Apostila Matlab

CURSO INTRODUTRIO DE
MATLAB 6.5
Prof. Silmara Alexandra da Silva Vicente silmara@mackenzie.com.br Janeiro/2003
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Sumrio 1. Introduo 1.1 Histria do MATLAB 1.2 Toolboxes 1.3 Aprendendo a Utilizar o MATLAB 1.4 MATLAB no Ambiente Windows 1.5 Comandos Bsicos e Declaraes de Variveis 1.6 Nmeros e Expresses Aritmticas 1.7 Formato de Sada 1.8 Matrizes Simples 1.9 Elementos das Matrizes 1.10 Indexao de Elementos de Matrizes 1.11 Dimenso de Vetores e Matrizes 1.12 Matrizes Especiais 1.13 Nmeros e Matrizes Complexas 1.14 Funes Matemticas Elementares 1.15 Facilidades do Help 2. Operaes com Matrizes 2.1 Transposta 2.2 Adio e Subtrao 2.3 Multiplicao 2.4 Diviso 2.5 Potenciao 3. Operaes Relacionais e Lgicas 3.1 Operadores Relacionais 3.2 Operadores Lgicos 3.3 Arquivos M de Comandos 4. Controle de Fluxo 4.1 Lao For 4.2 Lao While 4.3 Estrutura If-Else-End 4.4 Estrutura Switch-Case 5. Arquivos M de Funes 5.1 Porque usar funes? 5.2 Diferena entre Arquivo M de Funes e Arquivo M de Comandos 5.3 Como escrever uma Funo 5.4 Regras e Propriedades
6. Anlise Numrica 6.1 Otimizao 6.2 Integrao Numrica 6.3 Soluo de Equaes Diferenciais Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 2
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7. Polinmios 7.1 Razes 7.2 Multiplicao 7.3 Adio 7.4 Diviso 7.5 Clculo de Polinmios 7.6 Derivada de Polinmios 8. Grficos 8.1 Grficos Bidimensionais 8.2 Estilos de Linhas e Smbolos 8.3 Nmeros Complexos 8.4 Escala Logartmica, Coordenada Polar e Grfico de Barras 8.5 Grficos Tridimensionais 8.6 Anotaes no Grfico 9. Simulink 9.1 Introduo ao Simulink 9.2 Exemplos 10. Referncias Bibliogrficas 11. Anexos
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1 INTRODUO
1.1. HISTRIA DO MATLAB - Desenvolvido no final da dcada de 70 na Universidade do Novo Mxico e na Universidade de Stanford, onde a primeira verso foi lanada em 1984; - destinado aos cursos de teoria matricial, lgebra linear e anlise numrica; - Atualmente esse software est to desenvolvido que sua capacidade se estende muito alm do "Laboratrio de Matrizes" traduo para a palavra MATLAB; - MATLAB um software interativo e uma linguagem de programao aplicada tanto para computao tcnica como cientfica em geral; - Ele integra a capacidade de fazer clculos, visualizao grfica e programao em um ambiente fcil de usar. O elemento bsico uma matriz e no requer dimensionamento priori. Isso permite solucionar muitos problemas numricos em uma frao de tempo menor do que seria necessrio para escrever um programa em uma linguagem como FORTRAN, Basic ou C; - A forma de expressar a soluo de problemas no MATLAB quase a mesma na qual eles so escritos matematicamente; - A matemtica a linguagem comum de grande parte das cincias e da engenharia. As matrizes, equaes diferenciais, conjuntos de dados, grficos e diagramas so os blocos bsicos tanto da matemtica aplicada quanto do MATLAB. Sendo essa base matemtica que torna o MATLAB acessvel e poderoso; Alguns exemplos das muitas reas onde o MATLAB tem sido utilizado: Um estudante de ps-graduao em Fsica analisando e visualizando dados de seus experimentos com campos magnticos de super condutores; Um parque de diverses modelando os sistemas de controle para seus brinquedos; Um estudante de primeiro grau aprendendo multiplicao;
- J existem mais de 500.000 usurios ao redor do mundo, no Brasil o MATLAB tem estado presente nas Universidades e Faculdades de primeira linha bem como nos departamentos de engenharia e desenvolvimento das principais empresas e instituies do pas: Companhia Vale do Rio Doce, Embraer, Renault do Brasil, Motorola do Brasil, Petrobrs, BankBoston, Banco do Brasil, Banco Central do Brasil e outros. - Em todos esses casos e em milhares de outros, o fundamento matemtico do MATLAB torna-o til em locais e aplicaes muito alm do que se pode imaginar.
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 1.2. TOOLBOXES O MATLAB tanto um ambiente quanto uma linguagem de programao e um de seus aspectos mais poderosos o fato de que a linguagem MATLAB permite-lhe construir suas prprias ferramentas reutilizveis. Pode-se facilmente criar suas prprias funes e programas especiais (conhecidos como arquivos M) em linguagem MATLAB. TOOLBOX: uma coleo especializada de arquivos M para trabalhar em classes particulares de problemas, traduzindo, so bibliotecas de rotinas MATLAB (m-files), aplicadas a reas especficas tais como: controle, estatstica, lgebra, lgica nebulosa (lgica fuzzy). Essas bibliotecas so construdas usando a linguagem do MATLAB e isso tem algumas implicaes: possvel uma integrao direta e perfeita com o Simulink e quaisquer outras toolboxes que se tenha disponvel; Como todas as toolboxes esto escritas em linguagem MATLAB, pode-se tirar proveito da caracterstica de sistema aberto do MATLAB e tambm examinar os arquivos M, edit-los ou utiliz-los como modelos de referncia quando estiver criando suas prprias funes; Toda toolbox disponvel para qualquer tipo de sistema que execute o MATLAB; Alguns exemplos de toolboxes: - Toolbox de Processamento de Sinais - Toolbox de Identificao de Sistemas - Toolbox de Otimizao - Toolbox de Sistemas de Controle - Toolbox de Estatstica Existem ainda muitas outras toolboxes tais como: Lgica Fuzzy Fuzzy Logic Redes Neurais Neural Network Matemtica Simblica e Algbrica Simbolic Math Toolbox 1.3. APRENDENDO A UTILIZAR O MATLAB Uma maneira fcil de visualizar o MATLAB pensar (imaginar) que se est trabalhando com uma calculadora cientfica. Lembrando que nessa calculadora alm das operaes elementares como: adio, subtrao, multiplicao e diviso ela tambm opera com nmeros complexos, razes quadradas, potenciaes, logaritmos e simulaes complexas de sistemas lineares e no lineares entre outras aplicaes. Uma grande vantagem do MATLAB a facilidade em programar na sua prpria linguagem e com isso armazenar e recuperar dados, criar, executar e armazenar seqncias de comandos para automatizar os clculos. Tambm possvel plotar Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 5
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia dados de diversas maneiras, manipular polinmios, integrar funes, manipular equaes simbolicamente e ainda programar suas prprias funes de acordo com a necessidade. Na realidade, o MATLAB oferece muitas outras caractersticas e muito mais verstil do que qualquer calculadora: uma ferramenta para fazer clculos matemticos; uma linguagem de programao com caractersticas mais avanadas; Fcil de aplicar quando comparado s linguagens de programao como: BASIC, Pascal ou C/C++. Esse software apresenta um ambiente rico para a visualizao de dados graas sua poderosa capacidade grfica. uma plataforma de desenvolvimento de aplicaes, na qual conjuntos de ferramentas inteligentes para soluo de problemas em aplicaes especficas, podem ser desenvolvidos de forma relativamente fcil. 1.4. MATLAB NO AMBIENTE WINDOWS Para iniciar o MATLAB muito simples; basta clicar no cone:
Ou menu: iniciar/programas/Matlab6.5/Matlab6.5
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia A Janela inicial do MATLAB a seguinte:
1. Comand Window: a rea de trabalho onde os comandos (as instrues) so digitados; as operaes podem ser realizadas e seus resultados so mostrados; Tambm nessa janela que se pode executar um arquivo m-file; O prompt >> indica que o programa est pronto aguardando uma instruo; Com as teclas (seta para cima) e (seta para baixo) possvel recuperar todos os comandos j digitados.
2. Workspace: a rea na qual so exibidas todas as variveis definidas na rea de trabalho; Essa janela possui quatro colunas indicando o nome, dimenso, nmero de bytes e a classe de cada varivel; As variveis podem ser editadas e visualizadas nessa prpria janela, basta dar um click-duplo para edit-las; H um menu flutuante que possvel: 1. 2. 3. 4. 5. Open - abrir a janela Graph criar grficos a partir dos dados contidos na varivel Select All selecionar todas as variveis Import Data importar variveis de um arquivo para o workspace Save Selection As salvar as variveis selecionadas em um arquivo
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 6. Save Workspace As salvar todas as variveis do workspace em um arquivo 7. Copy copiar a varivel para a rea de transferncia de dados do Windows 8. Delete apagar a varivel do workspace 9. Clear Workspace apagar todas as variveis do workspace 10. Rename renomear a varivel. 3. Current Directory rea onde exibida uma lista dos arquivos contidos no diretrio corrente;
4. Command History rea onde ficam armazenadas todas as instrues executadas no MATLAB;
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 5. Menus pop-up So os comandos de configurao do ambiente MATLAB;
1.5. COMANDOS BSICOS NO COMMAND WINDOW E DECLARAES DE VARIVEIS Para iniciar o nosso trabalho no MATLAB necessrio aprender alguns comandos essenciais da janela de trabalho (command window) e na seqncia vamos aplic-los. who whos clear clc dir ou ls cd ou pwd what which Mostra as variveis do espao de trabalho. Mostra as variveis do espao de trabalho com detalhes. Limpa a memria do espao de trabalho. Limpa a tela. Mostra o contedo do diretrio que se encontra. Informa ou altera diretrio corrente. Exibe os arquivos MATLAB contidos no diretrio. Identifica e localiza arquivo
Assim como qualquer outra linguagem de programao, o MATLAB tem regras a respeito do nome de variveis. Os nomes devem ser palavras nicas, sem incluso de espaos e no devem conter caracteres acentuados. Mais especificamente, as regras para variveis so: Regras para Nomes de Variveis As variveis so sensveis a maisculas e minsculas; As variveis podem conter no mximo 31 caracteres; o que ultrapassar esse nmero ignorado. Os nomes das variveis devem comear com uma letra, podem ser seguidos de um nmero, letras ou sublinhados. Comentrios e Exemplos Itens, itens, itEns e ITEns. So todas variveis diferentes. oquevoceachadessenomedevariavel
O_que_voc_acha_deste_nome X51483
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Alm dessas regras de nomes de variveis, o MATLAB possui algumas variveis especiais: Varivel ans pi inf NaN (ou) nan i (e) j realmin realmax Valor Varivel-padro usada para resultados 3.14159265358979... Infinito ex:1/0 No Numrico ex: 0/0 i=j=sqrt(-1) raiz imaginria Menor nmero real utilizvel (2.2251e-308) Maior nmero real utilizvel (1.7977e+308)
