

OUTPUT

INPUT

Proteo

1.0% 1.0% 500ms, 30ms/230VAC/ 500ms, 30ms/115VAC em carga completa 50ms/230VAC/ 20ms/115VAC em carga completa 85 ~ 264VAC 120 ~ 370VDC 47 ~ 63Hz 88% 1.8A/115VAC 1A/230VAC ARRANQUE A FRIO 30A/115VAC 60A/230VAC <1mA / 240VAC 105 ~ 150% de potncia de sada nominal Sobrecarga Proteo: Corrente constante limitador, recupera automaticamente aps a condio de falha removida 31.2 ~ 36V Sobretenso Tipo de proteo: Desligue o / p tenso, ou power-on para recuperar Tabela 25. Especificaes da Fonte MDR-60-24

10.3

Especificao mecnica e Bornes de ligao

Fig. 28 - Especificao mecnica e Bornes de ligao

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11 Disjuntor

Para segurana das instalaes e garantia absoluta da proteo contra curtos-circuitos e sobrecarga de fundamental importncia especificar os disjuntores de forma adequada, seguindo rigorosamente as normas atualmente existentes. A norma NBR IEC 60947-2 especifica: disjuntores para serem manipulados por pessoas qualificadas, ou seja, com formao tcnica, e para sofrerem ajustes e manuteno (normalmente instalaes industriais ou similares).

Para nosso projeto, precisaremos 3 disjuntores: Tipo Bipolar 10A Bipolar 2A Bipolar 4A Funo Ligao entre fases e Inversor Ligao entre fases e Fonte externa Ligao entre fases e Fonte da CPU Tabela 26. Disjuntores escolhidos no projeto Modelo 5SX1 210-7 5SX2 202-7 5SX2 204-7

11.1

Como Interpretar o cdigo do Disjuntor

Fig. 29 - Interpretao do cdigo do disjuntor

11.2 Esquema eltrico, dimeses e bornes de ligaes

Fig. 30 - Esquema eltrico, dimeses e bornes de ligaes

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11.3

Identificao do Disjuntor

Fig. 31 - Identificaes do disjuntor

11.4

Acessrios para Disjuntor

Fig. 32 - Kit adaptador DIN

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12 Diagrama Eltrico

Fig. 33 - Diagrama Eltrico

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13 Lista de Componentes

Tabela 26. Lista de componentes

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14 Concluso

Um bom desenvolvimento na elaborao de um projeto, faz necessrio uma boa pesquisa nos manuais, e at mesmo a busca em outras fontes como a internet, que d uma gama de dados que nos permite juntar o mximo de informaes e interliga-las, adquirindo conhecimento e habilidade para novos desafios. Aps escolhermos todos os dispositivos, pode-se perceber que neste resumo foi dado um parmetro das especificaes dos equipamentos, uma breve explicao de cada um deles, e claro que para fazer a montagem fsica deste projeto no desprezaremos o uso minucioso dos manuais dos equipamentos. Vimos que para o controle do motor trifsico, usamos um inversor de frequncia que atravs do CLP enviar os comandos de ligar, alterar velocidade e direo. Os mdulos de entrada e sada, foram escolhidos com o mnimo de canais exigidos, pelos dispositivos estipulados no projeto. Este trabalho nos deu uma ideia de como feito um projeto, mesmo que de simples elaborao, mas com uma base do que se propem o mdulo deste curso.

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15 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

UNIVERSAL MOTORS, Equipamentos eletromecnicos SA. Catlogos de Motores 2009.

ALLEN-BRADLEY, SCL500 Estilo de Hardware Modular. Publicao 1747-UM011G-EN-P Junho 2008.

ALLEN-BRADLEY, Instrues de instalaes, Mdulos digitas I/O. Publicao 1746IN027C-EN-P - Agosto 2008.

ALLEN-BRADLEY, SLC 500 Mdulo de canal analgico I / O. Publicao 1746-UM005BEN-P - Junho 2004.

WEG, Manual do Inversor de Frequncia CFW-09, Documento: 0899.5298 / 12, 09/2008.

ABB Rels e opto acopladores. 2CDC110004C0207.

ABB Catlogo Tcnico, Sinalizao e comando, 600-06/2007-2.

CONTRINEX, Sensores de proximidade indutivos, fotoeltricos e ultra-snicos, Catlogo 2006-001-180-BR.

MEAN WELL, 60W nico Produo Industrial alimentao em calha DIN, srie MDR-60 SPEC 2008/03/10.

SIEMENS LTDA, Catalogo 5SX1_ FEV_10_CS4.indd 5-8 9/10/10 6:21 PM Mini Disjuntores 5SX, 5SP e 5SY, Proteo de instalaes eltricas de baixa tenso.