Exemplos de declaraes de variveis: >>A=5 >>borrachas=7 >>blocos=6; H uma diferena na execuo dessas trs variveis, est relacionada com o ponto e vrgula ; no final da atribuio. Se o ltimo caractere da declarao um ponto e vrgula ";" a impresso na tela suprimida, mas a tarefa realizada. Esse procedimento usado em arquivos com extenso ".m" e em situaes onde o resultado uma matriz de grandes dimenses e h interesse em apenas alguns dos seus elementos. Se acaso no for declarado o nome de uma varivel o MATLAB tem como padro uma varivel chamada ans (answer). Exemplo: >>borrachas+blocos ans= 13 Isso s ocorre porque no foi atribudo o resultado da soma a uma varivel especfica. >>s=borrachas+2*blocos s= 19 Todas as funes devem ser escritas em letras minsculas: >> who Your variables are: A blocos borrachas s
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia e no WHO em letra maiscula. Para saber os detalhes dessas variveis, s digitar: whos Name A blocos borrachas s
Size 1x1 1x1 1x1 1x1
Bytes Class 8 double array 8 double array 8 double array 8 double array
Grand total is 4 elements using 32 bytes As variveis do espao de trabalho podem ser excludas incondicionalmente usando-se o comando clear: >> clear A >> clear blocos s >> clear b* % exclui somente a varivel A. % exclui as variveis blocos e s. % exclui as variveis que iniciam com a letra b.
Obs.: No h solicitao de confirmao, todas as variveis sero apagadas e no podero ser recuperadas. >>borrachas=5; >>canetas=8; >>lapiseiras=3; >>r=borrachas+canetas+lapiseiras Para salvar os dados do Command Window: Uma das alternativas ir at o menu: File/ Save Workspace As / digitar o nome do arquivo: Por exemplo: exe1.mat Para recuperar os dados s ir no menu: File / Open e abrir o arquivo desejado: >>clear Em seguida abrir o arquivo exe1.mat. Se desejar salvar algumas variveis em especfico tambm possvel a partir da Janela de Comandos: >> save nome do arquivo variveis desejadas >>save exe2 borrachas lapiseiras >>clear Para carregar essas variveis da Janela de Comandos s digitar: >> load exe2.mat
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 1.6. NMEROS E EXPRESSES ARITMTICAS A seguir so mostrados alguns exemplos de nmeros aceitos no MATLAB: 3 9.637458638 -99 1.602E-20 0.00001 6.06375e23
As expresses podem ser construdas usando os operadores aritmticos usuais e as regras de precedncia: 1 2 3 4 5 Exemplos: >> a=6; >>b=8; >>c=a-b -2 >>d=a-2*b -10 >>e=2*a-2^b -244 Para expresses utilizar sempre os parnteses: >>resp=2*(a-3*b)^1/2-5*(2*a-sqrt(b)) -63.858 + * / ^ Adio Subtrao Multiplicao Diviso Potenciao
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 1.7. FORMATO DE SADA O formato numrico exibido na tela pode ser modificado utilizando-se o comando format, que afeta somente o modo como as matrizes so mostradas, e no como elas so computadas ou salvas. Se todos os elementos das matrizes so inteiros exatos, a matriz mostrada em um formato sem qualquer ponto decimal. Por exemplo, >> x = [-1 0 1] resulta em: x= -1 0 1
Se pelo menos um dos elementos da matriz no inteiro exato, existem vrias possibilidades de formatar a sada. O formato "default", chamado de formato short, mostra aproximadamente 4 dgitos decimais ou usam notao cientfica. Por exemplo, a matriz: >> x = [4/3 1.2345e-6] mostrada , para cada formato usado, da seguinte maneira:
format short format short e format long format long e format hex format rat format bank format + 1.3333 0.0000 1.3333e+000 1.2345e-006 1.33333333333333 0.000000123450000 1.333333333333333e+000 1.234500000000000e-006 3ff5555555555555 3eb4b6231abfd271 4/3 1/810045 1.33 0.00 ++
4 dgitos decimais 4 dgitos em notao cientfica 15 dgitos decimais 15 dgitos em notao cientfica Hexadecimal Frao 2 dgitos decimais Positivos + e negativos -
O formato + uma maneira compacta de mostrar matrizes de grandes dimenses. Os smbolos "+", "-", e "espao em branco" so mostrados, respectivamente para elementos positivos, elementos negativos e zeros.
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Exemplo: a=[1.23 125.365 -115845 125.025 0 -22114.025 154.024 0.2025 0 01.0114 -1.0025 -1121] a= +++++ +-Exerccios Numricos: 1) Considere o problema de estimar a altura de um edifcio como ilustrado na figura. Estando o observador est a uma distncia D do edifcio, com um ngulo e sendo a altura do observador h deseja-se saber a altura do edifcio. Dados: h=1.83m =60 D=46m
2) Vc decidiu comprar um carro novo por R$18500.00. O vendedor est oferecendo duas opes de financiamento: a) Uma taxa mensal de juros de 0.99% paga durante 4 anos; b) Uma taxa mensal de juros de 1.30% paga durante 4 anos e um desconto de fbrica de R$1800.00. Pergunta-se: Qual das duas opes o melhor negcio? E qual a economia? R (1 + R ) M P = A M (1 + R ) 1 T=P.M P=pagamento mensal R=taxa de juros M=nmero de meses T=total a ser pago
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 1.8. MATRIZES SIMPLES As matrizes podem ser introduzidas no MATLAB por diferentes caminhos: - digitadas na Janela de Comando (lista explcita de elementos), - geradas por comandos e funes, - criadas em arquivos ".m", - carregadas a partir de um arquivo de dados externo. O mtodo mais fcil de entrar com pequenas matrizes no MATLAB usando uma lista explcita. Os elementos de cada linha da matriz so separados por espaos em branco ou vrgulas e as colunas separadas por ponto e vrgula, colocando-se colchetes em volta do grupo de elementos que formam a matriz. Por exemplo, entre com a expresso: >> A=[ 1 2 3;4 5 6;7 8 9 ] Pressionando <enter> o MATLAB mostra o resultado A= 1 4 7 2 5 8 3 6 9
As matrizes podem, tambm, ser introduzidas linha a linha, o que indicado para matrizes de grande dimenso. Por exemplo: >>A = [1 2 3 456 7 8 9]
Com o comando load pode-se ler matrizes geradas pelo MATLAB, armazenadas em arquivos binrios ou matrizes geradas por outros programas armazenadas em arquivos ASCII. Nos exemplos anteriores, os valores dos elementos de um vetor so digitados um a um, isto s fcil quando se tm poucos elementos, e o que se faz para inmeros elementos? >> x=[0:0.1:1]*pi x= 0 0.3142 0.6283 0.9425 1.2566 1.5708 1.8850 2.1991 2.5133 2.8274 3.1416
>> x=linspace(0,pi,11) x= 0 0.3142 0.6283 0.9425 1.2566 1.5708 1.8850 2.1991 2.5133 2.8274 3.1416
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia No primeiro exemplo de x, utilizada a forma do valor inicial do vetor, o passo, ou seja, o incremento desse vetor e o ltimo valor. x=[valor inicial : incremento : valor final] No segundo exemplo utilizada a funo linspace, primeiramente o valor inicial, depois o valor final e por ltimo o nmero de pontos que se deseja desse vetor. linspace(valor inicial, valor final, nmero de pontos) 1.9. ELEMENTOS DAS MATRIZES Os elementos das matrizes podem ser qualquer expresso do MATLAB, por exemplo: >> x = [-1.3 sqrt(2) ((1+2+3)*4/5)^2] resultando em : x= -l.3000 1.4142 23.0400
Um elemento individual da matriz pode ser reverenciado com ndice entre parnteses. Continuando o exemplo, >> x(6) = abs(x(1)) o que produz: x= -1.3000 1.4142 23.0400 0 0 1.3000
Note que a dimenso do vetor x aumentada automaticamente para acomodar o novo elemento e que os elementos do intervalo indefinido so estabelecidos como zero. Grandes matrizes podem ser construdas a partir de pequenas matrizes. Por exemplo, pode-se anexar outra linha na matriz A usando: >> r= [ 10 11 12]; >> A= [A;r]
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia que resulta em: A= 1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 13
Note que o vetor r no foi listado porque ao seu final foi acrescentado ";". Pequenas, matrizes podem ser extradas de grandes matrizes usando ":". Por exemplo, >> A = A(1:3,:); seleciona as trs primeiras linhas e todas as colunas da matriz A atual, modificando-a para sua forma original. 1.10. INDEXAO DE ELEMENTOS DE MATRIZES O MATLAB utiliza a forma tradicional para indexar matrizes: a i , j = a (i, j) onde i representa nmero de linhas e j nmero de colunas Exemplo: >>A=[1 2 3 4 5; 6 7 8 9 10; 11 12 13 14 15] 1 2 3 4 5 A = 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 >>A(2,4) ans= 9 % o dcimo primeiro elemento % o elemento da segunda linha e quarta coluna
>>A(11) ans= 9
(1)1 (4)2 (7)3 (10)4 (13)5 A = (2)6 (5)7 (8)8 (11)9 (14)10 (3)11 (6)12 (9)13 (12)14 (15)15
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >>b=A(2,2:4) % cria uma matriz utilizando a segunda linha de A e as colunas 2, 3 e 4 de A b= 7 8 9 >>c=A(:,3) c= 3 8 13 % gera uma matriz c utilizando todas as linhas de A e somente a terceira coluna
>>d=A(1, :) %gera uma matriz d utilizando a primeira linha de A e todas as colunas d= 1 2 3 4 5 >>e=A(3,3:end) ltima coluna de A e= 13 14 15 %gera uma matriz e utilizando a terceira linha de A e da terceira at a
1.11. DIMENSO DE VETORES E MATRIZES As funes mais utilizadas para fornecer informaes de uma matriz so: Size que mostra a ordem da matriz, nmero de linhas e nmero de colunas; Length mostra o nmero de linhas ou nmero de colunas, mostra somente o maior valor. Por exemplo: >> A=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]' A= 1 4 7 2 5 8 3 6 9 >> B=[ -1 2 -5 -3 6 B= -1 2 -3 >> C=1:9 C= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4 -7 8 -9] 4 -7 -5 8 6 -9]
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> B=[B; 1 1 1] B= -1 4 2 -5 3 6 1 1 1 1 >> size(B) ans = 5 3 -7 8 9 1 1
>> length(B) ans = 5 1.12. MATRIZES ESPECIAIS O MATLAB dispe de algumas matrizes especiais, onde algumas delas so de uso geral, enquanto outras so matrizes voltadas para aplicaes especializadas. As matrizes de uso geral incluem: Find => retorna os ndices de uma matriz, por exemplo, dos elementos no nulos. >> B=[B; 1 1 1; 1 2 3] B= -1 4 2 -5 3 6 1 1 1 2 -7 8 9 1 3
>> c=find(B<0) c= 1 7 11 zeros => retorna uma matriz nula na ordem que o usurio especificar: >> zeros(2,3) ans =
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 0 0 0 0 0 0
>> zeros (3) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ones => retorna uma matriz de elementos iguais a 1: >> ones(3,1) ans = 1 1 1 >> ones(4) ans = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
rand => retorna uma matriz de nmeros aleatrios uniformemente distribudos entre 0 e 1. >> rand(3) ans = 0.9501 0.2311 0.6068 0.4860 0.8913 0.7621 0.4565 0.0185 0.8214
>> rand(2,3) ans = 0.4447 0.6154 0.7919 0.9218 0.7382 0.1763
randn => retorna uma matriz de nmeros aleatrios que seguem a distribuio normal, com mdia zero e varincia igual a 1.
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> randn(3,4) ans = -0.4326 0.2877 1.1892 0.1746 -1.6656 -1.1465 -0.0376 -0.1867 0.1253 1.1909 0.3273 0.7258 eye => retorna uma matriz identidade da ordem desejada: >> eye(5) ans = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
>> eye(3,4) ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

Sintaxe
det(A) diag(A) inv(A) reshape(A, m,n) numel(A) ndims(A) tril(A) triu(A)
Funes
Det determinante de uma matriz Diag diagonal de uma matriz ou matriz diagonal a partir de um vetor Inv retorna a inversa da matriz Reshape reformata as dimenses de uma matriz, mantendo o nmero original de elementos Numel Retorna o nmero de elementos de uma matriz Ndims retorna o nmero de dimenses da matriz Tril retorna a matriz triangular inferior da matriz dada Triu retorna a matriz triangular superior da matriz dada
1.13. NMEROS E MATRIZES COMPLEXAS Nmeros complexos so permitidos em todas operaes e funes no MATLAB. Os nmeros complexos so introduzidos usando-se as funes especiais i e j. Por exemplo >> z= 3 + 4*i ou >> z= 3 +4*j As seguintes declaraes mostram dois caminhos convenientes para se introduzir matrizes complexas no MATLAB:
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> A= [1 2; 3 4]+i*[5 6;7 8] e >> A= [1+5*i 2+6*i; 3+7*i 4+8*i] que produzem o mesmo resultado. 1.14. FUNES MATEMTICAS ELEMENTARES A "fora" do MATLAB vem de um conjunto extenso de funes. O MATLAB possui um grande nmero de funes intrnsecas que no podem ser alteradas pelo usurio. Outras funes esto disponveis em uma biblioteca externa distribuda com o programa original (MATLAB TOOLBOX), que so na realidade arquivos com a extenso ".m" criados a partir das funes intrnsecas. A biblioteca externa (MATLAB TOOLBOX) pode ser constantemente atualizada medida que novas aplicaes so desenvolvidas. As funes do MATLAB, intrnsecas ou arquivos ".m", podem ser utilizadas apenas no ambiente MATLAB. As categorias gerais de funes matemticas disponveis no MATLAB incluem: Matemtica elementar; Funes especiais; Matrizes elementares; Matrizes especiais; Decomposio de matrizes; Polinmios; Soluo de equaes diferenciais; Equaes no-lineares e otimizao; Integrao numrica;
Alguns exemplos: >>x=0.5 >>sin(x) >>cos(x) >>sqrt(x) >>exp(x) 1.15. AS FACILIDADES DO HELP (AJUDA) O MATLAB possui um comando de ajuda (help) que fornece informaes sobre a maior parte dos tpicos. Digitando: Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 22
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> help Obtm-se uma lista desses tpicos disponveis: matlab\general - General purpose commands. matlab\ops - Operators and special characters. matlab\lang - Programming language constructs. matlab\elmat - Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\elfun - Elementary math functions. matlab\specfun - Specialized math functions. matlab\matfun - Matrix functions - numerical linear algebra. matlab\datafun - Data analysis and Fourier transforms. matlab\audio - Audio support. matlab\polyfun - Interpolation and polynomials. matlab\funfun - Function functions and ODE solvers. matlab\sparfun - Sparse matrices. matlab\graph2d - Two dimensional graphs. matlab\graph3d - Three dimensional graphs. matlab\specgraph - Specialized graphs. matlab\graphics - Handle Graphics. matlab\uitools - Graphical user interface tools. matlab\strfun - Character strings. matlab\iofun - File input/output. matlab\timefun - Time and dates. matlab\datatypes - Data types and structures. matlab\verctrl - Version control. matlab\winfun - Windows Operating System Interface Files (DDE/ActiveX) matlab\demos - Examples and demonstrations. toolbox\local - Preferences. simulink\simulink - Simulink simulink\blocks - Simulink block library. . . . MATLABR12\work - (No table of contents file) For more help on directory/topic, type "help topic". Para obter informaes sobre um tpico especfico, digite help tpico. Por exemplo: >> help plot que fornece uma lista de todos os comandos relacionados com grficos bidimensionais: PLOT Linear plot. PLOT(X,Y) plots vector Y versus vector X. If X or Y is a matrix, then the vector is plotted versus the rows or columns of the matrix, Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 23
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia whichever line up. If X is a scalar and Y is a vector, length(Y) disconnected points are plotted. PLOT(Y) plots the columns of Y versus their index. If Y is complex, PLOT(Y) is equivalent to PLOT(real(Y),imag(Y)). In all other uses of PLOT, the imaginary part is ignored. Various line types, plot symbols and colors may be obtained with PLOT(X,Y,S) where S is a character string made from one element from any or all the following 3 columns: b blue . point - solid g green o circle : dotted r red x x-mark -. dashdot c cyan + plus -- dashed m magenta * star y yellow s square k black d diamond v triangle (down) ^ triangle (up) < triangle (left) > triangle (right) p pentagram h hexagram For example, PLOT(X,Y,'c+:') plots a cyan dotted line with a plus at each data point; PLOT(X,Y,'bd') plots blue diamond at each data point but does not draw any line. PLOT(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3,...) combines the plots defined by the (X,Y,S) triples, where the X's and Y's are vectors or matrices and the S's are strings. For example, PLOT(X,Y,'y-',X,Y,'go') plots the data twice, with a solid yellow line interpolating green circles at the data points. The PLOT command, if no color is specified, makes automatic use of the colors specified by the axes ColorOrder property. The default ColorOrder is listed in the table above for color systems where the default is blue for one line, and for multiple lines, to cycle through the first six colors in the table. For monochrome systems, PLOT cycles over the axes LineStyleOrder property. PLOT returns a column vector of handles to LINE objects, one handle per line. The X,Y pairs, or X,Y,S triples, can be followed by parameter/value pairs to specify additional properties of the lines. Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 24
See also SEMILOGX, SEMILOGY, LOGLOG, PLOTYY, GRID, CLF, CLC, TITLE, XLABEL, YLABEL, AXIS, AXES, HOLD, COLORDEF, LEGEND, SUBPLOT, STEM. Overloaded methods help cfit/plot.m help cgrules/Plot.m help xregtwostage/plot.m help xregtransient/plot.m help xregmodel/plot.m help localmod/plot.m help sweepset/plot.m help mdevtestplan/plot.m help cgdatasetnode/plot.m help cgdatadisplay/plot.m help idmodel/plot.m help iddata/plot.m help ntree/plot.m help dtree/plot.m help wvtree/plot.m help rwvtree/plot.m help edwttree/plot.m Finalmente, para obter informaes sobre um comando especfico, por exemplo title, digite: >> help title e informaes mais detalhadas sobre este comando sero exibidas: >> help title TITLE Graph title. TITLE('text') adds text at the top of the current axis. TITLE('text','Property1',PropertyValue1,'Property2',PropertyValue2,...) sets the values of the specified properties of the title. H = TITLE(...) returns the handle to the text object used as the title. See also XLABEL, YLABEL, ZLABEL, TEXT. Note que no exemplo mostrado para adicionar o ttulo em um grfico, TITLE (text) est escrito em letras maisculas somente para destacar. Deve-se lembrar que todos os comandos do MATLAB devem ser escritos em letras minsculas, portanto, para adicionar o texto "Ttulo do Grfico" em um grfico, digite: >> title (Ttulo do Grfico)
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2. OPERAES COM MATRIZES

As operaes com matrizes no MATLAB so as seguintes: Adio; Subtrao; Multiplicao; Diviso direita; Diviso esquerda; Potenciao; Transposta;
As operaes sero mostradas com mais detalhes e um exemplo de cada. 2.1 TRANSPOSTA O caracter apstrofo, " ' " , indica a transposta de uma matriz. A declarao de: >> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 0] >> B = A' que resulta em: A= 1 4 7 1 2 3 2 5 8 4 5 6 3 6 0 7 8 0
B=
e >> x = [-1 O 2]' produz|: x= -1 0 2 Se Z uma matriz complexa, Z ser o conjugado complexo composto. Para obter simplesmente a transposta de Z deve-se usar Z., como mostra o exemplo:
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> Z = [1 2; 3 4] + [5 6; 7 8]*i >> Z1 = Z >> Z2 = Z. que resulta em: Z= 1.0000 + 5.0000i 6.0000 + 7.0000i Z1 = 1.0000 - 5.0000i 2.0000 - 6.0000i Z2 = 1.0000 + 5.0000i 2.0000 + 6.0000i 3.0000 - 7.0000i 4.0000 - 8.0000i 3.0000 + 7.0000i 4.0000 + 8.0000i 2.0000 + 6.0000i 4.0000 + 8.0000i
2.2 ADIO E SUBTRAO A adio e subtrao de matrizes so indicadas, respectivamente, por "+" e "-". As operaes so definidas somente se as matrizes tm as mesmas dimenses. Por exemplo, a soma com as matrizes mostradas acima, A + x, no correta porque A 3x3 e x 3x1. Porm, >> C = A + B aceitvel, e o resultado da soma : C= 2 6 10 6 10 14 10 14 0
A adio e subtrao tambm so definidas se um dos operadores um escalar, ou seja, uma matriz l x l. Neste caso, o escalar adicionado ou subtrado de todos os elementos do outro operador. Por exemplo: >> y = x - 1 resulta em: y= -2 -1 1
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 2.3 MULTIPLICAO A multiplicao de matrizes indicada por "*". A multiplicao x*y definida somente se a segunda dimenso de x for igual primeira dimenso de y, ou seja, o nmero de colunas da primeira matriz for igual ao nmero de linhas da segunda matriz. Assim a multiplicao pode ser executada como: >> x'* y aceitvel, e resulta em: ans = 4 evidente que o resultado da multiplicao y'*x ser o mesmo. Existem dois outros produtos que so transpostos um do outro. >> x*y Ans = 2 0 -4 >> y*x Ans = 2 1 -1 0 0 0 -4 -2 2 l 0 -2 -l 0 2
O produto de uma matriz por um vetor tambm pode ser executado, por exemplo, A e x: >> b = A*x que resulta em: b= 5 8 -7 Naturalmente, um escalar pode multiplicar ou ser multiplicado por qualquer matriz. >> pi*x
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Ans = -3.1416 0 6.2832 Para realizar a multiplicao de elemento por elemento de duas matrizes necessrio utilizar o smbolo de multiplicao escalar pontuada .*. O ponto precede o asterisco, smbolo padro da multiplicao, diz ao MATLAB para fazer a multiplicao elemento por elemento. A multiplicao sem o ponto significa multiplicao matricial. >> g=[1 2 3 4 5678 9 10 11 12] g= 1 5 9 2 6 10 3 4 7 8 11 12
>> h=[1 1 1 1; 2 2 2 2; 3 3 3 3] h= 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
>> g.*h ans = 1 10 27 2 3 4 12 14 16 30 33 36
2.4 DIVISO Existem dois smbolos para diviso de matrizes no MATLAB "\" e "/". Se A uma matriz quadrada no singular, ento A\B e A/B correspondem respectivamente a inv(A)*B e A*inv(B), por exemplo: >>A=[1 2; 3 4] >>B=[5 6; 7 8]
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >>A/B ans = 3.0000 -2.0000 2.0000 -1.0000 >>A\B ans = -3.0000 -4.0000 4.0000 >> g./h ans = 1.0000 2.5000 3.0000 2.0000 3.0000 3.3333 3.0000 3.5000 3.6667 4.0000 4.0000 4.0000 5.0000
2.5 POTENCIAO A expresso A^p eleva A p-sima potncia e definida se A matriz quadrada e p um escalar. Se p um inteiro maior do que um, a potenciao computada como mltiplas multiplicaes. Por exemplo: >> A^3 ans = 279 684 738 >> g.^2 ans = 1 4 9 16 25 36 49 64 81 100 121 144 360 873 900 306 684 441
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> 2.^g ans = 2 32 512 >> g.^h ans = 1 25 729 2 36 1000 3 4 49 64 1331 1728 4 64 1024 8 16 128 256 2048 4096
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3. OPERAES RELACIONAIS E LGICAS 3.1. OPERADORES RELACIONAIS < <= > >= == ~= Exemplos: >> A=1:9 >> B=9-A A=1 2 3 4 5 6 7 8 9 B=8 7 6 5 4 3 2 1 0 >> vf=A>4 vf = 0 0 0 Menor que Menor ou igual a Maior que Maior ou igual a Igual a Diferente de
>> vf1=(A==B) vf1 = 0 0 0
A comparao feita entre os pares de elementos correspondentes e o resultado uma matriz composta dos nmeros um e zero, com um representando VERDADEIRO e zero, FALSO. Por exemplo, >> 2 + 2 ~= 4 ans = 0 3.2. OPERADORES LGICOS & | ~ E Ou No
Pode-se usar, tambm os operadores lgicos como mostrados a seguir: >> 1= = 1 & 4 = = 3 ans = 0 Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 32
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> 1 = = 1 | 4 = = 3 ans = 1 3.3. ARQUIVOS M DE COMANDOS Para problemas simples, mais rpido introduzir comandos no prompt do MATLAB, ou seja, no prprio Command Window. Entretanto, se o nmero de comandos grande e voc vai precisar repetir tais clculos, ento melhor abrir um arquivo de texto simples e depois pedir para o MATLAB executar esse programa. Esses arquivos so chamados de arquivos M ou arquivos de comandos. So salvos com a extenso .m. Para criar um arquivo basta selecionar New do menu File e, ento, selecione M-File. Esse procedimento abre uma janela do editor de texto na qual voc pode escrever os comandos do MATLAB. Em virtude da grande utilidade dos arquivos de comandos o MATLAB possui vrias funes apropriadas para o uso em arquivos M. Essas funes so: Comandos disp(ans) echo input pause pause (n) waitforbuttonpress Descrio Mostra os resultados sem identificar o nome das variveis Controla a exibio dos comandos dos arquivos M na janela de comandos Solicita ao usurio que fornea um dado de entrada Suspende a execuo at que o usurio pressione alguma tecla Suspende a execuo por n segundos Suspende a execuo at que o usurio pressione uma tecla ou um boto do mouse. Exemplos de arquivos M
1) Calcular a soma de trs nmeros:

%Exemplo da soma de tres numeros % echo on n1=input('Entre com o primeiro numero: '); n2=input('Entre com o segundo numero: '); n3=input('Entre com o terceiro numero: '); soma=n1+n2+n3; disp(' ' ) disp(' ') disp(['o resultado da soma : ' num2str(soma)])
2)Utilizando a funo sum, elaborar um programa que calcule: 3 4 5 2 s = x1 x 2 + x 3 x 4 x 5 5 8 2 3 Entrada de dados: x 1 = 1 x2=-3 x3=12 x4=-1/8 x5=20/7 3) Calcular o somatrio dos nmeros mpares de 3 a 65 e o produtrio dos nmeros pares de 8 a 64. O aluno deve usar as funes: sum e prod.
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4. CONTROLE DE FLUXO Os comandos que controlam o fluxo especificam a ordem em que a computao feita. No MATLAB estes comandos so semelhantes aos usados na linguagem C, mas com uma estrutura diferente (mais simples). 4.1. LAO FOR O lao for o controlador de fluxo mais simples e usado na programao MATLAB. Estrutura Geral for x = <valor inicial>:<incremento>:<valor final> comandos end Os comandos entre as instrues for e end so executados uma vez para cada coluna do vetor. Por exemplo: >> for i=1:5, X(i)=i^2; end O lao for possibilita que uma srie de comandos seja repetida por um nmero de vezes fixo e pr-definido. O comando end usado como limite inferior do corpo do lao. comum construes com conjuntos de laos for aplicados a implementaes de matrizes: for i= 1:8 for j= 1:8, A(i,j)= i+j; B(i,j)= i-j; end end C=A +B; Exemplos: 1) Calcular a tabuada do nmero 17. for n=0:10 tab(n+1)=17*n; end Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 34
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia disp(tab) 2) Mostrar todos os nmeros pares de 0 a 100. soma=0; for n=0:2:100 soma=soma+n; end disp(soma) 3) Calcular o fatorial de um nmero n. n=input(Digite um valor para calcular o fatorial: ) ; fatorial=1; for a=1:n fatorial=fatorial*a; end disp(fatorial) 4.2. LAO WHILE Ao contrrio do Lao For, que executa um grupo de comandos um nmero fixo de vezes, o lao while executa um grupo de comandos um nmero indefinido de vezes. A estrutura geral : while expresso comandos end Os comandos entre as instrues while e end so executados enquanto todos os elementos de expresso forem verdadeiros. Exemplos: 1) Calcular o fatorial de um nmero qualquer. %Fatorial com While x=input('Digite um valor: '); fat=1; while x>0 fat=fat*x; x=x-1; end disp(fat) 35
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 2) Calcule a seguinte srie com 50 termos: x= 1 3 5 7 + + + + .... 2 2 2 2
%Clculo da Srie n=0; x=1; serie=0; while n<50 serie=serie+x/2; x=x+2; n=n+1; end disp(serie) 1250 No lao while apenas a condio testada. Por exemplo, na expresso: a = l; b = 15; while a<b, clc a = a+l b = b-l pause(l) end disp(fim do loop) a condio a<b testada. Se ela for verdadeira o corpo do lao, ser executado. Ento a condio testada novamente, e se verdadeira o corpo ser executado novamente. Quando o teste se tornar falso o lao terminar, e a execuo continuar no comando que segue o lao aps o end. 4.3. ESTRUTURA IF-ELSE-END Em diversas situaes, as seqncias de comandos tm de ser executadas condicionalmente, com base em um teste relacional. Essa lgica implementada por meio de uma das diversas formas da estrutura if-else-end. A mais simples : if expresso comandos end
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Os comandos entre as instrues if e end so executados se todos os elementos na expresso forem Verdadeiros. Exemplo: Calcular o desconto de 20% para um nmero de cadeiras maior que 5. Sendo que o custo de cada cadeira de R$55,00. cadeiras=input('digite o numero de cadeiras desejadas: '); preco=55; custo=cadeiras*preco; if cadeiras>5 custo=(1-20/100)*custo; end disp(custo)
Outra forma de usar a estrutura : if expresso comandos executados se Verdadeiro else comandos executados se Falso end Exemplos: 1) Dado qualquer distncia que um veculo deve percorrer (valor real em km), a capacidade do tanque de combustvel (valor real em l) e a mdia de consumo de combustvel do veculo (valor real em km/l). Supondo que o tanque estar cheio na partida, mostrar umas das mensagens: DEVE HAVER REABASTECIMENTO OU NO DEVE HAVER REABASTECIMENTO % DISTNCIA % d=input('Digite a distncia a ser percorrida: '); mc=15; %media de consumo ct=45; %capacidade do tanque if mc*ct>=d Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 37
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia disp('No deve haver reabastecimento') else disp('Deve haver reabastecimento') end testar para 780km e 600km 15*45=675km 2) Os funcionrios contratados pela prefeitura de uma cidade so classificados em 3 (trs) nveis conforme a pontuao obtida em 2 (duas) provas aplicadas de acordo com o seguinte critrio: Nvel A B C Pontuao Superior a 8 em pelo menos uma das provas ou soma dos pontos superior a 14. Superior a 6 em pelo menos uma das provas ou soma dos pontos superior a 9. Nenhum dos casos acima.
Em cada prova a pontuao um valor real de 0 a 10. Desenvolva um programa que receba 2 (duas) notas de um funcionrio e mostre como resposta o nvel em que est classificado. %Classificao de Funcionrios nota1=input('Digite a primeira nota: '); nota2=input('Digite a segunda nota: '); if nota1>=8 | nota2>=8 | (nota1+nota2)>=14 disp('aluno nvel A') elseif nota1>=6 | nota2>=6 | (nota1+nota2)>=9 disp('aluno nvel B') else disp('aluno nivel C') end 4.4. ESTRUTURA SWITCH-CASE Essa estrutura funciona como uma chave seletora, escolhendo a expresso correta para executar os comandos. Estrutura geral switch expresso case teste_expresso1 comandos 1 case {teste_expresso2, teste_expresso3, teste_expresso4} comandos 2 Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 38
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia otherwise comandos 3 end A expresso pode ser um escalar ou string de caracteres. Quando expresso um escalar o comando case testa se expresso == teste_expresso e quando um string o teste efetuado pelo comando strcmp que compara duas strings e retorna 1 se so iguais e o caso contrrio. Exemplos: 1) Converso de unidades: %Converso de unidades % x=input('Entre com o valor numrico: '); unidades=input('Digite a unidade desejada: '); switch unidades case{'polegadas','pol'} y=x/2.54; disp([num2str(y) 'pol']) case{'pes', 'p'} y=x/(2.54*12); disp([num2str(y) 'pes']) case{'metros','m'} y=x/100; disp([num2str(y) 'm']) case{'centimetros','cm'} y=x; disp([num2str(y) 'cm']) otherwise disp(['Unidade Desconhecida: ' unidades]) end 2) Faa um programa que o usurio possa digitar qualquer ms do ano e como resultado seja mostrado o nmero de dias do ms correspondente. %Programa para saber quantos dias tem o mes % mes=input('digite o mes desejado: '); switch mes case {'Janeiro','Marco','Maio','Julho','Agosto','Outubro','Dezembro'} disp('31 dias') case {'Fevereiro'} disp('28 ou 29 dias') case {'Abril','Junho','Setembro','Novembro'} disp('30 dias') Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 39
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia otherwise disp('Esse mes nao existe') end Nesse caso em especial a varivel ms uma string, portanto a entrada de dados deve ser tambm uma string para que haja comparao em cada caso. Pode-se usar ao invs de uma string simplesmente um escalar, s nomear cada varivel ms como um escalar. %Programa para saber quantos dias tem o mes % janeiro='Janeiro'; marco='Marco'; fevereiro='Fevereiro'; abril='Abril'; maio='Maio'; junho='Junho'; julho='Julho'; agosto='Agosto'; setembro='Setembro'; novembro='Novembro'; dezembro='Dezembro'; mes=input('digite o mes desejado: '); switch mes case {'Janeiro','Marco','Maio','Julho','Agosto','Outubro','Dezembro'} disp('31 dias') case {'Fevereiro'} disp('28 ou 29 dias') case {'Abril','Junho','Setembro','Novembro'} disp('30 dias') otherwise disp('Esse mes nao existe') end 3) Outro exemplo seria entrar com um nmero de 1 a 12 e o programa lhe fornecer o ms correspondente. %Programa para saber quantos dias tem o mes mes=input('digite o mes desejado em numero: '); switch mes case 1 disp('Janeiro') case 2 disp('Fevereiro') case 3 disp('Marco') case 4 disp('Abril') case 5 disp('Maio') Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 40
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia case 6 disp('Junho') case 7 disp('Julho') case 8 disp('Agosto') case 9 disp('Setembro') case 10 disp('Outubro') case 11 disp('Novembro') case 12 disp('Dezembro') otherwise disp('Esse mes nao existe') end
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 5. ARQUIVOS M DE FUNES um programa elaborado como arquivo.m e que calcula algo desejado pelo programador, devolvendo somente o valor da resposta. Os comandos executados por esse programa ficam ocultos. Voc s visualiza o que entra e o que sai, ou seja, uma funo uma caixa preta. Entrada Clculo Sada
5.1. PORQUE USAR FUNES? So necessrias quando existe uma seqncia de comandos que so sempre teis para serem calculados ou mesmo funes matemticas. Exemplo de uma funo do prprio Matlab: flipud => inverte as linhas de uma matriz 1 2 0 X = 1 2 1 3 0 1 3 0 1 flipud(X)= 1 2 1 1 2 0
5.2. PRINCIPAL DIFERENA ENTRE ARQUIVO.M DE FUNES E ARQUIVO.M DE COMANDOS: A principal diferena que o arquivo.m de funo se comunica com o Matlab apenas por meio das variveis de entrada e sada que ela cria. As variveis intermedirias definidas internamente pela funo no aparecem nem interage com o espao de trabalho do Matlab. 5.3. COMO ESCREVER UMA FUNO Linha 1 indica que o arquivo M contm uma funo e especifica seu nome (que vem a ser o nome do arquivo sem a extenso .m) . Essa linha tambm define as variveis de entrada e sada. Prximas Linhas So comentrios (texto) explicando o que essa funo calcula. 5.4. REGRAS E PROPRIEDADES 1) O nome da funo tem que ser idntico ao nome do arquivo. Por exemplo, a funo flipud armazena em um arquivo denominado flipud.m. 2) Cada funo possui seu prprio espao de trabalho, separada do espao de trabalho do Matlab. A nica ligao em relao as variveis de entrada e sada da funo. 3) Pode-se verificar se a quantidade de argumentos de entrada e sada de uma funo est correta atravs da varivel nargin e nargout, so variveis dentro do espao de trabalho das funes. So usadas para atribuir valores pr-definidos variveis de entrada e determinar que variveis de sada o usurio deseja. Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 42
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Por exemplo, a funo linspace. Se os argumentos de entrada for igual a 2 ele usa nmeros de pontos igual a 100 como padro. Os arquivos m de funes podem conter mais funes dentro deles, ou seja, uma funo dentro de outra funo. Exemplos: 1) Calcular o fatorial de um nmero usando funo: % Calculo do Fatorial de um numero g=input('digite um numero: '); f=fatorial(g); disp(['Este eh o resultado: ' num2str(f)]) function fat=fatorial(x) %Calcula o fatorial fat=1; for n=1:x fat=fat*n; end 2) Calcular as razes de uma equao de segundo grau: %Calcula as raizes de uma equacao de segundo grau. % g=input('entre com 1 numero: '); h=input('entre com 2 numero: '); i=input('entre com 3 numero: '); [r1,r2,t]=baskara(g,h,i)
function [x1,x2,m]=baskara(a,b,c) delta=b^2-4*a*c; x1=(-b+sqrt(delta))/2*a; x2=(-b-sqrt(delta))/2*a; if delta>0 m='raizes distintas e reais'; elseif delta==0 m='raizes reais e iguais'; else m='raizes complexas'; end
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 3) Colocar trs nmeros quaisquer em ordem crescente: %Coloca em ordem crescente tres numeros quaisquer % x=input('numero 1: '); y=input('numero 2: '); w=input('numero 3: '); [a1,a2,a3]=ordem(x,y,w) function [a,b,c]=ordem(a,b,c) if a>b temp=a; a=b; b=temp; end if b>c temp=b; b=c; c=temp; end if a>b temp=a; a=b; b=temp; end
4) Colocar trs nmeros quaisquer em ordem crescente, mas usando duas funes (funo de funo): %Programa principal %Ler trs nmeros e coloc-los em ordem crescente usando funo de funo: % g=input(entre com o primeiro numero: ); h= input(entre com o segundo numero: ); i= input(entre com o terceiro numero: ); [a1,a2,a3]=ordem2(g,h,i); a1 a2 a3 %Funo 1 %inverte os valores colocando em ordem crescente [a,b]=troca(a,b); [b,c]=troca(b,c); [a,b]=troca(a,b);
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia %Funo 2 %realiza a troca dos valores if x>y temp=x; x=y; y=temp; end
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6. ANLISE NUMRICA Nos casos em que dificil integrar, derivar ou determinar analticamente algum valor especfico de uma funo, o computador pode ser utilizado para aproximar de uma forma numrica a soluo desejada. Essa rea da cincia da computao e da matemtica conhecida como anlise numrica e claro que o MATLAB possui ferramentas para resolver esses problemas. 6.1. OTIMIZAO fminbnd = retorna a coordenada X do valor mnimo de uma funo de uma varivel F(X) em um intervalo fixo. Exemplo: Achar o valor mnimo da funo f(x)=x2-x+cos(x) implementada em func01.m: No intervalo [0:pi] No intervalo [2:3] func01.m: y=func01(x)= x2-x+cos(x) function y=func01(x) %funcao para integrar y=x.^2-x+cos(x); >> xm1=fminbnd('func01',0,pi) xm1 = 0.8879 >> xm2=fminbnd('func01',2,3) xm2 = 2.0001 >> x=0:0.1:pi; >> plot(x,func01(x),xm1,func01(xm1),'r*',xm2,func01(xm2),'go')
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fzero = retorna coordenada X, tal que F(X)=0. Inicia busca a partir de um valor inicial, X0, fornecido. Exemplo: Achar o f(x)=0 da funo f(x)=x3-2x+1 implementada em func02.m: Comeando a busca com 1.5 Comeando a busca com 0. >> xz1=fzero('func02',-1.5) % f(xz1)=0 , a partir de -1.5 xz1 = -1.6180 >> xz2=fzero('func02',0) %f(xz2)=0, a partir de 0 xz2 = 0.6180 >> x=-2:0.1:2; >> plot(x,func02(x),xz1,func02(xz1),'r*',xz2,func02(xz2),'go')
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6.2. INTEGRAO NUMRICA Os dois comandos do MATLAB para integrao usando quadratura so: quad quadl Calcular integral numrica, mtodo de ordem baixa. Calcular integral numrica, mtodo de ordem alta.
Exemplo: integral de func01.mentre 2 e 1 (rea abaixo da curva). >> q=quad('func01',-2,1) q= 6.2508 >> q1=quadl('func01',-2,1) q1 = 6.2508 >> x=-3:0.1:3; >> xt=-2:0.2:1; >> yt=func01(xt); >> plot(x,func01(x)) >> hold on >> area(xt,yt)
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6.3. SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS As funes do Matlab usadas para resolver equaes diferenciais so: ode45: solver de equaes diferenciais non-stiff de ordem mdia ode23: solver de equaes diferenciais non-stiff de ordem baixa ode113: solver de equaes diferenciais non-stiff de ordem varivel ode23t: solver de equaes diferenciais de ordem baixa (regra trapezoidal) ode15s: solver de equaes diferenciais stiff de ordem varivel ode23s: solver de equaes diferenciais stiff de ordem baixa ode23tb: solver de equaes diferenciais stiff de ordem baixa sintaxe: [t,y]=ode45(funcao,[Tinicial Tfinal], CondIniciais); Exemplo: function yt=func04 (t,y) %func04 (t,y) retorna as derivadas de estado da equa~ao % x''-log(x)*x'+sin(x)=0 %considere: %y(1)=x %y(2)=x' %desta forma, teremos: %y(1)'=y(2) %y(2)'=log(y(1))*y(2)-sin(y(1)) yt=[y(2) log(y(1))*y(2)-sin(y(1))]'; %vetor coluna >> Tinicial=0; >> Tfinal=5; >> Yinicial=[1,0]; >> [t,y]=ode45('func04',[Tinicial Tfinal],Yinicial); >> plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2)) Warning: Imaginary parts of complex X and/or Y arguments ignored. Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 49
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Warning: Imaginary parts of complex X and/or Y arguments ignored.
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
50
7. POLINMIOS 7.1 RAZES Encontrar razes de um polinmio, isto , os valores para os quais o polinmio igual a zero. No MATLAB, um polinmio representado por um vetor linha contendo seus coeficientes em ordem decrescente. Por exemplo: x 4 12 x 3 + 0 x 2 + 25 x + 116 introduzido como: >> p=[1 12 0 25 116] p= 1 12 0 25 116 Dada essa forma, as razes do polinmio so encontradas usando-se a funo roots: >>r= roots(p) r= 11.7473 2.7028 -1.2251 + 1.4672i -1.2251 - 1.4672i O MATLAB adota como conveno de colocar os polinmios como vetores linha e as razes como vetores coluna. Dadas as razes tambm possvel construir o polinmio associado, a funo que executa isso a poly como exemplo:
pp=poly(r) pp = 1.0000 -12.0000 -0.0000 25.0000 116.0000 7.2. MULTIPLICAO A multiplicao polinomial efetuada por meio da funo conv(que faz a convoluo entre dois vetores). Consideremos o produto de dois polinmios a( x ) = x 3 + 2 x 2 + 3 x + 4 e b( x ) = x 3 + 4 x 2 + 9 x + 16 : >> a=[1 2 3 4]; b=[1 4 9 16]; >>c=conv(a,b) c= 1 6 20 50 75 84 64
51
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 7.3.ADIO O MATLAB possui uma funo direta para somar polinmios: >>d=a+b Quando dois polinmios forem de ordens diferentes, aquele que tiver menor ordem ter de ser preenchido com coeficientes iguais a zero, a fim de torn-lo da mesma ordem do polinmio de ordem mais alta. Exemplo: >> e= c+[0 0 0 d] e= 1 6 20 52 81 96 84 7.4. DIVISO A funo usada no MATLAB a deconv: >>[q,r]=deconv(c,b) q= r= 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0
7.5 . CLCULO DE POLINMIOS >>x=linspace(-1,3); escolhe 100 pontos entre 1 e 3. >>p=[1 4 -7 -10]; define o polinmio p(x)=x3+4x2-7x-10 >>v=polyval(p,x) calcula p(x) nos valores armazenados em x e armazena o resultado em v. O resultado pode ser representado graficamente usando-se: >>plot(x,v)
52
7.6 . DERIVADA DE POLINMIOS polyder = derivada do polinmio Exemplo: Calcular a derivada de: P5( x ) = 4x 5 + 2x 4 + 2x 3 + x 2 + 3x + 4 >>p5=[4 2 2 1 3 4]; >>p5d=polyder(p5) p5d= 20 8 6 2 3
53
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 8. GRFICOS A construo de grficos no MATLAB mais uma das facilidades do sistema. Atravs de comandos simples pode-se obter grficos bidimensionais ou tridimensionais com qualquer tipo de escala e coordenada. Existe no MATLAB uma vasta biblioteca de comandos grficos. 8.1. GRFICOS BIDIMENSIONAIS Estes so os comandos para plotar grficos bidimensionais: Grficos 2d plot loglog semilogx semilogy polar plotyy Plotar linear. Plotar em escala loglog. Plotar em semilog. Plotar em semilog. Plotar em coordenada polar. Plotar duas curvas no mesmo grfico com escalas y diferentes
Grficos 2d especiais rea bar barh pie stairs scatter stem comet compass feather Ezplot ezpolar errorbar hist Grfico de rea Grfico de barras. Grfico de barras horizontal Grfico de pizza Grfico escada Grfico discreto que indica pontos com marcadores Grfico discreto que indica pontos com hastes Gera grfico com exibio de trajetria animada Grficos de vetores Grficos de vetores Grficos a partir de equaes de funes Grficos a partir de equaes de funes Plotar erro Plotar histograma. 54
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia rose fplot plotmatrix Plotar histograma em ngulo. Plotar funo. Mapeia o grafico da matriz
Se Y um vetor, plot(Y) produz um grfico linear dos elementos de Y versos o ndice dos elementos de Y. Por exemplo, para plotar os nmeros [0.0 0.48 0.84 1.0 0.91 0.6 0.14], entre com o vetor e execute o comando plot: >> Y = [0 0.48 0.84 1.0 0.91 0.6 0.14]; >> plot(Y) e o resultado mostrado na Janela Grfica:
Se X e Y so vetores com dimenses iguais, o comando plot(X,Y) produz um grfico bidimensional dos elementos de X versos os elementos de Y, por exemplo >> t = 0:0.05:4*pi; >> y = sin(t); >> plot(t,y) resulta em:
55
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia No MATLAB tambm possvel plotar mltiplas linhas em apenas um grfico. Existem duas maneiras, a primeira usando apenas dois argumentos, como em plot(X,Y), onde X e/ou Y so matrizes. Assim:

Se Y uma matriz e X um vetor, plot(X,Y) plota sucessivamente as linhas ou colunas de Y versos o vetor X. Se X uma matriz e Y um vetor, plot(X,Y) plota sucessivamente as linhas ou colunas de X versos o vetor Y. Se X e Y so matrizes com mesma dimenso, plot(X,Y) plota sucessivamente as colunas de X versos as colunas de Y. Se Y uma matriz, plot(Y) plota sucessivamente as colunas de Y versos o ndice de cada elemento da linha de Y.
A segunda, e mais fcil, maneira de plotar grficos com mltiplas linhas usando o comando plot com mltiplos argumentos. Por exemplo: >> plot(t, sin(t), t, cos(t), t, sin(t + pi), t, cos(t + pi))
8.2. ESTILOS DE LINHA E SMBOLO Os tipos de linhas, smbolos e cores usados para plotar grficos podem ser controlados se os padres no so satisfatrios. Por exemplo, >> X = 0:0.05:1; >> subplot(l,2,l) >> plot(X,X.^2,k*) >> subplot(l,2,2) >> plot(X,X.^2,k --)
56
Outros tipos de linhas, pontos e cores tambm podem ser usados: TIPO DE LINHA Solid --. : _______________ --------------------.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-. .............................. Marcador . * + X S D V ^ < > ....................... ******** ++++++++++ xx x x x x x x quadrado losango Tringulo para baixo Tringulo para cima Tringulo para esquerda Tringulo para direita
57
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia P H Pentagrama hexagrama CORES Y M C R G B W K amarelo lils azul claro vermelho verde azul escuro branco preto
Comando subplot = Gera vrios eixos em uma mesma janela. Sintaxe: subplot(m,n,p) Parmetros de entrada: m= nmero de eixos na vertical (nmero de linhas). n=Nmero de eixos na horizontal (nmero de colunas). p=ndice do eixo corrente As funes de plotagem so executadas no eixo corrente configurado pelos parmetros indicados na ltima chamada subplot. Exemplo: subplot(2,3,1)=duas linhas e trs colunas, total de 6 grficos. >> x=0:0.01:pi; >> subplot(2,3,1) >> plot(x,sin(x)) >> subplot(2,3,2) >> plot(x,cos(x)/10) >> subplot(2,3,3) >> plot(x,2.^x) >> subplot(2,3,4) >> plot(x,sin(2*x).*x) >> subplot(2,3,5) >> plot(x,cos(2*x)) >> subplot(2,3,6) >> plot(x,cos(4*x)) Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 58
8.3. NMEROS COMPLEXOS Quando os argumentos para plotar so complexos, a parte imaginria ignorada, exceto quando dado simplesmente um argumento complexo. Para este caso especial plotada a parte real versos a parte imaginria. Ento, plot(Z), quando Z um vetor complexo, equivalente a plot(real(Z),imag(Z)). Exemplo: >> c=0:0.1:100; >> A=1-2i; >> D=c*A; >> plot(D)
8.4. ESCALA LOGARTMICA, COORDENADA POLAR E GRFICO DE BARRAS O uso de loglog, semilogx, semilogy e polar idntico ao uso de plot. Estes comandos so usados para plotar grficos em diferentes coordenadas e escalas:
59
polar(theta,r,fmt) plota em coordenadas polares o ngulo theta, em radianos, r que a variao radial linear, e fmt a cadeia de caracteres contendo a descrio do tipo de curva a ser traado (como o plot); loglog plota x e y com eixos logartmicos ; semilogx plota o eixo x logartmico e y linear; semilogy plota o eixo y logartmico e x linear.
Exemplos: >> theta=-2*pi:0.1:2*pi; >> whos Name Size Bytes Class A D Y ans b c t theta x y 1x1 1x1001 1x7 1x2 1x16 1x1001 1x26 1x126 1x315 1x26 16 double array (complex) 16016 double array (complex) 56 double array 16 double array 128 double array 8008 double array 208 double array 1008 double array 2520 double array 208 double array
Grand total is 2521 elements using 28184 bytes >> rho=1:126; >> polar(theta,rho,'r*')
>> x=-2.9:0.2:2.9; >> y=exp(-x.*x); >> subplot(2,2,1) >> bar(x,y) >> title('Grafico de barras de uma curva em forma de sino'); >> subplot(2,2,2) Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 60
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia >> bar3(x,y) >> title('Grafico de barras 3-D de uma curva em forma de sino'); >> subplot(2,2,3) >> stairs(x,y) >> title('Grafico em escada de uma curva em forma de sino'); >> subplot(2,2,4) >> barh(x,y) >> title('Grafico de barras horizontal');
8.5. PLOTANDO GRFICOS TRIDIMENSIONAIS E CONTORNOS O MATLAB possui muitos recursos para visualizao de dados em 3D. Este item representa as principais funes relacionadas a este tpico. Estes so alguns comandos para plotar grficos tridimensionais e contornos. Plot3 meshgrid mesh surf meshc meshz waterfall Geram variaes de grficos de malhas e superfcies. Cria uma curva no espao 3D. Gera uma superfcie. Gera malha de superfcie a partir da coordenadas geradas pela funo meshgrid.
61
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia surfc cylinder sphere Ellipsoid Gera cilindro. Gera esfera. Cria uma elipside.
Funes Grficas 3-d Especiais Bar3 Bar3h Pie3 comet3 Ribbon contour contourf contour3 Ezplot3 Ezcontour Ezcontourf Ezmesh Ezmeshc Ezplot3 ezsurf Aplicaes de alguns comandos: >> x=-4*pi:0.1:4*pi; >> y=-4*pi:0.1:4*pi; >> plot3(cos(x),sin(y),(x+y)) Geram grficos a partir de equaes de funes. Gera grfico 3D a partir de equaes paramtricas x(t) y(t) e z(t) Grficos de curvas de nvel. Grfico de barra 3D vertical Grfico de barra 3D horizontal Grfico de pizza 3D Grfico com exibio de trajetria 3D animada Grfico tipo faixa com formato dado por plot(x,y)
62
> >x=-pi:0.5:pi; >> y=-pi:0.5:pi; >> [Mx,My]=meshgrid(x,y); >> Mz=cos(Mx).*sin(My); >> mesh(Mx,My,Mz) >> surf(Mx,My,Mz)
8.6. ANOTAES NO GRFICO O MATLAB possui comandos de fcil utilizao para adicionar informaes em um grfico: title xlabel ylabel zlabel text Grid Ttulo do grfico. Ttulo do eixo-X. Ttulo do eixo-Y. Ttulo do eixo-Z. Inserir anotao no grfico. Linhas de grade. 63
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Por exemplo: >> fplot(sin, [-pi pi]) >> title(Grfico da funo f(x)=seno(x), -pi<x<pi) >> xlabel(x) >> ylabel(f(x)) >> grid
64
9. SIMULINK
9.1.Apresentao SIMULINK um programa utilizado para modelagem, simulao e anlise de sistemas dinmicos. O programa se aplica a sistemas lineares e no lineares, contnuos e/ou discretos no tempo. Utiliza uma interface grfica com o usurio para construo dos modelos a partir de diagramas em blocos, atravs de operaes de clique-e-arraste do mouse. Com esta interface podem-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel e caneta. SIMULINK o resultado de uma longa evoluo de pacotes de simulao anteriores que necessitavam a formulao de equaes diferenciais ou de equaes de diferenas em linguagens de programao. Inclui bibliotecas de blocos contendo fontes, visualizadores, componentes lineares, no lineares e conectores, com a opo de criao ou personalizao de blocos. Aps a definio do modelo, a simulao pode ser feita com diferentes algoritmos de resoluo, escolhidos a partir dos menus do SIMULINK ou da linha de comando do MATLAB. Os menus so particularmente convenientes para o trabalho interativo, enquanto a linha de comando tem sua utilidade na simulao repetitiva a qual se deseja somente mudar parmetros. Usando osciloscpios (Scopes) ou outros visualizadores, tm-se o resultado grfico da simulao enquanto esta est sendo executada. Os resultados da simulao podem ser exportados para o MATLAB para futuro processamento ou visualizao. As ferramentas de anlise de modelos incluem ferramentas de linearizao e ajuste (Trimming) que podem ser acessadas a partir da linha de comando do MATLAB, assim como vrias ferramentas do MATLAB e suas TOOLBOXES especficas. Sendo o MATLAB e o SIMULINK integrados, pode-se simular, analisar e revisar os modelos em qualquer dos dois ambientes. 9.2. CONHECENDO E ACESSANDO O SIMULINK Para acessar o SIMULINK deve-se primeiro abrir o MATLAB, pois apesar de ser uma aplicao especfica, este no trabalha independente e utiliza suas ferramentas de clculo. Deve-se clicar duas vezes no cone do MATLAB. Aberto o programa deve-se ento clicar no cone Simulink na barra de ferramentas do MATLAB ou digitar simulink na linha de comando e pressionar enter logo em seguida, como mostrado a seguir: >> simulink <enter> ou clique no cone na barra de ferramentas. 9.3.CONSTRUINDO UM MODELO SIMPLES Exemplificando a utilizao do SIMULINK, temos um modelo a criar. Este deve resolver a equao diferencial: & x = sen( t ) onde x(0)=0 Sendo o SIMULINK uma extenso do MATLAB, este deve ento ser carregado a partir do MATLAB. Inicie o SIMULINK clicando no seu cone na barra de ferramentas do MATLAB, como mostrado na figura: Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 65
Uma janela se abrir na tela. Essa janela a biblioteca de blocos do SIMULINK mostrado na figura. Para criar um modelo novo, clique no cone documento em branco. D um click no cone Sources na janela de bibliotecas do SIMULINK.
Arraste o bloco de onda senoidal (Sine Wave) para a janela do modelo. Uma cpia deste bloco deve ser criada nesta janela. Abra a biblioteca de blocos lineares (contnuo) e arraste um bloco integrador (Integrator) para a janela do modelo.
66
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Abra a biblioteca de dispositivos de sada (Sinks) e arraste um SCOPE para a janela do modelo em construo. A seguir, conecte os blocos para completar o modelo como na figura a seguir:
D um duplo click no bloco SCOPE e na barra de menu do SIMULINK clique SIMULATION:START. A simulao ser executada, resultando no grfico gerado no bloco SCOPE, mostrado a seguir: Obs.: A integral definida entre to e tF. Para to = 0, cos(t)=1.
Para verificar se o grfico gerado representa a soluo da equao diferencial desejada, deve-se resolver a mesma analiticamente, cujo resultado : x (t ) = 1 cos(t ) que corresponde ao grfico apresentado. 9.4.OUTRO MODELO O modelo anterior serviu como exemplo de implementao no SIMULINK, mas est longe de representar um caso usual de utilizao do software devido pequena quantidade de blocos e ligaes. Agora ser usado um modelo de um processo biolgico para ilustrar vrios nveis adicionais de dificuldade na implementao.
67
Scheinerman descreveu um modelo simples do crescimento de bactrias isoladas do ambiente externo num pote. Admite-se que as bactrias nascem numa taxa proporcional ao nmero de bactrias presentes e que elas morrem a uma taxa proporcional ao quadrado do nmero de bactrias presentes. Se x representa o nmero de bactrias presentes, a taxa em que as bactrias nascem definida por: Taxa de Natalidade = bx E a taxa em que elas morrem Taxa de Mortalidade = px 2 A taxa total de mudana na populao de bactrias a diferena entre a natalidade e a mortalidade de bactrias. O sistema pode ser ento descrito pela equao diferencial a seguir: & x = bx px 2 Partindo disto ser ento construdo o modelo do sistema dinmico supondo que b=1 bactria/hora e p=0,5 bactria/hora. Ser determinado o nmero de bactrias contidas no pote aps 1 hora, admitindo que inicialmente existiam 100 bactrias presentes. Crie uma nova janela de modelo na barra de menu clicando novamente no cone documento em branco. Este um sistema de 1a ordem, o que quer dizer que requer somente um integrador para resolver & a equao diferencial. A entrada do integrador x e a sada x. Abra o biblioteca linear (contnuo) e arraste o integrador para a janela do modelo. Ainda na biblioteca Math arraste dois blocos de ganhos (Gain) para a janela do modelo e posicione-os como na figura. O SIMULINK exige que cada bloco tenha seu nome nico. Devido a isto, o segundo bloco de ganho ser nomeado GAIN1. Arraste ainda um bloco de soma (Sum) .
68
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia Abra agora a biblioteca de blocos no lineares (Nonlinear) e arraste um bloco de produto (product) para a posio mostrada. Este bloco ser utilizado para calcular o valor de x 2 . Abra a seguir a biblioteca dispositivo de sada (Sinks) e arraste um bloco SCOPE para a janela do modelo seguindo a posio mostrada.
A orientao padro do SIMULINK de todos os blocos posicionar entradas esquerda e sadas direita. Porm este modelo ser muito mais legvel se invertermos os blocos de ganho e produto. Iniciando com o Produto, deve-se primeiro clicar sobre ele de modo a selecion-lo. Pequenos quadros pretos aparecero nas quinas do bloco indicando seleo. No menu do SIMULINK, escolha FORMAT:FLIP BLOCK. Agora as entradas esto direita e as sadas esquerda. Repita a operao de inverso para cada bloco de Ganho. O modelo agora deve estar semelhante figura: Trace agora uma linha de sinal da sada do bloco de soma para a entrada do integrador e outra da sada do integrador para a entrada do SCOPE.
A seguir necessrio conectar a linha que liga o integrador ao SCOPE ao bloco de ganho situado na parte inferior da janela, pois esta linha contm o valor de x. Para faz-lo, v com o mouse na Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 69
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia sada do bloco desejado e continue segurando o mouse at a entrada do bloco desejado. O cursor do mouse ir mudar para uma cruz. Conserve a tecla do mouse pressionada enquanto faz a ligao. Leve a linha at a entrada do bloco de ganho. O SIMULINK automaticamente ajusta a linha com um ngulo de 90o. Repita a operao ligando a linha de sinal Integrator-SCOPE at a entrada superior do bloco de produto. Da linha de sinal que liga a entrada superior do bloco de produto repita a operao de ligao para a entrada inferior do mesmo bloco, de modo que o bloco execute a operao x.x = x 2 . Conecte agora a sada do bloco de produto entrada do ganho na parte superior da janela de modelo. Conecte agora a sada do ganho superior entrada superior do bloco de soma e a sada do ganho inferior entrada inferior do mesmo bloco de soma.
O modelo agora est completo, mas os blocos devem ser configurados (parametrizados) para que este represente o sistema desejado. O SIMULINK tem como default para os blocos de ganho o valor de 1.0, para o bloco de soma duas entradas positivas e para o integrador o valor inicial 0.0. O valor inicial do integrador representa o nmero inicial de bactrias presentes no pote. Ser iniciada agora a parametrizao com os blocos de ganho. D um duplo clique no ganho da parte superior e mude o valor de 1.0 para 0.5 na caixa de dilogo que ir aparecer, a seguir clique em Close. Note que o valor do ganho do bloco muda para 0.5 no diagrama em blocos.
Agora d um duplo clique no bloco de soma e no campo List of signs mude de ++ para -+ na caixa de dilogo que abrir. Os sinais representam os prprios sinais de entrada no bloco. A Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 70
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia seguir clique em Close. Note agora que no bloco de soma o sinal superior negativo e o inferior & positivo, sendo ento a sada a diferena das entradas que representa x de acordo com a equao diferencial aps substituir os valores de p e b.
Para finalizar a configurao, deve-se definir o nmero inicial de bactrias. Para isto, d um duplo clique no integrador e no campo Initial condition mude para 100, e aps clique Close.
A durao da simulao definida no tempo default de 0 a 10. Neste caso, deseja-se saber o resultado aps 1 hora. Para mudar este tempo, seleciona-se na barra de menu a opo Simulation:Parameters e no campo Stop Time digita-se 1, fechando em Close logo a seguir. sempre aconselhvel salvar o modelo antes de executar a simulao.
71
O modelo agora est completo e pronto para ser executado. Para salvar na barra de menu clique em File:Save e entre com o nome desejado. O modelo ser salvo com o nome digitado e a extenso.mdl, e seu nome aparecer na barra de ttulo da janela de edio. Abra agora o SCOPE com um duplo clique e a seguir na barra de menu, clique em Simulation:Start para iniciar a execuo.
O SCOPE nem sempre mostra a figura numa boa escala para visualizao. O boto Autoscale na barra de ferramentas do SCOPE redimensiona a escala para acomodar todos os valores. 9.5.USANDO O HELP DO SIMULINK O SIMULINK possui um extensivo sistema de help on-line. Os arquivos de help foram desenvolvidos para serem visualizados por navegadores internet como Netscape ou Internet Explorer. Uma detalhada documentao on-line para todos os blocos do SIMULINK est disponvel no Block-Browser. Um detalhado help tambm est disponvel clicando no boto de help na caixa de dilogo que se abre quando se seleciona Simulantion:Parameters na barra de menu. Para se consultar o help sobre um bloco qualquer deve-se inicialmente dar um clique duplo sobre o bloco desejado. A seguir clica-se no boto de help que aparece na caixa de dilogo que se abre.
O help do SIMULINK contm informaes valiosas. boa prtica utiliz-lo com freqncia. Curso Introdutrio de MATLAB 6.5 72
10.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Hanselmam, D. , Littlefield, B. ; Verso do Estudante MATLAB 5 Gu ia do Usurio, Makron Books, 1997. Matsumoto, E. Y. ; MATLAB 6 Fundamentos de Programao , Editora rica, 2 edio, 2001. The Student Edition of SIMULINK Dinamic System Simulation Software for Technical. Matsumoto, E. Y. ; MATLAB 6.5 Fundamentos de Programao , Editora rica, 1 edio, 2002.
73
Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 11. ANEXOS
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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia A Janela inicial do MATLAB a seguinte:

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Size 1x1 1x1 1x1 1x1

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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia que resulta em: A= 1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 13

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Universidade Presbiteriana Mackenzie Escola de Engenharia 0 0 0 0 0 0

>> zeros (3) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

>> rand(2,3) ans = 0.4447 0.6154 0.7919 0.9218 0.7382 0.1763

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>> eye(3,4) ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0

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2. OPERAES COM MATRIZES

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>> g.*h ans = 1 10 27 2 3 4 12 14 16 30 33 36

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>> vf1=(A==B) vf1 = 0 0 0

1) Calcular a soma de trs nmeros:

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